1. Implementation a Geospatial Database
using OGC Simple Feature
ดร. ไพศาล สันติธรรมนนท
คณะวิศวกรรมศาสตร จุฬาลงกรณมหาวิทยาลัย
Email: phisan_chula@yahoo.com
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 1

2. Open Geospatial Consortium
• หนวยงานความรวมมือดานกําหนดมาตรฐานทางภูมิสารสนเทศให
ทํางานรวมกัน (Interoperability) และแลกเปลี่ยนขอมูลกัน
ได (Data Sharing)
• ผลผลิตที่ได บอยครั้งพัฒนาไปสูมาตรฐาน นานาชาติ ISO
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 2

3. ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 3

4. OGC Simple Feature Spec.
Version 1.2 Date: 2006-10-05
• OpenGIS® Implementation Specification
for Geographic Information - Simple feature
access - Part 1: Common Architecture
• OpenGIS® Implementation Specification
for Geographic Information - Simple feature
access - Part 2: SQL option
• ISO 19125:2004
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 4

5. ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 5

6. OpenGIS Simple Feature Access
• OpenGIS Simple Feature Access (SFA)
ISO 19125
• บรรยาย Simple Feature Geometry เปน
Distributed Computing Platform
• ใช UML ในการบรรยายแบบจําลอง
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 6

7. OGC Simple Feature: SQL option
• กําหนด SQL schema เพื่อรองรับการจัดเก็บ การเรียกคืน
การสืบคนคืน และการปรับปรุง ขอมูลปริภูมิ
• พัฒนาบนพื้นฐาน Simple Geometry โดยการใช the
SQL Call Level Interface (SQL/CLI)
(ISO/IEC 9075-3:2003).
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 7

8. แบบจํ า ลองวัต ถุข อ มูล ปริภู มิ
แบบโอจี ซี
The Model
Geospatial Data Object
according to the OGC
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 8

9. OGC Simple Feature
Geometry Object
• กํ า หนดมาตรฐานโครงสรา งฐานข อ มูล ปริภูมิ
และวิธีการประมวลผล
• แบบจํ า ลองเชิ ง วัต ถุ OGC Geometry Object
Model
• รูปแบบการจัดเก็บวัตถุเรขาคณิต ข อ มูล ตั วอั กขระ
Well-Known Text Format (WKT) และ
รูปแบบข อ มูล ไบนารี Well-Known Binary
Format (WKB)
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 9

10. ชั้ นของเรขาคณิ ต (Geometry
Class Hierachy)
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 10

11. แบบจํ า ลองเชิ ง วัต ถุ OGC Object
Model
• จุ ด และกลุ มของจุ ด Point/ MultiPoint
• เสนโค ง และกลุ มเสนโค ง Curve /
MultiCurve
• เสนสตริง ส เสน และ รูปปด LineString, Line,
LinearRing กลุ มเสนสตริง ส MultiLineString
• พื้ นผิ ว Surface
• กลุ มพื้ นผิ วและกลุ มรูปหลายเหลี่ ย ม
MultiSurfac/ MultiPolygon
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 11

12. ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 12

13. ฟงกชันภายในวัตถุ
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 13

14. Geometry Dimension
• A dimension of –1, 0, 1, or 2:
• –1 for an empty geometry.
• 0 เรขาคณิตไมมีความยาว ไมมีพื้นที่
• 1 เรขาคณิตมีความยาว และพื้นที่เปนศูนย
• 2 เรขาคณิตมีความยาว และพื้นที่
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 14

15. วัตถุปริภมิ (Spatial Object)
ู
• การจัดเก็บขอมูลปริภูมิใน SF เรียกวา Spatial Object
• รูปแบบมีทั้ง Well-Know Text (WKT) หรือ Well-
Known Binary (WKB)
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 15

16. Well-Known Text Format
(WKT)
• การแสดงข อ มูล เรขาคณิ ต ด วยอักขระ (WKT
Geometry)
• การจั ด เก็บและแลกเปลี่ ย นใช รหัสแอสกี
• การจั ด เก็บและเรีย กใช อา นเข า ใจได ง า ย
• การแสดงผลทํ า ได โดยตรง
• เมื่อ คอมพิ วเตอรเ รีย กใช ต อ งมีการแปลง
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 16

17. ตัวอยาง WKT
• POINT(0 0)
• LINESTRING(0 0,1 1,1 2)
• POLYGON((0 0,4 0,4 4,0 4,0 0),(1 1, 2 1, 2 2, 1 2,1 1))
• MULTIPOINT(0 0,1 2)
• MULTILINESTRING((0 0,1 1,1 2),(2 3,3 2,5 4))
• MULTIPOLYGON(((0 0,4 0,4 4,0 4,0 0),(1 1,2 1,2 2,1 2,1 1)), ((-1 -1,-1 -2,-2
-2,-2 -1,-1 -1)))
• GEOMETRYCOLLECTION(POINT(2 3),LINESTRING((2 3,3 4)))
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 17

18. Well-Known Binary Format
(WKB)
• การแสดงข อ มูล เรขาคณิ ต ด วยไบนารี (WKB
Geometry)
• การจั ด เก็บและแลกเปลี่ ย นใช รหัสไบนารี
• การจั ด เก็บ ประหยั ด และการประมวลผล
รวดเร็ว
• เมื่อ ต องการแสดงผลต อ งมีการแปลง
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 18

19. WKB Representation
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 19

20. ตัวอยาง WKB
• POINT(1 1) ประกอบดวย 21 bytes แตละไบตแสดงดวย hex digit 2 ตัว
• 0101000000000000000000F03F000000000000F03F
• รหัสตําแหนงตางๆ แสดง:
• Byte order : 01
• WKB type : 01000000
• X : 000000000000F03F
• Y : 000000000000F03F
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 20

21. ตัวอยาง WKB
• LINESTRING(1 1, 2 2) ประกอบดวย 41 ไบต:
• 0102000000000000000000F03F000000000000F03F0000
0000000000400000000000000040
• Byte order : 01
• WKB type : 02000000 LINESTRING
• # points : 02000000 2 points
• X : 000000000000F03F point #1
• Y : 000000000000F03F
• X : 0000000000000040 point #2
• Y : 0000000000000040
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 21

22. WKB และ WKT
• ไมเสียเวลาแปลงรหัส • การอานเขาตองแปลรหัส
• ใชหนวยความจํานอยกวา • ใชหนวยความจํามากกวา
• แสดงผลในรูปไบนารีโดยตรง • อานเขาใจงาย ไดทันที
ไมได ตองแสดงในรูป เลขฐานสิบ • แนะนํา: ใชระหวางกําลังพัฒนา
หก (hex) หรือใชฟงกชันแปลง
ใหเปน ASCII
• แนะนํา: ใชเมื่อทํา
production service
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 22

23. ตัวอยางการเขารหัส
• select GeomFromText('POINT(10 20)') default
SRID เปน -1
• quot;010100000000000000000024400000000000003
440“
• select SetSRID(GeomFromText('POINT(10
20)'),4326)
• quot;0101000020E6100000000000000000244000000
00000003440quot;
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 23

24. Class Point / Class MultiPoint
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 24

25. Class LineString /
Class MultiLineString
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 25

26. Class Polygons / Class MultiPolygon
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 26

27. WKT สําหรับ Spatial Reference
System
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 27

28. WKT สําหรับ SRS
• ใชกําหนด รูปแบบการฉายและพื้นหลักฐาน
กํากับวัตถุเรขาคณิตโอจีซี
• การสราง เชน ใช epsg_tr / FWTools
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 28

29. EPSG:4326
• C:Program FilesFWTools2.2.0>epsg_tr 4326
• GEOGCS[quot;WGS 84quot;,
• DATUM[quot;WGS_1984quot;,
• SPHEROID[quot;WGS 84quot;,6378137,298.257223563,
• AUTHORITY[quot;EPSGquot;,quot;7030quot;]],
• AUTHORITY[quot;EPSGquot;,quot;6326quot;]],
• PRIMEM[quot;Greenwichquot;,0,
• AUTHORITY[quot;EPSGquot;,quot;8901quot;]],
• UNIT[quot;degreequot;,0.01745329251994328,
• AUTHORITY[quot;EPSGquot;,quot;9122quot;]],
• AUTHORITY[quot;EPSGquot;,quot;4326quot;]]
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 29

30. EPSG:32647
• C:Program FilesFWTools2.2.0>epsg_tr 32647
• PROJCS[quot;WGS 84 / UTM zone 47Nquot;,
• GEOGCS[quot;WGS 84quot;,
• DATUM[quot;WGS_1984quot;,
• SPHEROID[quot;WGS 84quot;,6378137,298.257223563,
• AUTHORITY[quot;EPSGquot;,quot;7030quot;]],
• AUTHORITY[quot;EPSGquot;,quot;6326quot;]],
• PRIMEM[quot;Greenwichquot;,0,
• AUTHORITY[quot;EPSGquot;,quot;8901quot;]],
• UNIT[quot;degreequot;,0.01745329251994328,
• AUTHORITY[quot;EPSGquot;,quot;9122quot;]],
• AUTHORITY[quot;EPSGquot;,quot;4326quot;]],
• UNIT[quot;metrequot;,1,
• AUTHORITY[quot;EPSGquot;,quot;9001quot;]],
• PROJECTION[quot;Transverse_Mercatorquot;],
• PARAMETER[quot;latitude_of_originquot;,0],
• PARAMETER[quot;central_meridianquot;,99],
• PARAMETER[quot;scale_factorquot;,0.9996],
• PARAMETER[quot;false_eastingquot;,500000],
• PARAMETER[quot;false_northingquot;,0],
• AUTHORITY[quot;EPSGquot;,quot;32647quot;]]
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 30

31. SQL Simple Feature
Database Structure
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 31

32. โครงสรางแบบจําลอง Simple Feature
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 32

33. SQL/MM
• The SQL/MM ST_Dimension, ST_GeometryType,
ST_AsText, ST_AsBinary, ST_SRID, ST_IsEmpty,
ST_IsSimple, ST_Boundary, and ST_Envelop, SQL/MM
ST_Equals, ST_Disjoint, ST_Intersects, ST_Touches,
ST_Crosses, ST_Within, ST_Contains, ST_Overlaps and
ST_Relate
– routines shall be supported to test named spatial relationships
between two geometric objects.
• The SQL/MM ST_Distance
– supported to calculate the distance between two geometric objects.
• ST_Intersection, ST_Difference, ST_Union,
ST_SymDifference, ST_Buffer, and ST_ConvexHull
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 33

34. ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 34

35. ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 35

36. การสรางวัตถุ
OGC Geometry Object Creation
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 36

37. GeomFromText(wkt[,srid]), or
GeometryFromText(wkt[,srid])
• GeomCollFromText(wkt[,srid]), or GeometryCollectionFromText(wkt[,srid])
• PointFromText(wkt[,srid])
• LineFromText(wkt[,srid]), or LineStringFromText(wkt[,srid])
• MLineFromText(wkt[,srid]), or MultiLineStringFromText(wkt[,srid])
• MPointFromText(wkt[,srid]), or MultiPointFromText(wkt[,srid])
• MPolyFromText(wkt[,srid]), or MultiPolygonFromText(wkt[,srid])
• PolyFromText(wkt[,srid]), or PolygonFromText(wkt[,srid])
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 37

38. ฟงกชัน วัตถุเรขาคณิต ทั่วไป
• Dimension(geom)
– The result can be –1, 0, 1, or 2. The meaning of these values is given in Section 2.2
• Envelope(geom)
– Returns the Minimum Bounding Rectangle (MBR) for the geometry value geom.
• GeometryType(geom)
– Returns as a string the name of the geometry type of which the geometry instance
geom is a member.
• IsEmpty(geom)
Returns 1 if the geometry value geom is the empty geometry, 0 if it is not empty, or
NULL if the argument is not a geometry.
• IsSimple(geom)
Returns 1 ไมมีสิ่งผิดปรกติ เชน เสนตัดกันเอง เสนชิดกัน
Returns 0 if the argument is not simple,
Retruns NULL if the argument is not a geometry.
• SRID(geom)
Spatial Reference System ID ชนิดการฉายแผนที่และพื้นหลักฐาน
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 38

39. ฟงกชันแปลงรหัส BLOB WKT/WKB
• AsBinary(geom)
Converts a value in internal BLOB
geometry format to its WKB representation
and returns the binary result.
• AsText(geom)
Converts a value in internal BLOB
geometry format to its WKT representation
and returns the string result.
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 39

40. Function หรือ Methods
• แบบจําลอง OGC Simple Feature อธิบายดวย UML
• แตละ Object สัมพันธเปนไปตาม hierarchy
• แตละ Object สามารถทําอะไรไดบาง อธิบายดวย methods
หรือ functions
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 40

41. ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 41

42. ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 42

43. ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 43

44. ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 44

45. ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 45

46. ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 46

47. ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 47

48. ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 48

49. ความสัมพันธปริภมิของวัตถุ
ู
Spatial Relations
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 49

50. ตัวอยางความสัมพันธของ รูปปด กับ รูปปด
เชน เชน
พื้นทีน้ําทวม
่ เขตการปกครอง
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 50

51. การกําหนดขอความบรรยายบนแผนที่
Annotation Text
เริ่มใช SF SQL version 1.3
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 51

52. Annotation Text
• ใชแสดงขอมูลขาวสาร ตรงตําแหนงที่เกิดขึ้น หรือ ใกลเคียงที่
เหมาะสม
• ใชแสดงขอความ ขอมูลเฉพาะกิจ (ad-hoc)
• ขึ้นอยูกับ client ที่ใชแสดงแผนที่
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 52

53. ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 53

54. การใช ง าน PostGIS
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 54

55. PostgreSQL / PostGIS
• RDMS ประสิทธิภาพสูงรองรับขอมูลขนาดใหญมาก
• วิ่งบนไดเกือบทุกระบบโดยเฉพาะ Linux และ MS
Window
• รองรับ ACID, foreign keys, joins, views,
triggers และ store procedures
• มีระบบ Backup, Replication, Fail-over
• สามารถจัดเก็บขอมูลเรขาคณิต โดยอาศัย PostGIS
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 55

56. PostgreSQL
• ปจจุบัน release 8.3
• มี GUI (pgAdmin III) ชวยบริหารจัดการระบบ
• PostGIS version 1.2.x เปนสวนหนึ่งในชุดซอฟตแวร
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 56

57. โครงสราง SF
the_geom,
geom
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท
wkb_geometry
57

58. ข อ คิ ด คํ า นึง ในการเลื อกใช ซ อฟต แ วร
รหัสเปด หรือ ซอฟต แ วรเ ชิ ง พาณิ ช ย
• ปจ จั ย ด า นแมข า ย
– ความพรอ มของที มพั ฒ นาและดู แ ลรักษาระบบ
– จํ า นวนแมข า ย และผู ใช
• ปจ จั ย ตั วข อ มูล
– ปริมาณข อ มูล มากหรือ นอ ย
– อยู ในรูป บนกระดาษหรือ Hardcopy อยู ในรูป
แฟ มข อ มูล ดิ จิ ทั ล อยู รปแบบแฟ มข อ มูล GIS อยู
ู
ในรูปแบบฐานข อ มูล GIS
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 58

59. การเชื่อมตอตาราง SF กับ Attribute ภายนอก
• ขอมูล SF สําหรับแปลงที่ดิน the_geom จัดเก็บอยูในตาราง
“parcel” พรอมเลขแปลงที่ดิน attribute “id”
• แตละแปลงที่ดินมีขอมูลเพิ่มเติมปรากฏในตาราง “owner” และมีเลข

แปลงที่ดิน “id” กํากับเชนกัน
• การเชื่อมตอใช LEFT JOIN โดยการสรางตารางใหม parceljoin
ขึ้นมา ตารางใหมมีคอลัมนชื่อ id, ownername, the_geom
CREATE TABLE parceljoin AS ( SELECT parcel.id as id,
owner.ownername as ownername, parcel.the_geom as
the_geom FROM parcel LEFT JOIN owners ON owner.id
= parcel.id )
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 59

60. การเชื่ อ มต อ UMN MapServer
(mapfile)
• …. รายละเอี ย ดอื่ นๆ …รวมทั้ ง OWS/WMS/WFS
• LAYER
• CONNECTIONTYPE postgis
• NAME quot;widehighwaysquot;
• # Connect to a remote spatial database
• CONNECTION quot;user=dbuser dbname=gisdatabase host=bigserverquot;
• # Get the lines from the ’geom’ column of the ’roads’ table
• DATA quot;geom from roadsquot;
• STATUS ON
• TYPE LINE
• CLASS
• COLOR 0 0 0
• END
• END
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท
• … ยั ง มีต อ …..
60

61. ข อ คิ ด คํ า นึง ในการเลื อกใช
OGC Map Service
• เราต องการใช ง าน Geoinformation Service
แบบใดบา ง
– เรีย กดู แผนที่ แ ละข อ มูล WMS
– เรีย กดู ข อ มูล พรอ มการวิเ คราะห
WMS/WFS+SLD+FE
– แกไขปรับปรุง ข อ มูล เปนครัง คราว
้ GIS-
Editor replace GIS data
– แกไขปรับปรุง ข อ มูล ผ า นเครือ ข า ย WFS/
WFS-T
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 61

62. การสรางตารางขอมูล GIS
• การเตรียมตาราง gtest ประกอบดวยฟลด ID และ Name
• นําตาราง gtest ไปสัมพันธกับคอลัมนเรขาคณิต (GIS)
• ฟลดของ GIS ชื่อ ‘geom’
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 62

63. การนําเขาขอมูลและเรียกดู
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 63

64. การสืบคนคืน
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 64

65. ตัวอยาง Query
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 65

66. เรียกผาน Client
• pgsql : เปนแบบ command line เรียกดวย SQL
• UDIG
• QGIS
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 66

67. Functions of PostGIS
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 67

68. Mgmt. Functions
• AddGeometryColumn
• DropGeometryColumn
• SetSRID
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 68

69. Geometry Relationship Func.
• Distance • Crosses
• Equal • Within
• Disjoint • Overlaps
• Intersect • Contains
• Touches • Intersects
• Relate
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 69

70. Geometry Processing
• Centroid • Intersection
• Area • SymDifference
• Length • Difference
• PointOnSurface • GeomUnion
• Boundary
• Buffer
• ConvexHull
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 70

71. Geometry Accessors
• AsText() • IsClosed
• AsBinary() • IsRing
• SRID() • NumGeometries
• Envelop() • NumPoints
• IsEmpty • Etc..
• IsSimple
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 71

72. Geometry Constructors
• GeomFromText
• PointFromText
• Etc..
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 72

73. Operators
• A &< B overlaps to the left
• A &> B overlaps to the right
• ……
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 73

74. การใชงาน PostGIS
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 74

75. สถาปต ยกรรม Geospatial
RDBMS
ขอความ-ผลลัพธ WMS WFS WFS-T
Text/XML/HTML
Rendering service WFS Server
คําสัง SF SQL
่
Geospatial RDBMS Connector
RDBMS
Geom TableGeom TableGeom Table
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 75
Simple Feature
Simple Feature Simple Feature

76. Geospatial RDBMS / FOSS Solution
ขอความ-ผลลัพธ WMS WFS WFS-T
UMN MapServer
Text/XML/HTML GeoServer GeoServer GeoServer
Command Level Interface Rendering service
CLI/SQL
pgsql, ogr2ogr GD, Java JAI
คําสัง SF SQL
่
PostGIS
PostgreSQL
Geom TableGeom TableGeom Table
Simple สัFeature
ผศ.ดร.ไพศาล นติธรรมนนท
Simple Feature Simple Feature 76

77. การเรียกใชงานโดยตรง
• เรียกผาน console ของ PostgreSQL
• เรียกผาน pglib เชน VB, .net, ASP
• เรียกผาน ODBC ดวยภาษา JAVA
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 77

78. เรียกใชใหปรากฏเปน Layer หนึ่งของ
WMS / WFS (Read-only)
ผาน UMN MapServer
• CONNECTIONTYPE POSTGIS
• CONNECTION “user=xxx dbname=yy
host=zz”
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 78

79. เรียกผาน GeoServer
เพื่อใหรองรับ WFS-T
• ผูใชสามารถ Update ขอมูลได ผาน WFS-Transaction
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 79

80. เอกสารอางอิง
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 80

81. เอกสาร
• PostGIS Manual and Reference
ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 81

82. ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 82

83. ผศ.ดร.ไพศาล สันติธรรมนนท 83