Ingeniería de 
control moderna 
5ª edición 
Katsuhiko Ogata
Ingeniería de control moderna
a
Ingeniería de control moderna 
Quinta edición 
Katsuhiko Ogata 
Traducción 
Sebastián Dormido Canto 
Profesor Titular de I...
Datos de catalogación bibliográfica 
INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA 
Katsuhiko Ogata 
PEARSON EDUCACIÓN, S.A., Madrid, 2010...
Contenido 
PRÓLOGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
3-3. Modelado matemático de sistemas eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 
Ejemplos de prob...
Contenido vii 
7-5. Criterio de estabilidad de Nyquist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
10-8. Sistema regulador óptimo cuadrático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793 
10-9. Sistemas ...
Prólogo 
Este libro introduce conceptos importantes en el análisis y diseño de sistemas de control. Los 
lectores encontra...
El Capítulo 5 trata el análisis de la respuesta transitoria y el estado estacionario de los siste-mas 
de control. MATLAB ...
Introducción a los sistemas 
de control 
1-1 Introducción 
Las teorías de control que se utilizan habitualmente son la teo...
2 Ingeniería de control moderna 
etapas iniciales del desarrollo de la teoría de control. En 1922, Minorsky trabajó en con...
Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control 3 
Como esta teoría requiere una base matemática de nivel de licenciado...
1-2 Ejemplos de sistemas de control 
En esta sección se presentarán algunos ejemplos de sistemas de control. 
Sistema de c...
Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control 5 
Figura 1-2. Sistema de control de temperatura. 
calefactor, a través...
Figura 1-3. Diagrama de bloques de un sistema de organización en ingeniería. 
o producto de la operación del sistema. En l...
Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control 7 
donde G(s) es la función de transferencia del modelo utilizada en el...
8 Ingeniería de control moderna 
Sistemas de control en lazo abierto. Los sistemas en los cuales la salida no tiene 
efect...
Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control 9 
4. Convenientes cuando la salida es difícil de medir o cuando medir ...
10 Ingeniería de control moderna 
ciones requerirán componentes costosos. Recuérdese que la parte más importante del diseñ...
Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control 11 
El Capítulo 3 aborda el modelado matemático de sistemas mecánicos y...
12 Ingeniería de control moderna 
El Capítulo 10 trata el diseño de sistemas de control en el espacio de estados. Este cap...
Modelado matemático 
de sistemas de control 
2-1 Introducción 
Al estudiar los sistemas de control, el lector debe ser cap...
14 Ingeniería de control moderna 
respuesta transitoria o de la respuesta en frecuencia de sistemas lineales con una entra...
Capítulo 2. Modelado matemático de sistemas de control 15 
Contenido del capítulo. En la Sección 2-1 se ha presentado una ...
1. La función de transferencia de un sistema es un modelo matemático porque es un méto-do 
operacional para expresar la ec...
Capítulo 2. Modelado matemático de sistemas de control 17 
La transformada inversa de Laplace de la salida obtenida median...
18 Ingeniería de control moderna 
Obsérvese que las dimensiones de la señal de salida del bloque son las dimensiones de la...
Capítulo 2. Modelado matemático de sistemas de control 19 
Figura 2-3. Diagrama de bloques de un 
sistema en lazo cerrado....
20 Ingeniería de control moderna 
Por tanto, la salida del sistema en lazo cerrado depende claramente tanto de la función ...
Capítulo 2. Modelado matemático de sistemas de control 21 
MATLAB Programa 2-1 
num1%[10]; 
den1%[1 2 10]; 
num2%[0 5]; 
d...
22 Ingeniería de control moderna 
amplifica a un nivel lo suficientemente alto. La salida de un controlador automático se ...
Capítulo 2. Modelado matemático de sistemas de control 23 
Figura 2-7. (a) Diagrama de bloques de un controlador on-off; 
...
les, una de las cuales corresponde a la curva de llenado y la otra a la curva de vaciado. Tal 
oscilación de salida entre ...
Capítulo 2. Modelado matemático de sistemas de control 25 
o la función de transferencia del controlador es 
U(s) 
E(s)%Kp...
26 Ingeniería de control moderna 
Figura 2-11. Sistema en lazo cerrado sujeto a perturbaciones. 
forma independiente; y la...
Capítulo 2. Modelado matemático de sistemas de control 27 
Procedimientos para dibujar un diagrama de bloques. Para dibuja...
Un diagrama de bloques complicado que contenga muchos lazos de realimentación se simpli-fica 
mediante un reordenamiento p...
Capítulo 2. Modelado matemático de sistemas de control 29 
Observe que el numerador de la función de transferencia en lazo...
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