Enviar búsqueda
Cargar
130522 03
•
Descargar como PPTX, PDF
•
0 recomendaciones
•
2,107 vistas
O
openrtm
Seguir
Denunciar
Compartir
Denunciar
Compartir
1 de 8
Descargar ahora
Recomendados
130522 rt講習会(説明用)
130522 rt講習会(説明用)
openrtm
130522 01
130522 01
openrtm
130522 00
130522 00
openrtm
Robomec2014 rtm講習会第3部
Robomec2014 rtm講習会第3部
openrtm
Robomec2014 rtm講習会第1部(その2)
Robomec2014 rtm講習会第1部(その2)
openrtm
Robomec2014 rtm講習会第2部
Robomec2014 rtm講習会第2部
openrtm
160608 02
160608 02
openrtm
Robomec2014 rtm講習会第1部(その1)
Robomec2014 rtm講習会第1部(その1)
openrtm
Recomendados
130522 rt講習会(説明用)
130522 rt講習会(説明用)
openrtm
130522 01
130522 01
openrtm
130522 00
130522 00
openrtm
Robomec2014 rtm講習会第3部
Robomec2014 rtm講習会第3部
openrtm
Robomec2014 rtm講習会第1部(その2)
Robomec2014 rtm講習会第1部(その2)
openrtm
Robomec2014 rtm講習会第2部
Robomec2014 rtm講習会第2部
openrtm
160608 02
160608 02
openrtm
Robomec2014 rtm講習会第1部(その1)
Robomec2014 rtm講習会第1部(その1)
openrtm
160608 01
160608 01
openrtm
JVRC Tutorial
JVRC Tutorial
Yosuke Matsusaka
Robomec2015講習会 150517 02
Robomec2015講習会 150517 02
openrtm
Robomec2015講習会 150517 01
Robomec2015講習会 150517 01
openrtm
Robomec2015講習会 150517 03
Robomec2015講習会 150517 03
openrtm
20130329 rtm3
20130329 rtm3
openrtm
130329 01
130329 01
openrtm
130710 01
130710 01
openrtm
20130329 rtm2
20130329 rtm2
openrtm
130329 04
130329 04
openrtm
130710 02
130710 02
openrtm
自動アングル機能を有したロボットカメラSi
自動アングル機能を有したロボットカメラSi
Shogo Namatame
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第1部
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第1部
Noriaki Ando
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第2部
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第2部
openrtm
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第3部
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第3部
openrtm
ROBOMECH2023 RTミドルウェア講習会 第1部
ROBOMECH2023 RTミドルウェア講習会 第1部
openrtm
ピッキングシステム
ピッキングシステム
openrtm
GNGを使った未知環境における経路計画
GNGを使った未知環境における経路計画
openrtm
まねっこロボット
まねっこロボット
openrtm
商品自動補充ロボットシステム
商品自動補充ロボットシステム
openrtm
RTサマーキャンプ2022最終発表_都立大.pptx
RTサマーキャンプ2022最終発表_都立大.pptx
openrtm
SysML実習20220822SC_GA.pdf
SysML実習20220822SC_GA.pdf
openrtm
Más contenido relacionado
Destacado
160608 01
160608 01
openrtm
JVRC Tutorial
JVRC Tutorial
Yosuke Matsusaka
Robomec2015講習会 150517 02
Robomec2015講習会 150517 02
openrtm
Robomec2015講習会 150517 01
Robomec2015講習会 150517 01
openrtm
Robomec2015講習会 150517 03
Robomec2015講習会 150517 03
openrtm
20130329 rtm3
20130329 rtm3
openrtm
130329 01
130329 01
openrtm
130710 01
130710 01
openrtm
20130329 rtm2
20130329 rtm2
openrtm
130329 04
130329 04
openrtm
130710 02
130710 02
openrtm
自動アングル機能を有したロボットカメラSi
自動アングル機能を有したロボットカメラSi
Shogo Namatame
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第1部
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第1部
Noriaki Ando
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第2部
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第2部
openrtm
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第3部
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第3部
openrtm
Destacado
(15)
160608 01
160608 01
JVRC Tutorial
JVRC Tutorial
Robomec2015講習会 150517 02
Robomec2015講習会 150517 02
Robomec2015講習会 150517 01
Robomec2015講習会 150517 01
Robomec2015講習会 150517 03
Robomec2015講習会 150517 03
20130329 rtm3
20130329 rtm3
130329 01
130329 01
130710 01
130710 01
20130329 rtm2
20130329 rtm2
130329 04
130329 04
130710 02
130710 02
自動アングル機能を有したロボットカメラSi
自動アングル機能を有したロボットカメラSi
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第1部
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第1部
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第2部
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第2部
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第3部
Japan Robot Week 2016 RTM講習会 第3部
Más de openrtm
ROBOMECH2023 RTミドルウェア講習会 第1部
ROBOMECH2023 RTミドルウェア講習会 第1部
openrtm
ピッキングシステム
ピッキングシステム
openrtm
GNGを使った未知環境における経路計画
GNGを使った未知環境における経路計画
openrtm
まねっこロボット
まねっこロボット
openrtm
商品自動補充ロボットシステム
商品自動補充ロボットシステム
openrtm
RTサマーキャンプ2022最終発表_都立大.pptx
RTサマーキャンプ2022最終発表_都立大.pptx
openrtm
SysML実習20220822SC_GA.pdf
SysML実習20220822SC_GA.pdf
openrtm
RTミドルウェアサマーキャンプ資料2022.pdf
RTミドルウェアサマーキャンプ資料2022.pdf
openrtm
NEDO講座 MoveIt! チュートリアル 第1部
NEDO講座 MoveIt! チュートリアル 第1部
openrtm
5.総合演習(2)
5.総合演習(2)
openrtm
4.総合演習(1)
4.総合演習(1)
openrtm
3.RTCプログラミング演習
3.RTCプログラミング演習
openrtm
2.プログラミングの基礎
2.プログラミングの基礎
openrtm
1.コース概要
1.コース概要
openrtm
OpenRTM概要
OpenRTM概要
openrtm
Slam実習
Slam実習
openrtm
Rtshell入門
Rtshell入門
openrtm
Rtコンポーネント作成入門
Rtコンポーネント作成入門
openrtm
Rtミドルウェアサマーキャンプ2021_宮本信彦
Rtミドルウェアサマーキャンプ2021_宮本信彦
openrtm
RTミドルウェアサマーキャンプ2021_坂本武志_1
RTミドルウェアサマーキャンプ2021_坂本武志_1
openrtm
Más de openrtm
(20)
ROBOMECH2023 RTミドルウェア講習会 第1部
ROBOMECH2023 RTミドルウェア講習会 第1部
ピッキングシステム
ピッキングシステム
GNGを使った未知環境における経路計画
GNGを使った未知環境における経路計画
まねっこロボット
まねっこロボット
商品自動補充ロボットシステム
商品自動補充ロボットシステム
RTサマーキャンプ2022最終発表_都立大.pptx
RTサマーキャンプ2022最終発表_都立大.pptx
SysML実習20220822SC_GA.pdf
SysML実習20220822SC_GA.pdf
RTミドルウェアサマーキャンプ資料2022.pdf
RTミドルウェアサマーキャンプ資料2022.pdf
NEDO講座 MoveIt! チュートリアル 第1部
NEDO講座 MoveIt! チュートリアル 第1部
5.総合演習(2)
5.総合演習(2)
4.総合演習(1)
4.総合演習(1)
3.RTCプログラミング演習
3.RTCプログラミング演習
2.プログラミングの基礎
2.プログラミングの基礎
1.コース概要
1.コース概要
OpenRTM概要
OpenRTM概要
Slam実習
Slam実習
Rtshell入門
Rtshell入門
Rtコンポーネント作成入門
Rtコンポーネント作成入門
Rtミドルウェアサマーキャンプ2021_宮本信彦
Rtミドルウェアサマーキャンプ2021_宮本信彦
RTミドルウェアサマーキャンプ2021_坂本武志_1
RTミドルウェアサマーキャンプ2021_坂本武志_1
130522 03
1.
第3部:プログラミング実習 Kobuki&RaspberryPiコース (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安藤慶昭 1
2.
Kobuki • Yujin Robotics社から発売されてい る研究用移動ロボット –
対向2輪型自動ロボット – センサ • バンパ • 崖センサ • ドックセンサ(赤外線) – Digital I/O、RS232C、LED、ボタ ン – 掃除機能はついていません(笑 • 実習で使用するKobukiはRaspberry Piを搭載しKobukiAIST コンポーネ ントが動作しています。 2
3.
Raspberry Pi • Linuxが動作する小型ボード •
SDメモリからブート • 仕様 – CPU: ARM – HDMI、ビデオ、オーディオ – USBx2、ネットワーク – メモリ:512MB • 配布したRaspberryPiはSDメモ リにホスト名が記載してありま す。 • <ホスト名>.local でアクセス可 能 – Avahi、Bonjourの機能による • ID:pi, PASS: raspberry でsshロ グイン可能 – TeraTermなどでssh接続してくだ さい 3 sshでログイン可能 ID: pi PASS: raspberry ホスト名 ホスト名.local でアクセス可能
4.
RaspberryPi拡張ボード PiRT-Unit • RaspberryPiのGPIO を利用し種々のIOを 提供 – AD
x4 • Phidgetセンサ接続可能 – DA x2 – I2C x2 – PWM x1 (RCサーボ用) – XBee用コネクタ x1 – RS232C (XBeeと排他) – DC入力(RaspberryPiにも電源供給可能 ) 4
5.
PiRT-Unit学習キット • PiRT-Unit+Phidgetで 手軽にセンサやアク チュエータをRTコン ポーネント化 • 2タイプ –
Phidget Sensor Kit #1 – Phidget Sensor Kit #2 • シリアルコンソール – Xbee #1に付属 – USBシリアル変換器 #2に付属 5 学習キット#1 学習キット#2
6.
シリアルコンソール USBシリアル変換接続 Xbee接続 6 シリアルポートを選 択 シリアルポートを選 択 USBシリアル変換 XBee 115200bps
115200bps ネットワーク経由でログインできない場合 シリアルコンソールでログインして設定を確認してください。
7.
実習 • サブシステム例(1 ) • サブシステム例(2 ) 7 どのようなシステムを作るかは自由です 班内で話し合って、面白いシステムを作ってください。 PhidgetのJyostickで Kobukiを操作する TkJyostickで Kobukiを操作する センサ情報を使って 自律的に移動する
8.
最後に成果を発表して いただきますので 頑張ってください(^_^)/~ 8
Descargar ahora