Conhecendo um pouco mais sobre a ferramenta para modelagem, simulação e verificação de sistemas em tempo real, UPPAAL.

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UPPAAL

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UPPAAL
UPPAAL é um ambiente integrado de ferramentas para modelagem, simulação e verificação de sistemas de tempo real.

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Universidade de Aalborg, na Dinamarca.
Universidade de Uppsala, na Suécia.

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Universidade de Aalborg, na Dinamarca.
Universidade de Uppsala, na Suécia.

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UPPAAL

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UPPAAL
É adequado para sistemas que podem ser modelados como um conjunto de processos não determinísticos com estrutura de controle finito e de tempo real, se comunicando através de redes ou variáveis compartilhadas.

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UPPAAL
As áreas de aplicação típicas incluem controladores em tempo real e os protocolos de comunicação, em particular projetos onde o aspecto do tempo é fundamental.

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Licença
A ferramenta UPPAAL é gratuita para aplicações não-comerciais na acadêmia. Para aplicações comerciais, é necessária uma licença comercial.

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Site UPPAAL comercial:
http://www.uppaal.com/

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UPPAAL
UPPAAL consiste em três partes principais:
•uma linguagem de descrição: serve como uma linguagem de modelagem ou desenho para dscrever o comportamento do sistema;
•um simulador: é uma ferramenta de validação que permite o exame de possíveis execuções dinâmicas;
•um verificador de modelos: verifica propriedades invariantes e acessibilidade.

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UPPAAL
Editor:

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UPPAAL
Simulador:

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UPPAAL
Verificador:

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UPPAAL
EFICIÊNCIA
FACILIDADE DE USO

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Para facilitar a modelagem e depuração, o verificador de Uppaal pode gerar automaticamente um diagnóstico que explica por que uma propriedade é (ou não é) satisfeita por uma descrição do sistema.

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Os vestígios de diagnóstico gerados pelo verificador podem ser carregados automaticamente para o simulador, o qual pode ser utilizado para a visualização e investigação.

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UPPAAL
•A primeira versão da ferramenta foi lançada em 1995 e tem sido aplicada em uma série de estudos de caso.
•Para atender às exigências decorrentes dos estudos de caso, a ferramenta foi estendida com várias características.
•A versão atual do UPPAAL foi lançada em 1º de Julho de 2014;
•É uma aplicação implementada em Java e C++, e está disponível para Linux, SunOS e Windows 7 e 8.

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Site para download da ferramenta:
http://www.uppaal.org/

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Site UPPAAL comercial:
http://www.uppaal.com/

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Download
•É preciso fazer um cadastro para download da ferramenta, informando o nome, a universidade e algumas informações para contato.
•É necessário ter o Java instalado no computador (https://www.java.com/pt_BR/download/).

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Versões disponíveis para download da ferramenta:
http://www.uppaal.org/

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Pasta Descompactada do UPPAAL:

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Ambiente de trabalho da ferramenta UPPAAL:

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Sintaxe de UPPAAL
A sintaxe usada para declarações UPPAAL é semelhante a sintaxe utilizada na linguagem de programação C.
•Clocks: -Sintaxe - Exemplo: - clock x , y; Declara dois clocks , x e y.

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Sintaxe
•Variáveis de dados: - Exemplos: - int a,b; Inteiro com o domínio default. - int [0,2] a; Inteiro com o domínio de 0 até 2. - int b[5]; Array de inteiros.

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Sintaxe
•Ações (Canais): - Exemplos: - chan a, b[2]; Canais comuns. - urgent chan c; Ações Urgentes.

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Sintaxe
•Constantes: - Exemplos: - const int [0,1] YES = 1; - const bool NO = false;

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Declarações

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Declarações

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Templates
•Os autômatos podem ser definidos como um conjunto de parâmetros que podem ser de qualquer tipo, por exemplo, Int, Chan. Estes parâmetros são substituídos por um dado argumento na declaração de processo.
•Templates podem receber parâmetros: - int v; const min; const max;
•Os templates podem ser instanciados para formar processos: - P := A (i, 1, 5); - Q := A (j, 0, 4);

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Invariantes
Uma invariante é uma expressão que satisfaz as seguintes condições:
•Apenas variáveis inteiras e constantes são referenciados;
•É um conjunto de condições de forma x < x e/ou < = e, onde x é um clock de referência e “e” avaliada como um inteiro.

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Canais Urgentes
Semântica Informal :
• Não haverá atraso de transição com uma ação urgente;
Restrições:
• Nenhuma restrição de clock é permitida em transições com ações urgentes.
• Invariantes e restrições de dados de variável são permitidos.

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Broadcast Synchronisation
•Se a é um canal de Broadcast: a! = Emissão de Broadcast a? = Recepção de Broadcast
•Em uma transmissão de sincronização um remetente c! pode sincronizar com um número arbitrário de Receptores c?.
•Um conjunto de arestas em diferentes processos podem sincronizar se o emissor e o receptor estiverem no mesmo canal.
•Receptores devem sincronizar sempre que possível.

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Mais Expressões
•Lógica:
•&& and lógico
•|| or lógico
•! Negação lógica
•Bitwise:
•^ xor
•& bitwise and
•| bitwise or
•Bit Shift:
•<< left
•>> right
•Prefix e Postfix:
•++ incremento
•-- decremento
•Numérico:
•% módulo
•<? Mínimo
•>? Máximo
•Atribuições:
•+= -= != ^= <<= >>=

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Exemplos e Aplicações

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Exemplo
•E – existe um caminho;
•A – para todos os caminhos;
•[] – todos os estados em um caminho;
•<> - alguns estados em um caminho.
Combinaçõe suportadas:
•A[ ], A<>, E<>, E[ ].

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Exemplo
P Reachable – Épossivel alcançar um estado onde P é satisfeito. E<> P

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Exemplo
Invariantly P - Dado um estado P, o mesmo é sempre satisfeito em todos os caminhos. A[] P

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Exemplo
Inevitable P - Dado um estado P, o mesmo é inevitavelmente satisfeito em alguns estados e em todos os caminhos.
A<> P

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Exemplo
Potentially Always P - Dado um estado P, existe um caminho onde P é satisfeito em todos os estaos.
E[] P

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Exemplo
Process 1
idle:
req1=1;
want:
turn=2;
wait:
while(turn!=1 && req2!=0);
CS:
//critical section
job1();
req1=0;
//and return to idle
Process 2 idle: req2=1; want: turn=1; wait: while(turn!=2 && req1!=0); CS: //critical section job2(); req2=0; //and return to idle

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Exemplo

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Exemplo

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Aplicações utilizando UPPAAL:
http://www.uppaal.com/

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Aplicações
ABB – Líder mundial em tecnologias de automação e energia
http://new.abb.com/br/empresa

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Commercial Field Bus Protocol
•Protocolo de comunicação para barramento de campo comercial;
•Desenvolvido e implementado pela ABB para aplicações críticas de segurança;
•Controle do processo;
•Um dos maiores estudo de caso onde UPPAAL foi aplicado;.
•Falhas na lógica do protocolo e Implementação;
•Fontes de erro são depuradas com base em modelos abstratos do protocolo;
•Sugestões de melhorias;
Aplicações

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Philips Audio Protocol
•Desenvolvido e implementado pela Philips;
•Troca de informações de controle entre os componentes de um equipamento de áudio usando codificação Manchester;
•A correção da codificação se baseia em atrasos de tempos entre os sinais;
•O protocolo é modelado e verificado utilizando UPPAAL.
Aplicações

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Gearbox Controller
•Projeto e análise de um protótipo de controlador de caixa de marchas de veículos por Mecel AB;
•Componente do sistema distribuído em tempo real que controla um carro moderno;
•Solicitações de mudança de câmbo  Interface homem / máquina  rede de comunicação  controlador de caixa de marchas;
•O controlador implementa a mudança de marcha real;
•UPPAAL é aplicado para validar o comportamento do sistema;
•Provas automáticas de 46 propriedades especificados pelo Mecel AB.
Aplicações

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Referências Bibliográficas
•Site: http://www.uppaal.org/
•Site: http://www.uppaal.com/
•UPPAAL Tutorial: http://www.it.uu.se/research/group/darts/papers/texts/new- tutorial.pdf
•UPPAAL Now, Next and Future: http://www.it.uu.se/research/group/darts/papers/texts/movep2k.pdf
•Uppaal 4.0: Small Tutorial. A short description of the tool as well as some examples: http://www.it.uu.se/research/group/darts/uppaal/small_tutorial.pdf