Sistema ABS
INDICE
ABS – Antilock Braking System o sistema antibloqueo de frenos
¿Por qué utilizar el ABS?
Las fuerzas que actúan en e...
Sistema de freno tradicional y Sistema ABS
Variación de frenado con sistema ABS
Estabilidad y Maniobrabilidad
Ventajas – S...
Conexiones de la central electrohidráulica – ABS 5.3
Distancia del sensor a la rueda fónica - ABS 5.3
Descripción de funci...
ABS – Antilock Braking System o sistema antibloqueo de frenos
Controla la presión de frenado aplicada a las ruedas
cualqui...
¿Por qué utilizar el ABS?
En carretera seca con superficie regular, la adherencia piso/neumáticos
generalmente es buena. A...
Las fuerzas que actúan en el instante del frenado
Pp: peso que incide en el
neumático
Cf: par frenante
Ff: fuerza frenante...
Rozamiento estático
Fuerza contraria a la fuerza aplicada, con el mismo valor. Si, al empujar una
mesa, por ejemplo, ella ...
Rozamiento cinético o dinámico
Fuerza necesaria para vencer el rozamiento estático y provocar el movimiento
de la mesa. El...
¿Cómo se calcula la fuerza de rozamiento?
La fuerza de rozamiento se calcula de la siguiente manera:
FAT= µ.N
N= Fuerza no...
La fuerza frenante que actúa en el neumático
La fuerza frenante es proporcional al rozamiento y al peso que actúa en el
ne...
El deslizamiento
La velocidad periférica de la rueda disminuye más rápido que la velocidad del
vehículo hasta el instante ...
Coeficiente de rozamiento
El control del coeficiente de rozamiento con el máximo esfuerzo de frenado
debe quedar entre 5% ...
Rozamiento frenante y coeficiente de deslizamiento
1 = Neumáticos radiales en asfalto
seco
2 = neumáticos de invierno en
a...
El sistema ABS y su acción en “Aquaplanning”
En caso de “aquaplanning”, la adherencia disminuye y el par se distribuye de
...
Sistema de freno tradicional y Sistema ABS
Sin ABS
V Vehíc.
V Rueda
P Rueda
Zona inestable
Variación de frenado con sistema ABS
Con ABS
V Vehículo
V Rueda
P Rueda
Modulación de presión
Estabilidad y Maniobrabilidad
1. Estabilidad
Con ABSSin ABS
Frenado
Tentativa de
corrección por
el conductor
Acción de
fue...
Ventajas – Sistema de frenado con y sin ABS
Vehículo a 50 Km/h
Asfalto seco Asfalto mojado Empedrado seco
Con ABS Sin ABS
...
Sensores de giro de las ruedas – Pasivos o inductivos
1 - Sensor de número de giros para las ruedas delanteras
2 - Conexió...
1 - Sensor de número de giros para las ruedas traseras
2 - Conexión eléctrica
1
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1. Brida de fijación del sensor
2. Imán permanente
3. Cuerpo del sensor (de plástico)
4. Devanado de la bobina
5. Núcleo p...
Ubicación del sensor
Ubicación del sensor de número de revoluciones de las ruedas delanteras
Ubicación del sensor de número de revoluciones de las ruedas traseras
Inducción electromagnética
Estes sensores funcionan según el principio de inducción electromagnética.
Las líneas de fuerza...
Sensores de giro de las ruedas – activos o magnetorresistivos
Anillo de retención
magnetizado (15 g).
Tornillo y saliente ...
Doble sentido de rotación
Cuerpo del sensor
Cables de conexión a la
central del ABS
Air Gap o entrehierro
Sensor delante d...
Esquema eléctrico del sensor activo
Esquema eléctrico de un sensor activo o magnetorresistivo
+ Alimentación
Señal
Cuerpo
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Sistema de frenos ABS 5.3 - Familia Palio
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Sistema de frenado co...
Conexiones de la central electrohidráulica – ABS 5.3
La central está unida al sistema por medio
de conexiones con siglas p...
Distancia del sensor a la rueda fónica - ABS 5.3
1- Central electrónica del ABS
2- Circuito del señalador luminoso
El sist...
El valor de resbalamiento
debe mantenerse dentro de
un límite aceptable, sobre el
cual la rueda podría
bloquearse.
El sens...
Fase de mantenimiento de la presión
La electroválvula de carga 9 está conectada y se cierra interrumpiendo la
conexión hid...
Fase de descarga de la presión ABS 5.3
Electroválvula 9 y 10 conectadas delante de la tendencia de bloqueo de las
ruedas a...
La central conecta el motor 3 de la electrobomba de recuperación 4, que saca
parte del fluido que quedó en la pinza de fre...
Esquema eléctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio
Esquema eléctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio Weekend
Disposición de los componentes - ABS 5.3
Esquema del sistema antibloqueo de las ruedas ABS Bosch 5.3
1 - Frenos delanteros de disco
2 - Sensor de números de giros de las
ruedas delanteras
3 - Depósito del fluido del freno
4...
La identificación y la búsqueda
de posibles defectos pueden ser
realizadas por medio de los
instrumentos de diagnosis, que...
Prescripciones para vehículos con sistema ABS
Para soldaduras eléctricas, desconecte la central electrónica.
Para secado en horno, saque la central electrónica.
Antes del desmontaje de la central ABS, saque el conector negativo de la batería.
No conecte fuente de tensión superior a 16 V.
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  1. 1. Sistema ABS
  2. 2. INDICE ABS – Antilock Braking System o sistema antibloqueo de frenos ¿Por qué utilizar el ABS? Las fuerzas que actúan en el instante del frenado Rozamiento estático Rozamiento cinético o dinámico ¿Cómo se calcula la fuerza de rozamiento? La fuerza frenante que actúa en el neumático El deslizamiento Coeficiente de rozamiento Rozamiento frenante y coeficiente de deslizamiento El sistema ABS y su acción en “Aquaplanning”
  3. 3. Sistema de freno tradicional y Sistema ABS Variación de frenado con sistema ABS Estabilidad y Maniobrabilidad Ventajas – Sistema de frenado con y sin ABS Sensores de giro de las ruedas – Pasivos o inductivos Ubicación del sensor Inducción electromagnética Sensores de giro de las ruedas – activos o magnetorresistivos Esquema eléctrico del sensor activo Sistema de frenos ABS 5.3 - Familia Palio
  4. 4. Conexiones de la central electrohidráulica – ABS 5.3 Distancia del sensor a la rueda fónica - ABS 5.3 Descripción de funcionamiento hidráulico - Fase de carga de la presión Fase de mantenimiento de la presión Fase de descarga de la presión ABS 5.3 Esquema eléctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio Esquema eléctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio Weekend Disposición de los componentes - ABS 5.3 Diagnosis del sistema Prescripciones para vehículos con sistema ABS
  5. 5. ABS – Antilock Braking System o sistema antibloqueo de frenos Controla la presión de frenado aplicada a las ruedas cualquiera que sea la fuerza aplicada por el conductor. Solamente actúa tras comprobar los primeros efectos de un resbalamiento. Capta los valores de desaceleración, aceleración y resbalamiento de ruedas a través de los sensores. La central detecta la tendencia al bloqueo de una rueda. La central controla la modulación de la fuerza de frenado a través de electroválvulas y bomba de recuperación. Proporciona a las ruedas la misma fuerza de frenado, evitando el bloqueo.
  6. 6. ¿Por qué utilizar el ABS? En carretera seca con superficie regular, la adherencia piso/neumáticos generalmente es buena. Aunque el conductor presione el pedal de freno con fuerza excesiva, el vehículo tiende a parar sin que las ruedas se bloqueen y sin que haya resbalamiento de neumáticos. En caso de superficie resbaladiza o irregular, con dificultad de dosificar la fuerza aplicada al pedal de freno, la rueda podrá bloquearse y el coeficiente de rozamiento disminuirá.
  7. 7. Las fuerzas que actúan en el instante del frenado Pp: peso que incide en el neumático Cf: par frenante Ff: fuerza frenante (contraria al sentido de movimiento del vehículo) Ff: rozamiento frenante X peso del neumático Rodadura Marcha adelante Ff Cf Pp
  8. 8. Rozamiento estático Fuerza contraria a la fuerza aplicada, con el mismo valor. Si, al empujar una mesa, por ejemplo, ella no se mueve, decimos que hay rozamiento estático, que es igual a la fuerza aplicada.
  9. 9. Rozamiento cinético o dinámico Fuerza necesaria para vencer el rozamiento estático y provocar el movimiento de la mesa. El rozamiento resultante de tal movimiento es denominado rozamiento cinético o dinámico.
  10. 10. ¿Cómo se calcula la fuerza de rozamiento? La fuerza de rozamiento se calcula de la siguiente manera: FAT= µ.N N= Fuerza normal µ= coeficiente de rozamiento entre los materiales Use: µ e para coeficiente de rozamiento estático µ c para coeficiente de rozamiento cinético
  11. 11. La fuerza frenante que actúa en el neumático La fuerza frenante es proporcional al rozamiento y al peso que actúa en el neumático. Debido al peso que actúa en la parte delantera del vehículo (motor) y la tendencia del centro de gravedad desplazarse hacia delante en el instante del frenado, es necesario hacer la compensación de la carga entre las ruedas.
  12. 12. El deslizamiento La velocidad periférica de la rueda disminuye más rápido que la velocidad del vehículo hasta el instante en que las ruedas se bloquean y el vehículo tiende a continuar en movimiento. El valor máximo de la diferencia entre esas dos velocidades es denominado deslizamiento. Coeficiente de deslizamiento 0% con la rueda libre 100% con la rueda bloqueada y el vehículo en movimiento
  13. 13. Coeficiente de rozamiento El control del coeficiente de rozamiento con el máximo esfuerzo de frenado debe quedar entre 5% y 15% y, como máximo, 20%.
  14. 14. Rozamiento frenante y coeficiente de deslizamiento 1 = Neumáticos radiales en asfalto seco 2 = neumáticos de invierno en asfalto mojado 3 = neumáticos radiales sobre nieve reciente y no compactada 4 = Neumáticos radiales sobre hielo Campo de actuación del dispositivo ABS B = Punto de bloqueo de las ruedas
  15. 15. El sistema ABS y su acción en “Aquaplanning” En caso de “aquaplanning”, la adherencia disminuye y el par se distribuye de manera desigual. Los sensores informan a la central, que controla el frenado, manteniendo la estabilidad y la maniobrabilidad.
  16. 16. Sistema de freno tradicional y Sistema ABS Sin ABS V Vehíc. V Rueda P Rueda Zona inestable
  17. 17. Variación de frenado con sistema ABS Con ABS V Vehículo V Rueda P Rueda Modulación de presión
  18. 18. Estabilidad y Maniobrabilidad 1. Estabilidad Con ABSSin ABS Frenado Tentativa de corrección por el conductor Acción de fuerza lateral (Fl) Inicio del frenado 2. Maniobrabilidad Con ABSSin ABS Frenado Inicio del frenado
  19. 19. Ventajas – Sistema de frenado con y sin ABS Vehículo a 50 Km/h Asfalto seco Asfalto mojado Empedrado seco Con ABS Sin ABS Vehículo a 80 Km/h Asfalto seco Asfalto mojado Empedrado seco Con ABS Sin ABS +14,5% +12,5% +12,5% 13,6012,21 14,8917,05 13,2514,91 +22,0% +23,0% +19,5% 30,2936,25 34,5842,52 39,1132,05
  20. 20. Sensores de giro de las ruedas – Pasivos o inductivos 1 - Sensor de número de giros para las ruedas delanteras 2 - Conexión eléctrica 1 2
  21. 21. 1 - Sensor de número de giros para las ruedas traseras 2 - Conexión eléctrica 1 2
  22. 22. 1. Brida de fijación del sensor 2. Imán permanente 3. Cuerpo del sensor (de plástico) 4. Devanado de la bobina 5. Núcleo polar 6. Rueda dentada o rueda fónica 7. Cable de 2 hilos coaxial
  23. 23. Ubicación del sensor Ubicación del sensor de número de revoluciones de las ruedas delanteras
  24. 24. Ubicación del sensor de número de revoluciones de las ruedas traseras
  25. 25. Inducción electromagnética Estes sensores funcionan según el principio de inducción electromagnética. Las líneas de fuerza se cierran cuando pasan los dientes y se abren cuando pasan los vanos. Flujo magnético máximo Flujo magnético mínimo
  26. 26. Sensores de giro de las ruedas – activos o magnetorresistivos Anillo de retención magnetizado (15 g). Tornillo y saliente de la pieza para fijación del sensor (40 g) Sensor activo Cabeza del sensor (8 g) Rodamiento La señal es una onda cuadrada donde la velocidad de giro cambia y la amplitud permanece constante. Tensión Tipo de señal Frecuencia
  27. 27. Doble sentido de rotación Cuerpo del sensor Cables de conexión a la central del ABS Air Gap o entrehierro Sensor delante de un conjunto magnético (o rueda fónica) Anillo magnético multipolar en rotación con la retención del rodamiento (48 bipolos norte/sur El sensor activo está en el montante de la rueda y transmite señales eléctricas que permiten calcular la velocidad de la rueda.
  28. 28. Esquema eléctrico del sensor activo Esquema eléctrico de un sensor activo o magnetorresistivo + Alimentación Señal Cuerpo del sensor Central electrónica de control Vc= Tensión de alimentación Tensión de la batería filtrada Rc= Resistencia de descarga R= 115 Ω
  29. 29. Sistema de frenos ABS 5.3 - Familia Palio MC1 MC2 1 2 3 4 5 7 6 8 9 17 18 10 10 16151413 12 10 11 10 Sistema de frenado con doble circuito cruzado
  30. 30. Conexiones de la central electrohidráulica – ABS 5.3 La central está unida al sistema por medio de conexiones con siglas para identificación. MC1 – Conexión de alimentación del cilindro de los frenos M 12x1 MC2 – Conexión de alimentación del cilindro de los frenos M 12x1 LF – Conexión de envío a la pinza del freno delantera izquierda M10x1 LR – Conexión de envío a la pinza del freno trasera izquierda M12x1 RF – Conexión de envío a la pinza del freno delantera derecha M10x1 RF – Conexión de envío a la pinza del freno trasera derecha M12x1 1 - Central electrohidráulica 2 - Electrobomba de recuperación 3 - Central electrónica 4 - Conector de 31 terminales
  31. 31. Distancia del sensor a la rueda fónica - ABS 5.3 1- Central electrónica del ABS 2- Circuito del señalador luminoso El sistema posee sensores que están a una distancia reglamentaria de la rueda fónica y un señalador luminoso de avería.
  32. 32. El valor de resbalamiento debe mantenerse dentro de un límite aceptable, sobre el cual la rueda podría bloquearse. El sensor 12 envía señales eléctricas a la central y la central comanda la activación de las electroválvulas, provocando la reducción de la presión frenante en las pinzas de freno. Descripción de funcion. hidráulico - Fase de carga de la presión Electroválvulas 9 y 10 están desconectadas. Presión llega a la pinza de freno sin alterarse. Cuando aumenta la fuerza de frenado, el resbalamiento tiende a aumentar. Carga de presión
  33. 33. Fase de mantenimiento de la presión La electroválvula de carga 9 está conectada y se cierra interrumpiendo la conexión hidráulica entre el cilindro maestro 6 y la pinza de freno 11. La electroválvula de descarga 10 permanece desconectada y cerrada. La presión del fluido mantenida constante en la pinza y la fuerza de frenado mantienen la desaceleración de la rueda. La velocidad de la rueda cambia hasta que el sensor 12 no envíe valor que pueda ser comparado a la velocidad de referencia. La central electrónica comanda el cambio para la fase de carga caso la rueda acelere y descarga caso la rueda esté casi bloqueándose. Carga de la presión Mantenimiento de la presión
  34. 34. Fase de descarga de la presión ABS 5.3 Electroválvula 9 y 10 conectadas delante de la tendencia de bloqueo de las ruedas a fin de manter la desaceleración de la rueda dentro del límite. La conexión hidráulica entre el cilindro maestro 6 y la pinza de freno 11 sigue interrumpida y la electroválvula de carga 9 permanece cerrada. La electroválvula de descarga 10 se abre, permitiendo la conexión entre pinza 11, acumulador 2 y electrobomba de recuperación 4. Carga de la presión Mantenimiento de la presión
  35. 35. La central conecta el motor 3 de la electrobomba de recuperación 4, que saca parte del fluido que quedó en la pinza de freno y envíalo al circuito principal del cilindro maestro, disminuyendo la presión en la pinza. Parte del fluido queda en el acumulador 2 o en el depósito de baja presión y la parte que va para la cámara de amortiguamiento 5 y por la restricción 14 se utiliza para atenuar los impulsos hidráulicos. La válvula de reducción rápida de presión 8 y la electroválvula de carga 9 permite una rápida caída de presión en la pinza 11 cuando el pedal de freno es liberado.
  36. 36. Esquema eléctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio
  37. 37. Esquema eléctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 - Palio Weekend
  38. 38. Disposición de los componentes - ABS 5.3 Esquema del sistema antibloqueo de las ruedas ABS Bosch 5.3
  39. 39. 1 - Frenos delanteros de disco 2 - Sensor de números de giros de las ruedas delanteras 3 - Depósito del fluido del freno 4 - Cilindro maestro para circuito de los frenos de las ruedas delanteras 5 - Señalador luminoso de indicación de avería 6 - Servofreno de vacío 7 - Frenos traseros de tambor 8 - Sensor de números de giros de las ruedas traseras 9 - Interruptor del pedal del freno 10 - Central electrohidraulica con central electrónica incorporada 11 - Válvula de reducción de la presión para freno de la rueda trasera derecha 12 - Válvula de reducción de la presión para freno de la rueda trasera izquierda
  40. 40. La identificación y la búsqueda de posibles defectos pueden ser realizadas por medio de los instrumentos de diagnosis, que registran las fallas en una memoria permanente. Diagnosis del sistema
  41. 41. Prescripciones para vehículos con sistema ABS Para soldaduras eléctricas, desconecte la central electrónica.
  42. 42. Para secado en horno, saque la central electrónica.
  43. 43. Antes del desmontaje de la central ABS, saque el conector negativo de la batería.
  44. 44. No conecte fuente de tensión superior a 16 V.

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