1. FANUC AC SPINDLE MOTOR @+ seriesFANUC AC SPINDLE MOTOR #+ seriesFANUC BUILT-IN SPINDLE MOTOR B+ series パラメータ説明書 B-65280JA/08

2. ・本書からの無断転載を禁じます。・本機の外観および仕様は改良のため変更することがあります。本説明書に記載された商品は、『外国為替及び外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合わせ下さい。本説明書では、できるだけ色々な事柄を書くように努めています。しかし、こういう事はやってはいけない、こういう事はできないという事は非常に多く説明書が膨大になり、書ききれません。したがって、本書で特にできると書いていない事は「できない」と解釈して下さい。本説明書中に当社製品以外のプログラム名やデバイス名などが記載されていますが、それらには各メーカの登録商標が含まれています。ただし本文中には®および™ マークは明記していない場合があります。本説明書に記載のパラメータは、説明内容に従って正しく設定して下さい。正しく設定されていない場合には、振動や予期せぬ動きなどが発生する事も考えられます。パラメータの設定、変更に際しては、設定値の確かさが確認されるまでは、徐々に回転数を上げる・直ぐに非常停止が掛けられるように操作する等の処置により、作業の安全を最優先として下さい。・アラーム発生時やハード不良時など異常動作時には、具体的な記載の無い限り本仕様書 に記載の動作は保証されません。異常動作時の対応について具体的な記載がある場合 は、その内容に従い、記載のない場合は、弊社までお問い合わせ下さい。・一般に「安全機能」とは機械による危険から作業者を守るための機能を示します。本仕 様書に記載の信号や機能は、「安全機能に使える」との記載のない限り、「安全機能」 として使用することはできません。「安全機能」としての使用を想定した仕様となって いないため、思わぬ危険を招くおそれがあります。不明な点は、弊社までご相談頂きま すようお願いいたします。・機器の接続や設定を誤った場合、予期せぬ動作になる可能性がありますので、機械を組 み立てたり、部品を交換したり、パラメータを変更をした後で初めて運転する場合に は、特に細心の注意を払って動作させて下さい。

3. B-65280JA/08 警告、注意、注について警告、注意、注について 「安全にご使用いただくために」では、使用者の安全および機械の破損防止のために、安全に関する注意事項の程度 に応じて、本文中に『警告』および『注意』の表記をしています。 また、補足的な説明を記述するために『注』の表記をしています。 使用する前に、『警告』、『注意』、『注』に記載されている事項をよく読んで下さい。 警告 取扱いを誤った場合に、使用者が死亡又は重傷を負う危険の状態が生じることが想定される場合に用いられ ます。 注意 取扱いを誤った場合に、使用者が軽傷を負うか又は物的損害のみが発生する危険の状態が生じることが想定 される場合に用いられます。 注 警告又は注意以外のことで、補足的な説明を記述する場合に用いられます。 なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結びつく可能性がありますので、必ず守って下さ い。 ※ 本説明書を熟読し、大切に保管して下さい。 s-1

5. B-65280JA/08 はじめにはじめに 本説明書は FANUC サーボアンプαi/βi シリーズのスピンドルパラメータおよび機能について記述しています。全体の 構成は、第Ⅰ編がαi シリーズスピンドルおよび BiI シリーズスピンドル、第Ⅱ編がβi シリーズスピンドル、第Ⅲ編が αCi シリーズスピンドル、第Ⅳ編が BiS シリーズスピンドル、第Ⅴ編がβiIc シリーズスピンドルに関する記述となっ ています。 説明文中で使用されているパラメータ番号は、 特に断りのない場合 FANUC Series 16i の番号が用いられていますので、 他の機種の場合は対応するパラメータ番号を参照してください。 また、パラメータ番号で使用されている機種の略称は下記のようになっています。 機種名 文章中の略称 表中の略称 FANUC Series 30i Series 30i FANUC Series 31i Series 31i 30i FANUC Series 32i Series 32i FANUC Series 0i-MODEL D Series 0i-D FANUC Series 16i Series 16i FANUC Series 18i Series 18i 16i FANUC Series 21i Series 21i FANUC Series 0i-MODEL C Series 0i-C FANUC Series 15i Series 15i 15i 本説明書に記述している機能がどの機種で使用できるかの詳細については、各 CNC の説明書を参照して下さい。特 にパッケージ仕様については、CNC 説明書を参照して下さい。 αi/βi シリーズスピンドルに関連して、以下の説明書が用意されています。 (1) FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 仕様説明書 (B-65272JA) (2) FANUC AC SPINDLE MOTOR αCi series 仕様説明書 (B-65372JA) (3) FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series 仕様説明書 (B-65312JA) (4) FANUC SERVO AMPLIFIER αi series 仕様説明書 (B-65282JA) (5) FANUC SERVO AMPLIFIER βi series 仕様説明書 (B-65322JA) (6) FANUC AC SERVO MOTOR αiS series, FANUC AC SERVO MOTOR αi series, FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series, FANUC SERVO AMPLIFIER αi series 保守説明書 (B-65285JA) (7) FANUC AC SERVO MOTOR βis series, FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series, FANUC SERVO AMPLIFIER βi series 保守説明書 (B-65325JA) (8) FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series FANUC BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi series パラメータ説明書 (B-65280JA) (9) FANUC BUILT-IN SPINDLE MOTOR BiI series 仕様説明書 (B-65292JA) (10) FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SPINDLE MOTOR BiS series 仕様説明書 (B-65342 JA) p-1

7. B-65280JA/08 目次目次警告、注意、注について .................................................................................................s-1はじめに ..........................................................................................................................p-1I. FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series /FANUC BUILT-IN SPINDLE MOTOR BiI series1 立ち上げ..................................................................................................................... 3 1.1 立ち上げ手順 ...........................................................................................................................3 1.2 主軸シリアルインタフェース（オプション機能） .................................................................4 1.2.1 主軸シリアル出力関係のパラメータ...............................................................................................4 1.2.2 スピンドルパラメータの自動初期設定...........................................................................................4 1.2.3 PS 管理軸指定パラメータの自動設定 .............................................................................................5 1.2.4 ダイアグノーズ(診断画面)................................................................................................................6 1.2.5 アラーム ..............................................................................................................................................7 1.3 検出器関係パラメータ .............................................................................................................8 1.3.1 検出器関係パラメータ一覧...............................................................................................................9 1.3.2 検出器関係パラメータ詳細...............................................................................................................9 1.3.3 代表的な検出器構成 ........................................................................................................................172 運転モード説明 ........................................................................................................ 23 2.1 速度制御モード......................................................................................................................23 2.1.1 立ち上げ手順 ....................................................................................................................................23 2.1.2 概要 ....................................................................................................................................................23 2.1.3 システム構成 ....................................................................................................................................23 2.1.4 入出力信号（CNC⇔PMC）一覧 ....................................................................................................23 2.1.5 関係パラメータ一覧 ........................................................................................................................27 2.1.6 関係パラメータ詳細 ........................................................................................................................28 2.1.7 トラブルシューティング ................................................................................................................36 2.2 ポジションコーダ方式主軸オリエンテーション（最適オリエンテーション） （オプション機能）...............................................................................................................40 2.2.1 立ち上げ手順 ....................................................................................................................................40 2.2.2 概要 ....................................................................................................................................................41 2.2.3 従来方式オリエンテーションから最適オリエンテーションへの移行 .....................................41 2.2.4 特長 ....................................................................................................................................................42 2.2.5 ブロック図 ........................................................................................................................................42 2.2.6 システム構成 ....................................................................................................................................43 2.2.7 停止位置指定方法 ............................................................................................................................46 2.2.8 入出力信号（CNC⇔PMC） ............................................................................................................46 2.2.9 シーケンス例 ....................................................................................................................................49 2.2.10 動作説明 ............................................................................................................................................51 2.2.11 関係パラメータ一覧 ........................................................................................................................53 2.2.12 関係パラメータ詳細 ........................................................................................................................54 2.2.13 調整手順 ............................................................................................................................................63 2.2.14 オリエンテーション停止位置シフト量パラメータの調整方法 .................................................70 2.2.15 補足説明 ............................................................................................................................................71 2.3 リジッドタップ（オプション機能） .....................................................................................74 2.3.1 立ち上げ手順 ....................................................................................................................................74 2.3.2 概要 ....................................................................................................................................................74 2.3.3 FSSB 高速リジッドタップ ..............................................................................................................74 2.3.3.1 FSSB 高速リジッドタップ適用ソフト系列版数 ........................................................................... 75 2.3.4 システム構成 ....................................................................................................................................75 c-1

8. 目次 B-65280JA/08 2.3.5 入出力信号（CNC⇔PMC）一覧 ....................................................................................................78 2.3.6 シーケンス ........................................................................................................................................80 2.3.7 関係パラメータ一覧 ........................................................................................................................80 2.3.8 関係パラメータ詳細 ........................................................................................................................82 2.3.9 パラメータ設定手順 ........................................................................................................................87 2.3.10 調整手順 ............................................................................................................................................95 2.3.11 ダイアグノーズ(診断画面)..............................................................................................................99 2.3.12 アラーム ..........................................................................................................................................100 2.4 Cs 輪郭制御（オプション機能）.........................................................................................102 2.4.1 立ち上げ手順 ..................................................................................................................................102 2.4.2 概要 ..................................................................................................................................................102 2.4.3 システム構成 ..................................................................................................................................103 2.4.4 入出力信号（CNC⇔PMC）一覧 ..................................................................................................105 2.4.5 シーケンス例 ..................................................................................................................................107 2.4.6 Cs 輪郭制御時の速度ループゲインオーバライド機能 ..............................................................108 2.4.6.1 適用ソフト系列版数........................................................................................................................ 108 2.4.6.2 ブロック図 ........................................................................................................................................ 109 2.4.7 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................109 2.4.8 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................111 2.4.9 Cs 輪郭制御の調整方法 .................................................................................................................118 2.4.9.1 概要 .................................................................................................................................................... 118 2.4.9.2 調整手順 ............................................................................................................................................ 118 2.4.9.3 モータモデル別の Cs 輪郭制御時の速度ループゲイン標準パラメータ ................................. 121 2.4.10 ダイアグノーズ(診断画面)............................................................................................................125 2.4.11 アラーム ..........................................................................................................................................125 2.5 主軸同期制御（オプション機能）.......................................................................................127 2.5.1 立ち上げ手順 ..................................................................................................................................127 2.5.2 概要 ..................................................................................................................................................127 2.5.3 システム構成 ..................................................................................................................................128 2.5.4 動作説明 ..........................................................................................................................................136 2.5.5 入出力信号（CNC⇔PMC）..........................................................................................................137 2.5.6 シーケンス例 ..................................................................................................................................139 2.5.7 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................142 2.5.8 リジッドタップと主軸同期制御用スピンドルパラメータ .......................................................143 2.5.9 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................144 2.5.10 主軸同期制御時のエラーパルス量...............................................................................................152 2.5.11 主軸位相同期制御時シフト量パラメータの決定方法 ...............................................................152 2.5.12 ダイアグノーズ(診断画面)............................................................................................................153 2.5.13 アラーム ..........................................................................................................................................153 2.6 全運転モード共通の仕様 .....................................................................................................153 2.6.1 概要 ..................................................................................................................................................153 2.6.2 入出力信号（CNC⇔PMC）一覧 ..................................................................................................153 2.6.3 パラメータ一覧 ..............................................................................................................................157 2.6.4 パラメータ詳細 ..............................................................................................................................159 2.6.5 ダイアグノーズ(診断画面)............................................................................................................1673 入出力信号（CNC⇔PMC）................................................................................... 170 3.1 入力信号（PMC→CNC→SP） ...........................................................................................170 3.1.1 入力信号一覧 ..................................................................................................................................171 3.1.2 入力信号説明 ..................................................................................................................................171 3.1.3 入力信号詳細 ..................................................................................................................................173 3.2 出力信号（SP→CNC→PMC） ...........................................................................................182 3.2.1 出力信号一覧 ..................................................................................................................................182 3.2.2 出力信号説明 ..................................................................................................................................182 3.2.3 出力信号詳細 ..................................................................................................................................1844 調整 ........................................................................................................................ 190 4.1 速度ループゲインの調整 .....................................................................................................190 c-2

9. B-65280JA/08 目次 4.1.1 概要 ..................................................................................................................................................190 4.1.2 パラメータ ......................................................................................................................................190 4.1.3 調整手順 ..........................................................................................................................................192 4.1.4 補足（ポジションゲインの調整について） ...............................................................................193 4.2 機械共振の抑制....................................................................................................................193 4.2.1 トルクコマンドフィルタ ..............................................................................................................193 4.2.2 制振フィルタ ..................................................................................................................................194 4.2.3 外乱入力機能 ..................................................................................................................................198 4.2.4 アダプティブ制振フィルタ...........................................................................................................201 4.3 振幅比・位相差補正機能 .....................................................................................................2065 機能説明................................................................................................................. 210 5.1 出力切換制御（オプション機能）.......................................................................................210 5.1.1 概要 ..................................................................................................................................................210 5.1.2 適用ソフト系列版数 ......................................................................................................................210 5.1.3 構成 ..................................................................................................................................................210 5.1.4 出力切換制御の使用方法 ..............................................................................................................210 5.1.5 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................214 5.1.6 シーケンス ......................................................................................................................................216 5.1.7 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................218 5.1.8 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................218 5.1.9 高速特性と低速特性のパラメータ切換えについて ...................................................................219 5.2 主軸切換制御 .......................................................................................................................220 5.2.1 概要 ..................................................................................................................................................220 5.2.2 適用ソフト系列版数 ......................................................................................................................220 5.2.3 構成 ..................................................................................................................................................220 5.2.4 仕様詳細 ..........................................................................................................................................221 5.2.5 制限事項 ..........................................................................................................................................221 5.2.6 入出力信号（CNC⇔PMC）..........................................................................................................222 5.2.7 シーケンス ......................................................................................................................................224 5.2.8 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................225 5.2.9 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................226 5.2.10 パラメータ設定手順 ......................................................................................................................227 5.2.11 パラメータ補足説明 ......................................................................................................................228 5.3 インクリメンタル指令型主軸オリエンテーション (主軸回転回数制御) （オプション機能）.............................................................................................................230 5.3.1 概要 ..................................................................................................................................................230 5.3.2 適用ソフト系列版数 ......................................................................................................................231 5.3.3 システム構成 ..................................................................................................................................231 5.3.4 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................234 5.3.5 シーケンス例 ..................................................................................................................................236 5.3.6 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................238 5.3.7 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................238 5.4 従来方式オリエンテーション（オプション機能） .............................................................238 5.4.1 概要 ..................................................................................................................................................238 5.4.2 適用ソフト系列版数 ......................................................................................................................239 5.4.3 システム構成 ..................................................................................................................................239 5.4.4 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................242 5.4.5 シーケンス ......................................................................................................................................243 5.4.6 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................243 5.4.7 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................244 5.4.8 オリエンテーション停止位置シフト量パラメータの調整方法 ...............................................247 5.4.9 オリエンテーション時のポジションゲインの求め方 ...............................................................247 5.4.10 オリエンテーション時間の算出方法...........................................................................................248 5.5 主軸同期制御中オリエンテーション（オプション機能）...................................................250 5.5.1 概要 ..................................................................................................................................................250 5.5.2 適用ソフト系列版数 ......................................................................................................................250 c-3

10. 目次 B-65280JA/08 5.5.3 仕様 ..................................................................................................................................................250 5.5.4 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................251 5.5.5 シーケンス ......................................................................................................................................254 5.5.6 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................256 5.5.7 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................256 5.6 スピンドルファイン加減速(FAD)機能.................................................................................257 5.6.1 概要 ..................................................................................................................................................257 5.6.2 適用可能ソフト系列/版数 .............................................................................................................258 5.6.3 ブロック図 ......................................................................................................................................258 5.6.4 パラメータ ......................................................................................................................................258 5.6.5 ダイアグノーズ(診断画面)............................................................................................................260 5.6.6 状態エラー ......................................................................................................................................260 5.6.7 注意事項 ..........................................................................................................................................260 5.7 異常負荷検出機能（オプション機能）................................................................................261 5.7.1 概要 ..................................................................................................................................................261 5.7.2 適用ソフト系列版数 ......................................................................................................................261 5.7.3 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................262 5.7.4 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................262 5.7.5 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................263 5.7.6 パラメータ調整手順 ......................................................................................................................263 5.8 スピンドル EGB(スピンドル電子ギアボックス)（オプション機能） ................................265 5.8.1 概要 ..................................................................................................................................................265 5.8.2 適用可能ソフト系列/版数 .............................................................................................................266 5.8.3 システム構成例 ..............................................................................................................................267 5.8.4 ブロック図 ......................................................................................................................................270 5.8.5 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................271 5.8.6 シーケンス例 ..................................................................................................................................271 5.8.7 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................271 5.8.8 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................272 5.8.9 スピンドル EGB 関係のダイアグノーズ信号 .............................................................................276 5.8.10 スピンドル EGB 関係の状態エラー.............................................................................................276 5.8.11 アラーム ..........................................................................................................................................276 5.9 主軸差速制御 .......................................................................................................................277 5.9.1 概要 ..................................................................................................................................................277 5.9.2 適用ソフト系列版数 ......................................................................................................................277 5.9.3 構成 ..................................................................................................................................................277 5.9.4 仕様 ..................................................................................................................................................278 5.9.5 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................278 5.9.6 シーケンス例 ..................................................................................................................................279 5.9.7 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................280 5.9.8 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................280 5.9.9 差速制御関係の状態エラー...........................................................................................................280 5.10 デュアル位置フィードバック機能（オプション機能） ......................................................280 5.10.1 概要 ..................................................................................................................................................280 5.10.2 適用ソフト系列版数 ......................................................................................................................281 5.10.3 ブロック図 ......................................................................................................................................281 5.10.4 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................282 5.10.5 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................282 5.10.6 スピンドルアラーム ......................................................................................................................285 5.11 速度タンデム制御機能（オプション機能） ........................................................................285 5.11.1 概要 ..................................................................................................................................................285 5.11.2 適用ソフト系列版数 ......................................................................................................................286 5.11.3 システム構成例 ..............................................................................................................................287 5.11.4 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................288 5.11.5 シーケンス例 ..................................................................................................................................291 5.11.6 パラメータ ......................................................................................................................................294 5.11.7 速度タンデム ブロック図.............................................................................................................299 5.11.8 アラーム・状態エラー ..................................................................................................................299 c-4

11. B-65280JA/08 目次 5.11.9 補足 ..................................................................................................................................................300 5.12 タンデム制振制御（オプション機能）................................................................................311 5.12.1 概要 ..................................................................................................................................................311 5.12.2 適用ソフト系列版数 ......................................................................................................................311 5.12.3 システム構成例 ..............................................................................................................................312 5.12.4 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................312 5.12.5 シーケンス例 ..................................................................................................................................314 5.12.6 パラメータ ......................................................................................................................................316 5.12.7 ブロック図 ......................................................................................................................................319 5.12.8 調整について ..................................................................................................................................320 5.13 トルクタンデム制御機能（オプション機能）.....................................................................321 5.13.1 概要 ..................................................................................................................................................321 5.13.2 適用ソフト系列版数 ......................................................................................................................321 5.13.3 システム構成例 ..............................................................................................................................322 5.13.4 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................323 5.13.5 シーケンス例 ..................................................................................................................................325 5.13.6 パラメータ ......................................................................................................................................328 5.13.7 アラーム・状態エラー ..................................................................................................................331 5.14 磁気センサ方式オリエンテーション（オプション機能）...................................................331 5.14.1 概要 ..................................................................................................................................................331 5.14.2 適用ソフト系列版数 ......................................................................................................................331 5.14.3 システム構成例 ..............................................................................................................................332 5.14.4 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................332 5.14.5 シーケンス例 ..................................................................................................................................332 5.14.6 パラメータ ......................................................................................................................................333 5.15 スピンドルバックラッシ加速機能（オプション機能） ......................................................337 5.15.1 概要 ..................................................................................................................................................337 5.15.2 適用ソフト系列版数 ......................................................................................................................337 5.15.3 ブロック図 ......................................................................................................................................337 5.15.4 パラメータ ......................................................................................................................................337 5.15.5 調整例 ..............................................................................................................................................338 5.16 高速オリエンテーション（オプション機能）.....................................................................342 5.16.1 概要 ..................................................................................................................................................342 5.16.2 適用ソフト系列版数 ......................................................................................................................342 5.16.3 システム構成 ..................................................................................................................................342 5.16.4 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................345 5.16.5 シーケンス ......................................................................................................................................346 5.16.6 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................348 5.16.7 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................349 5.16.8 調整に使用するスピンドルデータ...............................................................................................352 5.16.9 調整手順 ..........................................................................................................................................353 5.17 磁束ブースト機能 ................................................................................................................358 5.17.1 概要 ..................................................................................................................................................358 5.17.2 適用ソフト系列版数 ......................................................................................................................358 5.17.3 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................358 5.17.4 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................358 5.17.5 調整手順 ..........................................................................................................................................360II. FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series1 立ち上げ................................................................................................................. 367 1.1 立ち上げ手順 .......................................................................................................................367 1.2 主軸シリアルインタフェース（オプション機能） .............................................................367 1.2.1 主軸シリアル出力関係のパラメータ...........................................................................................367 1.2.2 スピンドルパラメータの初期設定...............................................................................................367 1.2.3 ダイアグノーズ(診断画面)............................................................................................................368 1.2.4 アラーム ..........................................................................................................................................368 c-5

12. 目次 B-65280JA/08 1.3 検出器関係パラメータ .........................................................................................................368 1.3.1 検出器関係パラメータ一覧...........................................................................................................368 1.3.2 検出器関係パラメータ詳細...........................................................................................................368 1.3.3 代表的な検出器構成 ......................................................................................................................3682 運転モード説明 ...................................................................................................... 372 2.1 速度制御モード....................................................................................................................372 2.1.1 立ち上げ手順 ..................................................................................................................................372 2.1.2 概要 ..................................................................................................................................................372 2.1.3 システム構成 ..................................................................................................................................372 2.1.4 入出力信号（CNC⇔PMC）一覧 ..................................................................................................372 2.1.5 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................372 2.1.6 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................372 2.1.7 トラブルシューティング ..............................................................................................................372 2.2 ポジションコーダ方式主軸オリエンテーション（最適オリエンテーション） （オプション機能）.............................................................................................................372 2.2.1 立ち上げ手順 ..................................................................................................................................372 2.2.2 概要 ..................................................................................................................................................372 2.2.3 従来方式オリエンテーションから最適オリエンテーションへの移行 ...................................373 2.2.4 特長 ..................................................................................................................................................373 2.2.5 ブロック図 ......................................................................................................................................373 2.2.6 システム構成 ..................................................................................................................................373 2.2.7 停止位置指定方法 ..........................................................................................................................375 2.2.8 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................375 2.2.9 シーケンス例 ..................................................................................................................................375 2.2.10 動作説明 ..........................................................................................................................................375 2.2.11 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................375 2.2.12 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................375 2.2.13 調整手順 ..........................................................................................................................................375 2.2.14 オリエンテーション停止位置シフト量パラメータの調整方法 ...............................................375 2.2.15 補足説明 ..........................................................................................................................................375 2.3 リジッドタップ（オプション機能） ...................................................................................375 2.3.1 立ち上げ手順 ..................................................................................................................................375 2.3.2 概要 ..................................................................................................................................................376 2.3.3 システム構成 ..................................................................................................................................376 2.3.4 入出力信号（CNC⇔PMC）一覧 ..................................................................................................378 2.3.5 シーケンス ......................................................................................................................................378 2.3.6 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................378 2.3.7 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................378 2.3.8 パラメータ設定手順 ......................................................................................................................378 2.3.9 調整手順 ..........................................................................................................................................378 2.3.10 ダイアグノーズ(診断画面)............................................................................................................378 2.3.11 アラーム ..........................................................................................................................................378 2.4 Cs 輪郭制御（オプション機能）.........................................................................................378 2.4.1 立ち上げ手順 ..................................................................................................................................378 2.4.2 概要 ..................................................................................................................................................378 2.4.3 システム構成 ..................................................................................................................................379 2.4.4 入出力信号（CNC⇔PMC）一覧 ..................................................................................................380 2.4.5 シーケンス例 ..................................................................................................................................380 2.4.6 Cs 輪郭制御時の速度ループゲインオーバライド機能 ..............................................................380 2.4.7 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................380 2.4.8 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................380 2.4.9 ダイアグノーズ(診断画面)............................................................................................................381 2.4.10 アラーム ..........................................................................................................................................381 2.5 主軸同期制御（オプション機能）.......................................................................................381 2.5.1 立ち上げ手順 ..................................................................................................................................381 2.5.2 概要 ..................................................................................................................................................381 c-6

13. B-65280JA/08 目次 2.5.3 システム構成 ..................................................................................................................................382 2.5.4 動作説明 ..........................................................................................................................................385 2.5.5 入出力信号（CNC⇔PMC）..........................................................................................................385 2.5.6 シーケンス例 ..................................................................................................................................386 2.5.7 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................386 2.5.8 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................386 2.5.9 主軸同期制御時のエラーパルス量...............................................................................................386 2.5.10 主軸位相同期制御時シフト量パラメータの決定方法 ...............................................................386 2.5.11 ダイアグノーズ(診断画面)............................................................................................................386 2.5.12 アラーム ..........................................................................................................................................386 2.6 全運転モード共通の仕様 .....................................................................................................386 2.6.1 概要 ..................................................................................................................................................386 2.6.2 入出力信号（CNC⇔PMC）一覧 ..................................................................................................386 2.6.3 パラメータ一覧 ..............................................................................................................................386 2.6.4 パラメータ詳細 ..............................................................................................................................386 2.6.5 ダイアグノーズ(診断画面)............................................................................................................3873 入出力信号（CNC⇔PMC）................................................................................... 388 3.1 入力信号（PMC→CNC→SVSP）.......................................................................................388 3.1.1 入力信号一覧 ..................................................................................................................................388 3.1.2 入力信号説明 ..................................................................................................................................388 3.1.3 入力信号詳細 ..................................................................................................................................388 3.2 出力信号（SVSP→CNC→PMC）.......................................................................................388 3.2.1 出力信号一覧 ..................................................................................................................................389 3.2.2 出力信号説明 ..................................................................................................................................389 3.2.3 出力信号詳細 ..................................................................................................................................3894 調整 ........................................................................................................................ 390 4.1 速度ループゲインの調整 .....................................................................................................390 4.1.1 概要 ..................................................................................................................................................390 4.1.2 パラメータ ......................................................................................................................................390 4.1.3 調整手順 ..........................................................................................................................................390 4.1.4 補足（ポジションゲインの調整について） ...............................................................................3905 機能説明................................................................................................................. 391 5.1 インクリメンタル指令型主軸オリエンテーション (主軸回転回数制御) （オプション機能）.............................................................................................................391 5.1.1 概要 ..................................................................................................................................................391 5.1.2 システム構成 ..................................................................................................................................391 5.1.3 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................393 5.1.4 シーケンス例 ..................................................................................................................................394 5.1.5 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................394 5.1.6 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................394 5.2 従来方式オリエンテーション（オプション機能） .............................................................394 5.2.1 概要 ..................................................................................................................................................394 5.2.2 システム構成 ..................................................................................................................................394 5.2.3 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................396 5.2.4 シーケンス ......................................................................................................................................396 5.2.5 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................396 5.2.6 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................396 5.2.7 オリエンテーション停止位置シフト量パラメータの調整方法 ...............................................396 5.2.8 オリエンテーション時のポジションゲインの求め方 ...............................................................396 5.2.9 オリエンテーション時間の算出方法...........................................................................................396 5.3 スピンドルファイン加減速(FAD)機能.................................................................................397 5.3.1 概要 ..................................................................................................................................................397 5.3.2 適用可能ソフト系列/版数 .............................................................................................................397 5.3.3 ブロック図 ......................................................................................................................................397 c-7

14. 目次 B-65280JA/08 5.3.4 パラメータ ......................................................................................................................................397 5.3.5 ダイアグノーズ(診断画面)............................................................................................................398 5.3.6 状態エラー ......................................................................................................................................398 5.3.7 注意事項 ..........................................................................................................................................398 5.4 異常負荷検出機能（オプション機能）................................................................................398 5.4.1 概要 ..................................................................................................................................................398 5.4.2 適用ソフト系列版数 ......................................................................................................................398 5.4.3 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................398 5.4.4 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................398 5.4.5 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................399 5.4.6 パラメータ調整手順 ......................................................................................................................399 5.5 高速オリエンテーション（オプション機能）.....................................................................399 5.5.1 概要 ..................................................................................................................................................399 5.5.2 システム構成 ..................................................................................................................................399 5.5.3 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................400 5.5.4 シーケンス ......................................................................................................................................400 5.5.5 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................400 5.5.6 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................401 5.5.7 調整に使用するスピンドルデータ...............................................................................................401 5.5.8 調整手順 ..........................................................................................................................................401III. FANUC AC SPINDLE MOTOR αCi series1 立ち上げ................................................................................................................. 405 1.1 立ち上げ手順 .......................................................................................................................405 1.2 主軸シリアルインタフェース（オプション機能） .............................................................405 1.2.1 主軸シリアル出力関係のパラメータ...........................................................................................405 1.2.2 スピンドルパラメータの自動初期設定.......................................................................................405 1.2.3 ダイアグノーズ(診断画面)............................................................................................................406 1.2.4 アラーム ..........................................................................................................................................406 1.3 検出器関係パラメータ .........................................................................................................406 1.3.1 検出器関係パラメータ一覧...........................................................................................................406 1.3.2 検出器関係パラメータ詳細...........................................................................................................407 1.3.3 代表的な検出器構成 ......................................................................................................................4102 運転モード説明 ...................................................................................................... 411 2.1 速度制御モード....................................................................................................................411 2.1.1 立ち上げ手順 ..................................................................................................................................411 2.1.2 概要 ..................................................................................................................................................411 2.1.3 システム構成 ..................................................................................................................................411 2.1.4 入出力信号（CNC⇔PMC）一覧 ..................................................................................................411 2.1.5 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................415 2.1.6 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................416 2.1.7 トラブルシューティング ..............................................................................................................419 2.2 ポジションコーダ方式主軸オリエンテーション（オプション機能） ................................422 2.2.1 立ち上げ手順 ..................................................................................................................................422 2.2.2 概要 ..................................................................................................................................................422 2.2.3 特長 ..................................................................................................................................................422 2.2.4 システム構成 ..................................................................................................................................423 2.2.5 停止位置指定方法 ..........................................................................................................................423 2.2.6 入出力信号（CNC⇔PMC） ..........................................................................................................423 2.2.7 シーケンス例 ..................................................................................................................................424 2.2.8 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................424 2.2.9 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................424 2.2.10 オリエンテーション停止位置シフト量パラメータの調整方法 ...............................................427 2.3 リジッドタップ（オプション機能） ...................................................................................428 2.3.1 立ち上げ手順 ..................................................................................................................................428 c-8

15. B-65280JA/08 目次 2.3.2 概要 ..................................................................................................................................................428 2.3.3 システム構成 ..................................................................................................................................428 2.3.4 入出力信号（CNC⇔PMC）一覧 ..................................................................................................429 2.3.5 シーケンス ......................................................................................................................................430 2.3.6 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................431 2.3.7 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................432 2.3.8 パラメータ設定手順 ......................................................................................................................435 2.3.9 調整手順 ..........................................................................................................................................439 2.3.10 ダイアグノーズ(診断画面)............................................................................................................439 2.3.11 アラーム ..........................................................................................................................................439 2.4 主軸同期制御（オプション機能）.......................................................................................440 1.1.1 立ち上げ手順 ..................................................................................................................................440 2.4.1 概要 ..................................................................................................................................................440 2.4.2 システム構成 ..................................................................................................................................441 2.4.3 動作説明 ..........................................................................................................................................441 2.4.4 入出力信号（CNC⇔PMC）..........................................................................................................442 2.4.5 シーケンス例 ..................................................................................................................................442 2.4.6 関係パラメータ一覧 ......................................................................................................................442 2.4.7 関係パラメータ詳細 ......................................................................................................................443 2.4.8 主軸同期制御時のエラーパルス量...............................................................................................447 2.4.9 主軸位相同期制御時シフト量パラメータの決定方法 ...............................................................447 2.4.10 ダイアグノーズ(診断画面)............................................................................................................447 2.4.11 アラーム ..........................................................................................................................................447 2.5 全運転モード共通の仕様 .....................................................................................................447 2.5.1 概要 ..................................................................................................................................................447 2.5.2 入出力信号（CNC⇔PMC）一覧 ..................................................................................................448 2.5.3 パラメータ一覧 ..............................................................................................................................451 2.5.4 パラメータ詳細 ..............................................................................................................................453 2.5.5 ダイアグノーズ(診断画面)............................................................................................................4583 入出力信号（CNC⇔PMC）................................................................................... 459 3.1 入力信号（PMC→CNC→SPMC）......................................................................................459 3.1.1 入力信号一覧 ..................................................................................................................................459 3.1.2 入力信号説明 ..................................................................................................................................460 3.1.3 入力信号詳細 ..................................................................................................................................460 3.2 出力信号（SPMC→CNC→PMC）......................................................................................461 3.2.1 出力信号一覧 ..................................................................................................................................461 3.2.2 出力信号説明 ..................................................................................................................................461 3.2.3 出力信号詳細 ..................................................................................................................................4614 調整 ........................................................................................................................ 462 4.1 速度ループゲインの調整 .....................................................................................................462 4.1.1 概要 ..................................................................................................................................................462 4.1.2 パラメータ ......................................................................................................................................462 4.1.3 調整手順 ..........................................................................................................................................463 4.1.4 補足（ポジションゲインの調整について） ...............................................................................464IV. FANUC BUILT-IN SPINDLE MOTOR BiS series1 立ち上げ................................................................................................................. 467 1.1 立ち上げ手順 .......................................................................................................................467 1.2 主軸シリアルインタフェース（オプション機能） .............................................................468 1.2.1 主軸シリアル出力関係のパラメータ...........................................................................................468 1.2.2 スピンドルパラメータの自動初期設定.......................................................................................468 1.2.3 PS 管理軸指定パラメータの自動設定 .........................................................................................468 1.2.4 ダイアグノーズ(診断画面)............................................................................................................468 1.2.5 アラーム ..........................................................................................................................................468 c-9