O documento discute a evolução da robótica educacional no Brasil através de competições como a Olimpíada Brasileira de Robótica e a RoboCup Junior. Ele descreve as mudanças nos desafios propostos que levaram a novos paradigmas, e destaca os bons resultados obtidos por equipes brasileiras em competições internacionais.

1. Olimpíadas de robótica:
da s a l a de a ul a a o
c a mp e o n a t o mu n d i a l
Paulo Marcelo Pontes
(pmarcelopontes@gmail.com)
C a m p u s P a r t y R e c i f e , 29/07/20

3. Evolução d e
p a r a d i g ma s
• Cada modelo construído gera novos
paradigmas que direcionam o
desenvolvimento posterior, na busca
de soluções para os problemas
gerados.
THOMAS KUHN (1922 – 1996)

4. A sala de aula de
robótica
• Em que a sala de robótica diferencia-
se de uma sala de aula comum?
• O laboratório de preparação de uma
equipe de robótica – que materiais são
utilizados?
• Os paradigmas dos competidores
(conhecimento, disponibilidade de
material, sociabilidade e ética)

6. Olimpíada Brasileira de
Robótica (O B R )
• O que é?;
• Modalidades;
• Desafios da modalidade prática –
mudança de paradigmas;
• A evolução da OBR em Pernambuco.

7. O que é a O B R ?
A Olimpíada Brasileira de
Robótica (OBR) é uma das
olimpíadas científicas
brasileiras apoiadas pelo
CNPq que utiliza-se da
temática da robótica.
• A OBR possui diversas
modalidades que procuram
adequar-se tanto ao público
que nunca viu robótica quanto
ao público de escolas que já
tem contato com a robótica
educacional.

8. Mo d a l i d a d e s
• Teórica
– Nível 1 (1º ao 3º ano Ensino Fundamental)
– Nível 2 (4º ao 5º ano Ensino Fundamental)
– Nível 3 (6º ao 7º ano Ensino Fundamental)
– Nível 4 (8º ao 9º ano Ensino Fundamental)
• Prática
– Nível 1 (Ensino Fundamental)
– Nível 2 (Ensino Médio)
• Duathlon

9. Desafios da modalidade
prática
• O sumô (2007 - 2009)
– Dois robôs competem entre si em uma
arena circular. O objetivo maior é retirar
o oponente da arena.
• O resgate (2010 - ...)
– Cada robô compete individualmente na
arena. O desafio consiste em simular um
robô-bombeiro que resgata uma ou
mais vítimas em um ambiente de
desastre.

10. Sumô

11. Re s g a t e

12. Mudança d e
p a r a d i g ma s
Sumô Resgate
•O foco do desafio é deslocar o •O foco do desafio é localizar a
centro de massa do adversário vítima – e efetuar seu resgate
•Atuadores e sensores limitados •Não há disputa direta com
•Robôs devem ser capazes de outro robô
localizar o adversário •Não há limite de atuadores e
•A equipe deve ter estratégia de sensores
ataque e de defesa •O robô deve ser capaz de seguir
•Destaque para a parte a trajetória e superar os
mecânica do robô desafios (gaps, obstáculos,
redutores)
•A partir de 2012, a etapa
estadual conta com uma rampa
•Destaque para a programação
do robô
•Maior exigência de autonomia

13. OBR e m
P e r n a mb u c o
25
20
15
Nível 1
10 Nível 2
5
0
2007 2008 2009 2010 2011 2012

14. Fa s e
e s t a dua l 2012
• Data: 11/08/2012 (sábado)
• Local: Escola Técnica Estadual
Agamenon Magalhães (ETEPAM)
• Inscrições e regulamento:
www.obr.org.br

15. Fa s e
na c i ona l 2012
• Período: 15-21/10/2012
• Local: Universidade de Fortaleza
(UNIFOR), Fortaleza, Ceará
• Cada estado participante possui duas
equipes representantes (uma de cada
nível)
• Seleciona as equipes que representam
o Brasil na modalidade Rescue, na
Robocup Junior.

16. Torneio Juvenil de
Robótica (T J R )
• É uma competição idealizada para
estimular estudantes do Ensino
Fundamental e Médio através de
competições de robótica envolvendo
várias modalidades, que incluem desde
a modalidade teórica até modalidades
práticas, como Dance e Sumô.

17. T J R 2012
• Data: 17 a 19/08/2012
• Local: Instituto de Matemática e
Estatística da USP São Paulo
,

18. Competição Brasileira
de Robótica (C B R )
A Competição Brasileira de Robótica é o
maior evento do gênero no Brasil, envolvendo
várias modalidades (incluindo a OBR) que são
disputadas por competidores de diferentes
níveis de escolaridade.
Bianualmente, ocorre em simultaneidade com
a LARC (Competição Latino-Americana de
Robótica).

19. Ca t e g o r i a s
d a CBR
• IEEE
– Standard Educational Kits (SEK)
– Livre (Open)
– Very Small
– Humanoid Robot Racing
• Robocup
– Small-Size (F-180)
– Mixed Reality
– Simulation 2D e 3D
– Rescue Simulation Virtual Robots
– Rescue Simulation Agents
– Humanoid
– Junior (Soccer, Rescue A (OBR), Rescue B,
Dance)

20. Va ga s na
Ro b o c u p
•
J as equipeso r
A CBR seleciona
u n i que
representarão o Brasil na Robocup e na
Robocup Junior, no ano seguinte.
• Para 2012, o Brasil teve as seguintes
vagas:
– DANCE (02 vagas Nível 1 e 02 vagas Nível 2)
– RESCUE A (02 vagas Nível 1 e 02 vagas Nível 2)
– RESCUE B (01 vaga)
– SOCCER (02 vagas Nível 1 e 1 vaga Nível 2)
• Total de 11 equipes representando
o país.

21. Ro b o c u p
J uni or
• A Robocup Junior é uma categoria da
Robocup destinada a estudantes com
até 19 anos.
• Envolve as modalidades:
– Rescue (A e B)
– Soccer (A e B)
– Dance
– CoSpace Dance

22. Re s c u e

23. Soc c e r

24. Da n c e

25. Ro b o c u p
J uni or
ANO LOCAL ANO LOCAL
2014 João Pessoa, Brasil 2006 Bremen, Alemanha
2013 Eindhoven, Holanda 2005 Osaka, Japão
2012 Cidade do México, México 2004 Lisboa, Portugal
2011 Istambul, Turquia 2003 Pádova, Itália
2010 Singapura, Singapura 2002 Fukokoa/Busan, Japão/Coreia do Sul
2009 Graz, Áustria 2001 Seatle, Estados Unidos
2008 Suzhou, China 2000 Melbourne, Austrália
2007 Atlanta, Estados Unidos

26. Re s u l t a d o s
br a s i l e i r os
• 2010
– Dance: 01 troféu
• 1º Lugar Superteam (SP)
• 2011
– Rescue A: 01 troféu
• 1º Lugar individual (SP)

27. Re s u l t a d o s
br a s i l e i r os
• 2012
– Dance: 04 troféus
TOTAL:
• 1º Lugar Superteam (MG)
• Melhor Programação (MG)
• Best Collegiality (PE e BA)
– Rescue A: 01 troféu
• 1º Lugar Superteam (DF)
08 troféus
– Rescue B: 02 troféus
• 3º Lugar Superteam (ES)
• Best presentation (ES)
– Soccer: 01 troféu
• 3º Lugar Superteam (RN)

28. No v o s
p a r a d i g ma s
• O amadurecimento das equipes
brasileiras criou a necessidade de
materiais não encontrados no Brasil;
• Há a necessidade de se estabelecer uma
delegação nacional formalmente, com
incentivos públicos e privados;
• A maior visibilidade do país em eventos
internacionais provoca a necessidade
de maior qualificação de competidores e
orientadores e, consequentemente, a
necessidade de maiores investimentos
em sua formação.

29. On d e b u s c a r
ma i s :
• Site da OBR – www.org.br
• Site do TJR – www.torneiojobotica.org
• Site da CBR – www.cbrobotica.org
• Site da ROBOCUP – www.robocup.org

30. Co n t a t o s :
Paulo Marcelo Pontes
E-mail: pmarcelopontes@gmail.com
Facebook / Skype / Twitter: pmarcelopontes
Site: www.positronics.com.br
Blog: www.viaspositronicas.blogspot.com

31. A g r a d e c i me n
t os
• A todos os inúmeros estudantes que
contribuíram com esta construção.
• Aos familiares e amigos, pela
compreensão e tolerância nos dias e
noites sem fim.
• Especialmente a: Carlos Gabriel, Tatiana
Lima, Lucas Cavalcanti, Inaldo
Gomes, Henrique Foresti, Otacílio
Maia, Diogo Lacerda, Felipe
Martins, Matheus Canejo, Ivan
Seidel, Wallace Souza e Attico Chassot.