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Acerca del ladrillo NXT
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Sensor tactilla función Registro de datos de NXTpara crear archivos de registro dedatos en el NXT sin utilizar unordenador...
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Utilización del bluetoothEl Bluetooth es unatecnología de comunicaciónque hace posible el envío yla recepción de datos sin...
Utilización del bluetoothAsegúrese de que el NXT está encendido. Tambiénasegúrese de que el Bluetooth está configurado en ...
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Utilización del bluetoothEn la ventana del NXT[NXT el estado de su NXTha cambiado ahora deDisponible a Conectado].Su NXT y...
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Utilización del bluetooth
Instalación del softwareRequisitos para Instalación delsoftware
Instalación del softwareSalga de todos los programas abiertos.Inserte el CD-ROM. Si el CD-ROM no seejecuta automáticamente...
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El controlador
IntroducciónEl Registro de datosincluye operaciones derecopilación,almacenamiento y análisisde los datos. Los sistemasde R...
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Tu primer experimento de registro de datosInicia el software en tu PC o Machaciendo doble clic en el icono delprograma.Esc...
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Descargar en múltiples NXTEsta función le permite descargar uno o másprogramas en múltiples NXT. Es especialmente útilsi n...
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  1. 1. Cartilla de robótica de LEGO MINDSTORMS education©Nicolás Triana Infante (37)Wilmer Torres Mahecha (36)902Blog: http://tekno-nicolastriana.blogspot.com/
  2. 2. Construir, porgramar y poner a prueba.de usuario usted podrá construir su robot con estas especificas intruccR:ones inalámbricas, bluetooth y cables USB.UEBA:unciona como usted lo ordeno en su porgramación, quiere decir que c
  3. 3. TecnologíaLADRILLO NXTEs el cerebro del robotSENSORES TACTILESPermite al robot responder acualquier obstáculoSENSOR ACUSTICOCon esto el robot reacciona acualquier sonidoSENSOR FOTOCENSIBLEResponde al nivel de luz y de colorSENSOR ULTRASONICOMide la distancia hacia unobjeto y responde almovimiento
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  6. 6. Insatalación de bateríasEste dispositivo funciona usando seis baterías AAESTA SEÑAL SE IGNIFICA QUELAS BATERIAS ESTAN BAJAS
  7. 7. Conexión de la tecnologíaCONEXIÓN DE LOS MOTORESconecte un extremo de un cable negro al motor.Conecte el otro extremo a uno de los puertos desalida (A, B o C).CONEXIÓN DE LOS CENSORESconecte un extremo de un cable negro al sensor.Conecte el otro extremo a uno de los puertos deentrada (1, 2, 3 o 4).CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOSSi su ordenador dispone de Bluetooth, puededescargar los programas al NXT sin utilizar el cableUSB.Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debeutilizar el cable USB o adquirir un dispositivoBluetooth externo para su ordenador
  8. 8. Conexión de la tecnologíaEncienda el NXT.Conecte el ordenador yel NXT con el cable USB.Cuando el ordenador identificael NXT completaráautomáticamente lainstalación del software
  9. 9. Acerca del ladrillo NXT
  10. 10. Más sobre el ladrillo
  11. 11. Aún más sobre el ladrilloPuede cambiar el nombre desu NXT dirigiéndose a laventana del NXT en elsoftware. Los nombres delNXT pueden tener comomáximo ocho caracteres
  12. 12. Menú principalMIS ARCHIVOSel programa se colocará en archivos desoftware mientras que los datos de sonidose colocarán en archivos de sonido.Cuando selecciona un archivo, lo puedeenviar a otras unidades NXT.programas que hadescargado desde suordenador.programas que hacreado en el NXT.sonidos que forman parte de unprograma que descargó.archivos de registro de datos creadosdurante el registro de los datos.
  13. 13. Menú principalPuede crear muchos programas sin su ordenador,utilizando el submenú Programa del NXT l. Primero, elrobot se moverá hacia delante hasta que se presione elsensor táctil y luego se moverá hacia atrás. Al presionarel sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vezhacia delante. Esto continuará indefinidamente hastaque usted detenga el programa. El sensor táctil seconecta en el puerto 1. Los motores se conectan en lospuertos B y C.los botones de las flechas gris claro para moverse porlas opciones y luego presione el botón naranja de Intropara seleccionar.SeleccioneTáctilSeleccione Atrás
  14. 14. Menú principalOTROS PROGRAMASQUE PUEDE USARpara hacer que elprograma se ejecuteuna y otra vez hastaque usted apague elNXT.SeleccioneTáctilnuevamenteAhorapuedeejecutar elprograma.
  15. 15. Menu principalPresione elbotón naranjaparaseleccionarAsegúrese deque el sensortáctil está enel puerto 1.El programa se repite continuamente por lotanto presione el botón gris oscuro paradetener el programaPRUEBEMEEsta función le permiteexperimentar con los sensores ylos motores utilizandoprogramas que están listos paraejecutar.
  16. 16. Registro de datosREGISTRO DE DATOSte permite recopilardatos registrándolos sinnecesidad de tenerconexión con tuordenador.Selecciona laopción Luzreflejada Utilizalos botones deflecha de colorverde claro paramoverte por lasopciones ypresiona elbotón naranjaEntrar pararealizar tuselección.Selecciona laopciónPuerto 1SeleccionaFinalizado
  17. 17. Registro de datosSeleccionaEjecutarPara guardar unprograma de Registro dedatos de NXT en tuladrillo NXT, pulsa enGuardarPresiona el botón de colorgris oscuro Borrarcuando desees detener elprograma.. Los archivos de registro guardadosse almacenan en Archivos de registrode datos
  18. 18. Menu principalSeleccione elicono delsensor omotor quedesea probarSeleccione elpuerto en el cualestá conectado elsensor o motor.Los datos delsensor omotoraparecen enla pantalla.VERCon esta opción puederealizar una prueba rápida desus sensores y motores yobservar los datos actualespara cada uno.
  19. 19. Menu principalModo suspendidoPuede configurarsu NXT para quese apague luegode 2, 5, 10, 30 o60 minutoscuando no se estáutilizando.Cambiar volumen:Aquí puede ajustar elvolumen de losaltavoces del NXT enun intervalo de 0(apagado) a 4 (alto).Eliminar todos losprogramas: Puedeeliminar losprogramas decuatrosubcarpetasCONFIGURACIONpuede ajustar lasdistintas configuraciones ,como el volumen delaltavoz o el modosuspendido
  20. 20. Menu PrincipalBLUETOOTHCon esta opción puedeconfigurar unaconexión inalámbricaentre su NXT y otrosdispositivos Bluetooth,como otras unidadesNXT, teléfonos móvilesy ordenadores.Puede utilizar unaconexión inalámbricapara descargarprogramas sin utilizarun cable USB
  21. 21. Menu principal
  22. 22. Menu principal
  23. 23. Menu principal
  24. 24. Menu principal
  25. 25. Sensor tactilObserve la respuesta actual delsensor táctil en la pantallautilizando Ve Conecte el sensortáctil al puerto 1 del NXT.Seleccione Ver en la pantalladel NXT. Seleccione el iconotáctil. Seleccione el puerto 1.Presione y retenga el botón delsensor táctil mientras observala pantalla del NXT. Deberáobservar un uno en la pantalla.Ahora libere el botón del sensortáctil. Deberá observar un ceroen la pantalla.
  26. 26. Sensor tactilla función Registro de datos de NXTpara crear archivos de registro dedatos en el NXT sin utilizar unordenador.puede utilizar la función Programa paracrear programas directamente en el NXTsin utilizar un ordenador.Utilice el programa adecuado en elsubmenú Pruebe para verrápidamente cómo funciona.
  27. 27. Sensor acusticoSeleccione Ver en la pantalla del NXT. Seleccione el iconoSonido dB. Seleccione el puerto 2.Haga sonidos en el micrófono y observe las lecturas en el NXT.Pruebe también obtener la lectura de los sonidos a su alrededor
  28. 28. Sensor fotosensiblele permite al robot distinguir entreluminosidad y oscuridad, paraobtener la lectura de la intensidadde luminosidad en una habitacióny para medir la intensidad deluminosidad sobre superficies decolores.LO QUE EL ROBOT VELO QUE NOSOTROSVEMOS
  29. 29. Sensor fotosensibleSeleccione elpuerto en elcual hacolocado elcensorColoque el sensorfotosensible cerca de losdiferentes colores a sualrededor y observe lasdiferentes lecturas.
  30. 30. Sensor ultrasonicole permite al robot ver y reconocer objetos, evitarobstáculos, medir distancias y detectar movimiento.El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros ypulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5metros con una precisión de +/- 3 cm.
  31. 31. Servomotor interactivoLe permite al robot moverseTodos los servomotoresinteractivos disponen de unsensor de rotación integrado.La retroacción rotacional lepermite al NXT controlar losmovimientos de forma muyprecisa.
  32. 32. Servomotor interactivoSeleccione el icono de rotaciones del motor.Sugerencias de uso El sensor de rotación integrado en cada motorjunto con la configuración de potencia de los bloques Desplazar yMotor en el software le permiten programar diferentesvelocidades para los motores y mover el robot con precisión.Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor. Ahora intentefijar una rueda al motor y mida las rotaciones presionando larueda sobre el suelo.
  33. 33. Servomotor interactivoTacómetropara elsensor derotaciónintegradoNúcleodelmotorEngranajesintegradosPieza centralcon un orificiode eje para fijaruna rueda
  34. 34. lamparasSe puede encender y apagarlas lámparas, para crearpatrones intermitentes deluz. También puedenutilizarse para activar elsensor fotosensible, paramostrar que un motor estáencendido o para indicar elestado de un sensor.También puede utilizarlaspara darle vitalidad a los“ojos” de su robot u otrasfunciones.
  35. 35. LamparasUtilice las lámparaspara activar elsensor fotosensible.Seleccione la luzambiental.Haga brillar lalámpara cerca delsensorfotosensible.Note que lalectura cambia.
  36. 36. Utilización del bluetoothEl Bluetooth es unatecnología de comunicaciónque hace posible el envío yla recepción de datos sincables. Utilizando lasfunciones del Bluetooth,puede instalar una conexióninalámbrica entre su NXT yotros dispositivos Bluetooth,como otras unidades NXT,teléfonos móviles yordenadores.
  37. 37. Utilización del bluetoothAsegúrese de que el NXT está encendido. Tambiénasegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activadoy que el NXT está configurado como Visible Tambiénasegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado ensu ordenador.
  38. 38. Utilización del bluetoothCuando se conecta a un dispositivo por primera vez,aparece una ventana de contraseña Introduzca lacontraseña para utilizarla con este dispositivo]y hagaclic en Aceptar.
  39. 39. Utilización del bluetoothEn la ventana del NXT[NXT el estado de su NXTha cambiado ahora deDisponible a Conectado].Su NXT y ordenadorestán ahora conectadosy pueden compartirdatos.
  40. 40. Utilización del bluetoothCuando se conecta a undispositivo por primera vez,aparece una ventana decontraseña Introduzca lacontraseña para utilizarla con estedispositivo y haga clic en Aceptar
  41. 41. Utilización del bluetoothSeleccione el submenú Bluetoothen la pantalla del NXT.Mis contactos Esta lista incluye losdispositivos con los que se haconectado previamente su NXT.Los dispositivos en esta lista decontactos pueden conectarseautomáticamente con su NXT yenviarle datos sin utilizar unacontraseña. Para agregardispositivos a Mis contactos],utilice la función Buscar.Conexiones Esta lista incluye losdispositivos con los que estáactualmente conectado su NXT.Puede conectarse con treselementos al mismo tiempo y unopuede conectarse con usted Sólose puede "comunicar" con uno porvez.
  42. 42. Utilización del bluetoothCompruebe el estado de la conexiónen la barra de iconos en la partesuperior de la pantalla del NXT. Si nose visualiza el icono Bluetooth, elBluetooth está desactivado.
  43. 43. Utilización del bluetoothVisibilidad Utilice la opciónVisible para hacer que suNXT esté visible o invisiblepara otros dispositivosBluetooth cuando realizanuna búsqueda de BluetoothLa contraseña aseguraque únicamente sepuedan conectar a suNXT los dispositivosque usted autorizó.Puede activar o desactivar lafunción de Bluetooth. Sidesactiva el Bluetooth, suNXT no puede enviar nirecibir datos y deberá utilizarel cable USB para descargarprogramas.
  44. 44. Utilización del bluetooth
  45. 45. Instalación del softwareRequisitos para Instalación delsoftware
  46. 46. Instalación del softwareSalga de todos los programas abiertos.Inserte el CD-ROM. Si el CD-ROM no seejecuta automáticamente: - haga clic en elbotón Inicio - haga clic en Ejecutar -escriba d:autorun.exe (donde d: es launidad de CD) - Siga las instrucciones dela pantallaSalga de todos los programas abiertos.Inserte el DVD-ROM.Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMSNXT” y haga doble clic en Instalar.Seleccione su idioma de preferencia. Sigalas instrucciones de la pantalla.
  47. 47. Instalación del softwareInicie el software en suordenador o Mac con un dobleclic en el icono del programa.Primero, haga clic en el icono delbloque Sonido en la paleta deprogramación.Escriba el nombre de su primerprograma, o simplemente haga clicen Ir.
  48. 48. Instalación del softwareArrastre un bloque de Sonido y suéltelo a laderecha del punto de partida en la zona detrabajo.Su programa ya está listo para descargar yejecutar.Asegúrese de que enciende suNXT y que conecta el cable USBa su ordenador y al NXTLocalice el controlador en laesquina inferior derecha de lazona de trabajo. Haga clic enDescargar y ejecutar
  49. 49. Interfaz de usuario del software1.RobotEducator2.Mi Portal3.Barra deherramientas4.Zona detrabajo 5.Ventana Ayudacontextual6. Mapa dezona de trabajo7. Paleta deprogramación8. Panel deconfiguración9. Controlador10. Ventana delNXT
  50. 50. Interfaz de usuario del software
  51. 51. Robot educatorEl Robot Educator es una serie detutoriales que muestran cómoprogramar un robot de dos motoresutilizando las funciones principales delsoftware Education NXT.El Educador robot también incluyetutoriales de Registro de.El desafío presenta una situación pararesolver utilizando los ejemplos deconstrucción o programación o por sucuenta.Haga clic para ver una lista de losejemplos de desafíos para la paleta.Haga clic nuevamente para abrir elejemplo.
  52. 52. El robot educatorSiga las instrucciones deconstrucción para construir elmodelo Robot Educator.Descargue el programa demuestra a su robot y observecómo responde el robot.En la paleta común hay ejemplosde programas que utilizan los sietebloques comunes.
  53. 53. El robot educatorUna serie de ejemplos muestrancómo los iconos de la paletacompleta se pueden utilizar paraprogramar un modeloPara ver una lista de ejemplos parala tecnología NXT específica, hagaclic en un elemento debajo deSeleccionar.
  54. 54. Paleta de programaciónLa paleta de programacióncontiene todos los bloquesde programación quenecesita para crearprogramas. Cada bloque deprogramación incluyeinstrucciones que el NXTpuede interpretar.Cuando haya terminado decrear un programa, lo descargahacia el NXT. Recuerdeencender y conectar su NXTantes de descargar unprograma.
  55. 55. Paleta de programación
  56. 56. Paleta completa4123
  57. 57. Paleta completaLos bloques comunes son los mismos bloques queestán disponibles en la paleta común.Los bloques de acción le permiten controlar tipos decomportamiento específico relacionados con variosdispositivos de salida: el servomotor interactivo, los sonidosdel NXT, la pantalla del NXT, el Bluetooth , los motores y laslámparasUtiliza estos bloques en combinación con los sensoresde tu robot para controlar su comportamiento. Losbloques corresponden a sensores de contacto, sonido,luz y ultrasonidos;Bloques de flujo Estos bloques le permiten crear comportamientosmás complejos. Los bloques incluyen el control para repetir,esperar y condiciones variables; los bloques para detener elcomportamiento o el flujo lógico en un programa;1234
  58. 58. Paleta de programaciónBloques de datos Permiten realizar operacionesbooleanas, matemáticas, de comparación, derango, crear condiciones aleatorias y almacenarvariables o constantes.Bloques avanzados Utiliza estos bloques paraconvertir datos en texto, agregar texto, controlar lafunción de suspensión del NXT, guardar archivos enel NXT, calibrar sensores, reiniciar motores, iniciar ydetener el registro de datos y conectarte a través deBluetooth.
  59. 59. Paleta personalizadaUtilizando Mis bloques, puedeguardar un programa como unbloque que luego puede volver ausar en otros programas.Utilizando el bloque DescargasWeb, puede guardar programasque descarga del correoelectrónico de sus amigos
  60. 60. Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuraciónen el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado.Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel deconfiguración se hace visible y activo en la parte inferior de lapantalla.
  61. 61. El controlador
  62. 62. IntroducciónEl Registro de datosincluye operaciones derecopilación,almacenamiento y análisisde los datos. Los sistemasde Registro de datossuelen controlar unevento o proceso a lolargo de un periodo detiempo utilizandosensores conectados a unordenador o dispositivo,como el ladrillo NXT.
  63. 63. Como empezarInicia el software en tu PC oMac haciendo doble clic en elicono del programaPuedes crear y realizar experimentos directamentedesde la ventana de Registro de datos. Para llevara cabo un experimento, configura tu experimentoy haz clic en Descargar y ejecutar en elControlador de registro de datos.También puedes programar un robot NXT para querecopile datos. Utiliza los dos bloques de la paletaAvanzados para iniciar y detener el registro de datosen el robot NXY y ver un gráfico del registro dedatos conforme se produce, o conserva el archivode registro en el ladrillo NXT para analizarloposteriormente.
  64. 64. Interfaz de usuario del software
  65. 65. herramientasRealiza predicciones de lo que ocurrirá al realizarel experimento utilizando las herramientas depredicción. Utiliza el lápiz para trazar unapredicción o una fórmula predictiva para crearuna línea recta.Los datos del experimento se recopilan en el ladrilloNXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datosse guardan en un archivo de registro y se muestranen el Gráfico y en la Tabla de conjunto de datos.Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos orangos utilizando las herramientas de análisis. Lasherramientas de análisis muestran el mínimo, el máximoy la media. Las herramientas de análisis también tepermiten comprobar el ajuste lineal de cualquier conjuntode datos sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.
  66. 66. Configuración del experimento.Cambiando la velocidad y duración de un experimento,puedes cambiar la frecuencia con la que se recopilanlos datos. Puedes utilizar hasta cuatro sensores almismo tiempo, cambiando la unidad de medida.
  67. 67. Configuración del experimento.La Tabla de conjunto de datos muestra todos los valoresde los ejes x e y derivados de predicciones y conjuntosde datos. Puedes modificar cómo deben mostrarse laspredicciones y conjuntos de datos en el Gráfico uocultar las predicciones y conjuntos de datosseleccionados, cambiar los colores, el estilo del gráfico yla unidad de medida.
  68. 68. Las cuatro formas de registrar datosSignifica que el NXT y tu ordenador están conectados alo largo de las tres etapas del experimento, permitiendoasí la retroalimentación de los datos en tiempo real. ElGráfico y la Tabla de conjuntos de datos se rellenarándurante el progreso del experimento.Significa que el NXT no tendrá conexión con el ordenadordurante la etapa de recopilación de datos. El NXT y tu ordenadortendrán conexión sólo durante la configuración del experimento.Una vez que hayas descargado tu experimento al ladrillo NXT,estarás preparado para recopilar tus datos.Significa que puedes programar el robot NXT en laventana de programación de NXT utilizando losbloques Iniciar registro de datos y Detener registrode datosSignifica que el NXT no tendrá conexión con tuordenador. Configura y ejecuta tu experimentodirectamente en el ladrillo NXT sin utilizar un ordenador.Se creará automáticamente un archivo de registro en elladrillo NXT durante la ejecución del programa.
  69. 69. Tu primer experimento de registro de datosInicia el software en tu PC o Machaciendo doble clic en el icono delprograma.Escribe el nombre de tu experimentoo haz clic en ¡Ya!Haz clic en el menú desplegableSensor para seleccionar el sensor deultrasonidos y haz clic en Aceptar.
  70. 70. Tu primer experimento de registro de datos.Para realizar una predicción, haz clic enel icono de Herramientas de predicción,selecciona Predicción nueva y haz clicen Aceptar.Utiliza el cursor del lápiz para dibujar tupredicción en el Gráfico.Asegúrate de encender tu ladrillo NXT yde conectar el cable USB a tu ordenadory al NXT. Comprueba que tu ladrillo NXTesté conectado al software NXT y que tuladrillo NXT esté actualizado con elfirmware más reciente
  71. 71. Tu primer experimento de registro de datos.Localiza el Controlador en la esquinainferior derecha del Gráfico de la ventanade Registro de datos de NXT. Haz clic enDescargar y observa lo que ocurre en elGráficoHas ejecutado tu primer experimento yrecopilado tu primer conjunto de datos.Es el momento de analizar los resultados.Haz clic en las Herramientas de análisis ydespués en Análisis de punto o sección.Arrastra las líneas de análisis a la derechay a la izquierda.
  72. 72. Administrar archivos de registro.Esta opción abre una ficha nueva deexperimento utilizando un archivo de registro.Abrir experimento reciente es el método máscomún para acceder a los archivos de registro.Esta opción importa archivos de registroalmacenados en el ladrillo NXT oguardados en el ordenador en una fichade experimento activa.Esta opción carga archivos de registroalmacenados en el ladrillo NXT en elequipo.
  73. 73. Descargar en múltiples NXTEsta función le permite descargar uno o másprogramas en múltiples NXT. Es especialmente útilsi necesita cargar los mismos programas endiversos NXT para un concurso o una tareaescolar.Cuando los programas que desea descargar esténabiertos, abra la función eligiendo el comandoDescargar en múltiples NXT... del menú Herramientas.El cuadro de diálogo Descargar en múltiples NXT seabrirá.1. En Seleccionar NXT se muestran todoslos ladrillos NXT disponibles. 2. E nSeleccionar programas se muestran todoslos programas abiertos.De manera predeterminada, todos los NXTy todos los programas se seleccionancuando se abre la ventana Descargar enmúltiples NXT.
  74. 74. Descargar en múltiples NXTSi no puede ver un NXT en la lista, cierre la ventanaDescargar en múltiples NXT y abra la ventana NXT.Asegúrese de que todos los NXT estén configurados enesta ventana antes de abrir la ventana Descargar enmúltiples NXT.
  75. 75. Reducción de problemasSi el icono de funcionamiento se detiene yno gira, se ha congelado el NXT y debereiniciarlo1. A asegúrese de que el NXT está encendido. Nota: Siacaba de reiniciar su NXT la pantalla no mostrará nada.Un sonido de tictac le dirá si está encendida o no. 2. Aasegúrese de que el NXT y el ordenador estánconectados con el cable USB. 3. D diríjase al menúdesplegable Herramientas en la barra de menú delsoftware y seleccione Actualizar firmware del NXT.Seleccione el firmware que deseaactualizar. Haga clic en descargar
  76. 76. Gracias... Totales.hecha.o parecer es muy productiva y educativa, nuevamente gracias por ver nuestra presentación y nos ve

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