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Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer2. Evaluación de la presentación oral (calificación individual)     Calificación /     ...
Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer                                                                                       ...
Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer                                  sobre el tema en otros.     interés y entusiasmo sobr...
Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer3. Evaluación del trabajo en grupo (calificación individual)     Calificación /        ...
Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer                                         en grupo.               grupo.           buen ...
Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer                                Utiliza bien el tiempo       Utiliza bien el tiempo    ...
Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer                                      Bien. Estoy seguro de que habrán hecho un buen tr...
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  1. 1. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer Introducción a la Robótica R. DANEEL OLIVAW - ... año 12025 de la Era Galáctica. Bajo lapersonalidad simulada de Eto Demerzel, Jefe de Estado Mayor del EmperadorCleon I, Daneel es la verdadera cabeza del Imperio Galáctico. Gobiernaestrictamente desde Trantor, la ciudad-mundo capital del Imperio, tratando deestablecer la paz y la prosperidad del mismo.... Durante este período guardauna estrecha relación con Hari Seldon, el "psicohistoriador" que puede prever elfuturo de las masas humanas de las miríadas de planetas del Imperio, aplicandosu particular teoría de probabilidades al comportamiento social. Sólo unos pocos escogidos, como Hari Seldon, saben que la inicial "R." desu nombre significa en realidad... Robot. Net-ciclopedia GalácticaEl párrafo que acabas de leer podría pertenecer a la cabecera de capítulo de unode los relatos de ciencia-ficción del prolífico escritor Isaac Asimov. De hecho,está inspirado en varias historias de este autor pertenecientes al denominadoCiclo de las Fundaciones. En éstas y en sus otras historias de robots, Asimovnos presenta una gran variedad de ellos prácticamente humanos, tanto enapariencia como en formas de pensar y de actuar.Algunos relatos y películas han mostrado a los robots como máquinas dañinasy amenazadoras: recuerda, por ejemplo, a Terminator. Sin embargo, otros hacentodo lo contrario. Sagas como La Guerra de las Galaxias retratan a C3PO y aR2D2 como ayudantes del hombre. 1 Página
  2. 2. Robótica – Prof. Patricia M. FerrerRobots como Número 5 de Cortocircuito y C3PO tienen apariencia yhabilidades humanas.Otros, como Robocop, son un híbrido de humano y robot.En los relatos de Asimov, el robot R. Daneel Olivaw fue construido por loshabitantes de Espaciópolis, una ciudad terrestre pionera en la exploración yconquista del espacio. Fue compañero y "amigo" del detective terrestre LijeBaley en la resolución de numerosos casos policiales interplanetarios. Ha sidocapaz de auto-mantenerse durante milenios e, incluso, llegar a rediseñar supropio cerebro "positrónico", mejorándose con la intención de velar por elfuturo de la humanidad, animado por las tres leyes de la robótica queinicialmente regían su comportamiento.El magnate empresarial Luke Vather es un profundo admirador de la obra deAsimov y prácticamente sólo conoce la robótica a través de sus relatos. En losúltimos tiempos está determinado a conocer el verdadero estado de la robóticaen nuestros días y la proyección de futuro que tiene. Incluso está pensando enintroducirse comercialmente en la industria de la robótica. Para ello tiene queaclarar primeramente sus ideas: toda la literatura mencionada ¿está bien sólopara evadirnos y estimular nuestra imaginación mediante la ciencia-ficción, ohay algo de realidad en lo que describe?¿Qué son, cómo son y para qué sirvenrealmente los robots tal como se conciben hoy en día?Para recabar información, el magnatedesea formar una comisión deasesores expertos en distintoscampos: historiadores, sociólogos,ingenieros, científicos, etc. Uds.Formarán dicha comisión.Investigarán y elaborarán un informetécnico que recoja una imagenfidedigna acerca de los robots y de larobótica en el momento actual. ¿Quéhay de mito y qué de realidad?¿Cómo afectan y podrán afectar en elfuturo a nuestras vidas? Aprovechaesta oportunidad para descubrirlojunto con tus compañeros.Para llevar a cabo la recopilación de la información necesaria y un primeranálisis, dispondrán de 3 sesiones de clase, con disponibilidad de un ordenador 2 Páginacada dos alumnos. La elaboración del informe y de la presentación oral lallevarán a cabo principalmente como tarea para casa.
  3. 3. Robótica – Prof. Patricia M. FerrerDeberán presentar un informe escrito en formato electrónico, pero tambiénrealizarán una exposición oral de los aspectos más significativos quealmacenaron en el mismo, para que el magnate obtenga una primera ideaaproximada de la situación. Tanto para el informe como para la presentaciónpueden utilizar los editores de textos y/o de presentaciones que utilizanhabitualmente en clase. Para realizar la tarea descrita, el profesor los dividirá en grupos de 4. En cada grupo, cada uno de Uds.asumirá uno de los siguientes papeles, elegidos según su criterio, pero tras alcanzar un consenso: Historiador-sociólogo Técnico-ingeniero Científico Aficionado (que actuará también como coordinador del grupo)Cada uno abordará los temas y aspectos que se detallan a continuacióncontando con los correspondientes recursos:Haz clic sobre los vínculos manteniendo presionado la tecla control y pulsandoel botón izquierdo del mouse, de esta manera nos solicitará permiso para abrirla página web que contiene el tema a evaluar. 3 Página
  4. 4. Robótica – Prof. Patricia M. FerrerPapel Temas Recursos Términos Robot y Robótica en la Wikipedia (la  Origen de las palabras robot y robótica enciclopedia libre -los enlaces azules llevan a información,  Origen y desarrollo de la robótica. los rojos no-) Antecedentes históricos.Distintas Sitio de robótica de Omar Gómez generaciones de robots. El Robot en la historia de la Tecnología  Instituciones y asociaciones Introducción a la robóticaHistoriador- internacionales dedicadas a la robótica. Origen y desarrollo de la robóticasociólogo  Impacto de los robots en los diferentes La robótica como herramienta del hombre: antecedentes e aspectos de nuestra vida actual y historia perspectivas de futuro. Impactos sociales de la robótica y de la automatización  Estado del mercado actual y avanzada en el año 2010 tendencias futuras. Robótica viva Robótica y aplicaciones  Distintas definiciones de robot y Sitio de robótica de Omar Gómez robótica -elige la que te parece "más Definiciones adecuada" y justifícalo- Una mirada a la robótica (archivo pdf)  Clasificación de los robots desde Aplicaciones de los robotsTécnico- diferentes puntos de vista: utilidad, Robótica industrialingeniero morfología, etc. Introducción a la robótica  Unidades funcionales que componen Robots industriales un robot Robots móviles 4 Página  Robots industriales: morfología, Robots de servicio
  5. 5. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer clasificación,... El robot como un sistema  Principales parámetros que Robótica y aplicaciones caracterizan a un robot  Diferentes aplicaciones técnicas de los robots La Web de la domótica (ir a apartado Domótica: definición, telecontrol, ...) Demostración de domótica Robots: nuevos sectores de aplicación Uso de la robótica en cirugía La robótica es un área de máximo interés en investigación Nuevos campos de investigación en quirúrgica robótica Robots al rescate DomóticaCientífico Utilizan un robot para investigar Diferentes aplicaciones científicas (en ¿Sobreviviremos a nuestros nanorobots? investigación) de los robots Los robots del 2000. Evolución sin límites Robótica submarina InfoSpot, noticias sobre robótica Robótica en miniatura Robótica y neurociencia Clubs y asociaciones de robótica Top de robotsAficionado Empresas de ensamblaje de robots Asociación de Microbótica de la Universidad de 5 Página para aficionados Valladolid
  6. 6. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer Materiales didácticos de robótica El robot androide Seguritrón Noticias sobre robots RoboCup (inglés) http://robotica.itam.mx/espanol/small_size/introduccio n.phtml (RoboCup) Museo virtual de robótica (inglés) InfoSpot, noticias sobre robótica ASIMO, robot humanoide de Honda (inglés) Eurobot RobogroupAunque tengas que utilizar los ordenadores por parejas, cada uno debe responsabilizarse completamente de las tareas que conllevasu propio papel.Dedicarán 2 sesiones de clase a recopilar y poner en orden la información requerida a partir de los recursos que se les proporcionan,A partir de la tercera sesión, dispondrán de una semana para elaborar el informe y la presentación oral fuera del horario de clase.Contaréis con 1 sesión de clase más para consensuar los últimos aspectos y dar los últimos retoques a vuestros productos. Laorganización del informe y de la presentación queda a vuestro criterio, pero debéis cubrir los temas y aspectos que se han indicadoantes. Aunque sí deberéis incluir un apartado final en el que ofrezcan una reflexión personal sobre lo que conocían antes y lo quesaben ahora acerca de los robots: ideas preconcebidas que no eran ciertas, otras que quizás sí lo eran, ¿cómo afectan a nuestrasvidas?, ¿llegarán a ser algún día como los describen los relatos y las películas?, etc.El informe deberá tener una extensión aproximada de 10 páginas. Para la presentación oral dispondréis de 10 min. y utilizarán lossistemas de videoproyección de la escuela. Cada alumno se encargará de exponer los aspectos relacionados con el papel que haasumido. 6 PáginaLa presentación de la maqueta será acordada con la docente.
  7. 7. Robótica – Prof. Patricia M. FerrerLa evaluación de esta actividad constará de tres apartados:  Evaluación del informe técnico que es el producto final de la actividad. Dará lugar a una calificación común para todos los componentes del grupo.  Evaluación de la presentación oral: el profesor calificará cada intervención individual.  Evaluación del trabajo en grupo: basada en las observaciones que realizará el profesor en tanto desarrolláis los diferentes procesos de la actividad, y que dará lugar a otra calificación individual. La evaluación global de la actividad corresponderá a un promedio de estas tres (y si el profesor decidiese dar más peso a un apartado que a otro os informará en su momento). Los diferentes aspectos evaluados en cada caso se detallan en las siguientes matrices de evaluación:1. Evaluación del informe técnico (calificación del grupo) Calificación / Excelente Bien Satisfactorio Mejorable Criterio (4) (3) (2) (1) Todos los temas tratados y Todos los temas tratados y la mayor parte de las Todos los temas tratados y Cantidad de Uno o más temas no están 7 todas las preguntas fueron preguntas fueron la mayor parte de las Información tratados. Página contestadas en, al menos, contestadas en al menos 2 preguntas fueron
  8. 8. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer 2 oraciones. oraciones. contestadas en 1 oración. Identifica la información importante. La Identifica la información Identifica parcialmente la información está importante. La información importante. No identifica la claramente relacionada información da respuesta La información da información importante. con el tema principal y a las preguntas respuesta a las preguntas La información tiene poco Calidad de la proporciona varias ideas principales y 1-2 ideas principales, pero no da o nada que ver con las Información secundarias y/o ejemplos. secundarias y/o ejemplos. detalles y/o ejemplos. preguntas planteadas. No hay errores de Casi no hay errores de Hay pocos errores de Hay muchos errores de gramática, ortografía o gramática, ortografía o gramática, ortografía o gramática, ortografía o Redacción puntuación. puntuación. puntuación. puntuación. La información está muy bien organizada con La información está La información está párrafos bien redactados y organizada con párrafos organizada, pero los La información con subtítulos. bien redactados. párrafos no están bien proporcionada no parece Todos los párrafos La mayor parte de los redactados. estar organizada. incluyen una párrafos incluye una Los párrafos incluyen La estructura del texto no introducción, introducción, información relacionada era clara y las oraciones explicaciones o detalles y explicaciones o detalles y pero en general no han no estaban en general bien Organización una conclusión. una conclusión. sido bien organizados. relacionadas. 8 Página
  9. 9. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer Los diagramas e Los diagramas e ilustraciones son Los diagramas e ilustraciones son Los diagramas e ordenados, precisos y ilustraciones son precisos ordenados y precisos y en ilustraciones no son Diagramas e añaden comprensión al y añaden al comprensión ocasiones añaden precisos y/ o no añaden Ilustraciones tema. al tema. comprensión al tema. comprensión al tema. Todas las fuentes de Todas las fuentes de Todas las fuentes de información y las gráficas información y gráficas información y las gráficas están documentadas, pero están documentadas, pero Algunas fuentes de Fuentes de están documentadas y en algunas no están en el muchas no están en el información y gráficas no Información el formato adecuado. formato adecuado. formato adecuado. están documentadas. Puede usar Usa con éxito los enlaces Puede usar los enlaces ocasionalmente los enlaces Necesita ayuda o sugeridos para encontrar sugeridos para encontrar sugeridos para encontrar supervisión para usar los información, y navega a información, y navega a información, y navega a enlaces sugeridos y/o través de los sitios través de los sitios través de los sitios navegar a través de los Uso de Internet fácilmente y sin ayuda. fácilmente y sin ayuda. fácilmente y sin ayuda. sitios. 9 Página
  10. 10. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer2. Evaluación de la presentación oral (calificación individual) Calificación / Excelente Bien Satisfactorio Mejorable Criterio (4) (3) (2) (1) Demuestra un buen entendimiento de partes del tema. Demuestra un completo Demuestra un buen El alumno puede con No parece entender entendimiento del tema. entendimiento del tema. precisión contestar muy bien el tema. El alumno puede con El alumno puede con unas pocas preguntas El alumno no puede precisión contestar casi todas precisión contestar la planteadas contestar las las preguntas formuladas por mayoría de las preguntas formuladas por la preguntas formuladas Comprensión la audiencia. formuladas por la audiencia. audiencia. por la audiencia. Algunas veces habla Raramente habla Habla con oraciones Habla frecuentemente usando oraciones usando oraciones Expresión oral completas casi siempre. usando oraciones completas. completas. completas. Usa vocabulario técnico Usa vocabulario Usa vocabulario técnico apropiado. Incluye 1-2 técnico relativamente apropiado. Aumenta el palabras que podrían ser apropiado. No Usa varias (5 o más) vocabulario de la audiencia nuevas para la mayor parte incluye vocabulario palabras o frases que 10 definiendo las palabras que de la audiencia, pero no las que podría ser nuevo no son entendidas por Página Vocabulario podrían ser nuevas para ésta. define. para la audiencia. la audiencia.
  11. 11. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer El volumen es adecuado para ser escuchado por toda la audiencia durante El volumen es adecuado El volumen es adecuado gran parte de la para ser escuchado por toda para ser escuchado por toda presentación. la audiencia durante toda la la audiencia durante casi Habla claramente casi El volumen es débil presentación. toda la presentación. todo el tiempo pero para ser escuchado Habla claramente todo el Habla claramente todo el no pronuncia bien. por la audiencia. tiempo y no tiene mala tiempo pero no pronuncia Se usaron pausas pero A menudo habla entre pronunciación. bien. no fueron efectivas en dientes, no se le puede Se usaron pausas 2 o más Se usaron pausas una vez la mejora del entender o tiene mala veces para mejorar el para mejorar el significado significado o del pronunciación. Dicción significado y/o el impacto. y/o impacto dramático. impacto. No se usaron pausas. Se usan varios apoyos (por ejemplo, multimedia) que demuestran considerable Se usan 1-2 apoyos que Los estudiantes usan No se usa apoyo trabajo/creatividad y demuestran considerable 1-2 apoyos que alguno o los apoyos mejoran la presentación trabajo/creatividad y mejoran la escogidos restan valor Uso de apoyos mejor. mejoran la presentación. presentación. a la presentación. 11 Las expresiones faciales y el Las expresiones faciales y el Las expresiones Muy poco uso de Lenguaje corporal y lenguaje corporal generan un lenguaje corporal algunas faciales y el lenguaje expresiones faciales o Página entusiasmo fuerte interés y entusiasmo veces generan un fuerte corporal son usados lenguaje corporal. No
  12. 12. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer sobre el tema en otros. interés y entusiasmo sobre el para tratar de generar genera mucho interés Tiene buena postura y está tema en otros. entusiasmo, pero en la forma de relajado. Establece contacto Tiene buena postura y parecen ser fingidos. presentar el tema. visual con todos en el salón establece contacto visual con Algunas veces tiene Tiene mala postura durante la presentación. todos en el salón durante la buena postura y y/o no mira a las presentación. establece contacto personas durante la visual. presentación. La duración de la La duración de la presentación es La duración de la presentación es algo notablemente mayor o La duración de la presentación es ligeramente diferente de la menor que la Duración presentación es la estipulada. diferente de la estipulada. estipulada estipulada Algunas parece no Algunas veces parece Escucha atentamente. No Escucha atentamente pero estar escuchando, no escuchar y pero Escucha otras hace movimientos o ruidos hace movimientos o ruidos pero no resulta hace movimientos o presentaciones que son molestos. molestos. molesto. ruidos molestos. 12 Página
  13. 13. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer3. Evaluación del trabajo en grupo (calificación individual) Calificación / Excelente Bien Satisfactorio Mejorable Criterio (4) (3) (2) (1) Casi siempre trae el material necesario, pero Trae el material necesario Casi siempre trae el algunas veces necesita A menudo olvida el a clase y siempre está listo material necesario a clase instalarse y se pone a material necesario o no Preparación para trabajar. y está listo para trabajar. trabajar. está listo para trabajar. Proporciona siempre Por lo general, Algunas veces ideas útiles cuando proporciona ideas útiles proporciona ideas útiles Rara vez proporciona participa en el grupo y en cuando participa en el cuando participa en el ideas útiles cuando la discusión en clase. Es grupo y en la discusión grupo y en la discusión participa en el grupo y en un líder definido que en clase. Es un miembro en clase. Es un miembro la discusión en clase. contribuye con mucho fuerte del grupo que se satisfactorio del grupo Puede negarse a Contribuciones esfuerzo. esfuerza. que hace lo que se le pide. participar. Casi siempre escucha, comparte y apoya el Usualmente escucha, A veces escucha, Raramente escucha, 13 esfuerzo de otros. Trata comparte y apoya el comparte y apoya el comparte y apoya el de mantener la unión de esfuerzo de otros. No esfuerzo de otros, pero esfuerzo de otros. Página Trabajo compartido los miembros trabajando causa "problemas" en el algunas veces no es un Frecuentemente no es un
  14. 14. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer en grupo. grupo. buen miembro del grupo. buen miembro del grupo. Ocasionalmente critica en Con frecuencia critica en Nunca critica Rara vez critica público el proyecto o el público el proyecto o el públicamente el proyecto públicamente el proyecto trabajo de otros miembros trabajo de otros miembros o el trabajo de otros. o el trabajo de otros. A de el grupo. Tiene una de el grupo. Raramente Siempre tiene una actitud menudo tiene una actitud actitud positiva hacia el tiene una actitud positiva Actitud positiva hacia el trabajo. positiva hacia el trabajo. trabajo. hacia el trabajo. No sugiere o refina soluciones, pero está No trata de resolver Busca y sugiere dispuesto a tratar problemas o ayudar a Resolución de soluciones a los Refina soluciones soluciones propuestas por otros a resolverlos. Deja a problemas problemas. sugeridas por otros. otros. otros hacer el trabajo. Algunas veces se centra en el trabajo que se necesita hacer. Otros La mayor parte del miembros del grupo tiempo se centra en el deben algunas veces trabajo que se necesita regañar, empujar y Raramente se centra en el Se mantiene centrado en hacer. Otros miembros recordarle a esta persona trabajo que se necesita el trabajo que se necesita del grupo pueden contar que se mantenga hacer. Deja que otros 14Enfoque en el trabajo hacer. Muy autodirigido. con esta persona. enfocado. hagan el trabajo. Página
  15. 15. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer Utiliza bien el tiempo Utiliza bien el tiempo Rara vez tiene las cosas durante todo el proyecto durante todo el proyecto, Tiende a demorarse, pero hechas para la fecha límite para asegurar que las pero pudo haberse siempre tiene las cosas y el grupo ha tenido que cosas estén hechas a demorado en algún hechas para la fecha reajustar la fecha límite o tiempo. El grupo no tiene aspecto. El grupo no tiene límite. El grupo no tiene trabajar en las que reajustar la fecha que reajustar la fecha que reajustar la fecha responsabilidades de esta límite o trabajar en las límite o trabajar en las límite o trabajar en las persona porque el tiempo Utilización del responsabilidades por la responsabilidades por la responsabilidades por la ha sido gestionado Tiempo demora de esta persona. demora de esta persona. demora de esta persona. inadecuadamente. Proporciona trabajo que, ocasionalmente, necesita Proporciona trabajo que, ser comprobado o por lo general, necesita ser rehecho por otros comprobado o rehecho Proporciona trabajo de la Proporciona trabajo de miembros del grupo para por otros para asegurar su Calidad del trabajo más alta calidad. calidad. asegurar su calidad. calidad. 15 Página
  16. 16. Robótica – Prof. Patricia M. Ferrer Bien. Estoy seguro de que habrán hecho un buen trabajo y de que Luke Vather ha quedado más que satisfecho con su informe. En el transcurso de vuestras indagaciones habrán aprendido algo acerca de: Qué son y cómo son los robots que usamos hoy en día Cuáles son sus orígenes y evolución Cuáles son sus aplicaciones fundamentales Cómo influyen en diferentes ámbitos de nuestras vidas: industria, medicina, hogar,... Cómo ayudan al desarrollo de la investigación científicaY espero también que hayáis comprobado que la mayoría de los robots realmente útiles se parecen bien poco a los androides y a loscyborgs a los que nos tiene acostumbrados la ciencia-ficción.Pero, ¿nuestros robots actuales pueden evolucionar algún día hasta convertirse en un ser androide como R. Daneel?, o ¿sólo se tratade sueños de robot...?. 16 Página

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