Robótica Aplicada Robot Pianista
Introducci ó n <ul><li>Durante este primer parcial, se avanzó de manera un poco lenta, ya que al principio no se conseguía...
<ul><li>Entre lo que se logró durante este primer mes está lo siguiente: </li></ul><ul><ul><li>Se consiguió un préstamo de...
Elementos  <ul><li>Solenoides  </li></ul><ul><li>Microcontrolador  </li></ul><ul><li>Motores (síncrono o pasos) </li></ul>...
<ul><li>El equipo ya dividió las tareas a realizar, tomando como base en el siguiente diagrama: </li></ul>
<ul><li>Elementos electrónicos </li></ul>
Circuito de control de solenoides <ul><li>Diagrama representativo del control de los actuadores (solenoides) </li></ul>
Circuito esclavos
<ul><li>Diseño mecánico </li></ul>
Diseño mecánico tentativo
<ul><li>Hacer una base que proporcione la altura necesaria para que los actuadores queden posicionados encima del piano. <...
Agrupación del sistema
Primeras pruebas de control sobre los actuadores a través de un microcontrolador
 
 
Control de audio <ul><li>La especificación MIDI (Musical Instrument Digital Interface)  </li></ul><ul><li>No transmite señ...
<ul><li>El byte MIDI (start bit, que siempre es 0, 8 bits de datos y stop bit que siempre es 1) </li></ul><ul><li>Se traba...
Demoras <ul><li>Por desgracia, el precio de los solenoides se disparó, uno de los motivos podría ser el alza del dólar. </...
A donde se pretende llegar… <ul><li>Comprar los solenoides con todos sus componentes de control. </li></ul><ul><li>Compren...
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Robotica Aplicada Avances Primer Parcial

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Robotica Aplicada Avances Primer Parcial

  1. 1. Robótica Aplicada Robot Pianista
  2. 2. Introducci ó n <ul><li>Durante este primer parcial, se avanzó de manera un poco lenta, ya que al principio no se conseguían patrocinios ni buenos precios de material. </li></ul>
  3. 3. <ul><li>Entre lo que se logró durante este primer mes está lo siguiente: </li></ul><ul><ul><li>Se consiguió un préstamo de $5,000 </li></ul></ul><ul><ul><li>Se compraron los rieles y motores que moverán los actuadores. </li></ul></ul><ul><ul><li>Se probó la fuerza de los actuadores para verificar que si cumplían con nuestras expectativas. </li></ul></ul><ul><ul><li>Se realizó un circuito para controlar los solenoides </li></ul></ul><ul><ul><li>Se verificó la especificación del protocolo MIDI </li></ul></ul>
  4. 4. Elementos <ul><li>Solenoides </li></ul><ul><li>Microcontrolador </li></ul><ul><li>Motores (síncrono o pasos) </li></ul><ul><li>Teclado </li></ul><ul><li>Mesa </li></ul><ul><li>Tornillo sinfín de 5 hilos </li></ul><ul><li>Diseño mecánico </li></ul><ul><li>Computadora (programación y manejo de audio) </li></ul>
  5. 5. <ul><li>El equipo ya dividió las tareas a realizar, tomando como base en el siguiente diagrama: </li></ul>
  6. 6. <ul><li>Elementos electrónicos </li></ul>
  7. 7. Circuito de control de solenoides <ul><li>Diagrama representativo del control de los actuadores (solenoides) </li></ul>
  8. 8. Circuito esclavos
  9. 9. <ul><li>Diseño mecánico </li></ul>
  10. 10. Diseño mecánico tentativo
  11. 11. <ul><li>Hacer una base que proporcione la altura necesaria para que los actuadores queden posicionados encima del piano. </li></ul>
  12. 12. Agrupación del sistema
  13. 13. Primeras pruebas de control sobre los actuadores a través de un microcontrolador
  14. 16. Control de audio <ul><li>La especificación MIDI (Musical Instrument Digital Interface) </li></ul><ul><li>No transmite señales de audio, sino datos de eventos y mensajes controladores </li></ul><ul><li>Se puede decir que un MIDI es una especie de &quot;partitura&quot; </li></ul><ul><li>Contiene instrucciones en valores numéricos (0-127) sobre cuándo generar cierta nota de sonido y las características que debe tener </li></ul>
  15. 17. <ul><li>El byte MIDI (start bit, que siempre es 0, 8 bits de datos y stop bit que siempre es 1) </li></ul><ul><li>Se trabaja actualmente con la forma de decodificarlo fielmente </li></ul><ul><li>Se esta trabajando con Visual basic </li></ul>
  16. 18. Demoras <ul><li>Por desgracia, el precio de los solenoides se disparó, uno de los motivos podría ser el alza del dólar. </li></ul><ul><li>Esto repercute en que nuestro diseño aun no esté totalmente aterrizado, por lo tanto, aun no sabemos la cantidad exacta de componentes que vayamos a utilizar. </li></ul>
  17. 19. A donde se pretende llegar… <ul><li>Comprar los solenoides con todos sus componentes de control. </li></ul><ul><li>Comprender a la perfección y lograr desglosar el protocolo MIDI. </li></ul><ul><li>Construir la estructura donde se montará el robot en sí. </li></ul><ul><li>Crear la red de Maestro – Esclavo de los microcontroladores </li></ul>

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