El documento describe la musculatura del muslo y la pierna, incluyendo los grupos de músculos, sus orígenes, inserciones y acciones. También describe las articulaciones de la rodilla y el tobillo, así como la dinámica funcional de estas articulaciones. Se dividen los músculos del muslo en grupos anterior, medial y posterior, y los de la pierna en grupos anterior, lateral y posterior.