INFORME SOBRE EL USO DE MATLAB PARA DIAGRAMA DE BODE, POLAR O NYQUIST

1. TEORIA DE CONTROL
AUTOR:
Daniel Rivero Graterol
C.I: 24.437.413
Profesor:
Alejandro Bolívar
RESPUESTA
EN
FRECUENCIA

2. El programa llamado MATLAB es un software que fue desarrollado por
primera vez en 1984, y especialmente creado para trabajar con
matrices, aunque también sirve para diversos campos de las
Matemáticas, este dispone de un código básico y de varias librerías
especializadas. Se puede considerar, que MATLAB es una calculadora
totalmente equipada aunque, en realidad es mucho más versátil para
hacer cálculos numéricos.
INTRODUCCION.

3. Diagrama Polar o Nyquist:
El diagrama polar de una función de transferencia senoidal G(jω) es una
gráfica de la magnitud de G(jω) contra el ángulo de fase de G(jω) en
coordenadas polares, conforme ω varía de cero a infinito
Considere la siguiente función de transferencia de segundo orden

4. Dando por resultado.
En MATLAB

5. Diagrama De Bode
Consta de dos trazados:
• Diagrama del logaritmo del módulo de una
función de transferencia sinusoidal.
• Diagrama del ángulo de fase.
Ambos representados en función de la
frecuencia en escala logarítmica.
Un ejemplo:

6. Donde nos da:
En MATLAB

7. CONCLUCION
El control a partir de la función de transferencia mediante la técnica del
lugar de las raíces permite obtener especificaciones muy precisas que se pretenden
alcanzar, usando la herramienta MATLAB al analizar dichos sistemas de control ya
que proporciona confianza cuando realizamos operaciones que requieran de una
rigurosa exactitud.
Al realizar los diagramas previos se uso esta herramienta, que además de
permitir visualizar los diagramas, permite ver los valores dados en cada punto de la
grafica, al igual de dar anotaciones sobre ella.