O documento propõe um método para rastrear jogadores de futebol em sequências de imagens capturadas por câmeras fixas. O método utiliza dois filtros de Kalman acoplados para estimar a forma do contorno do jogador e seu movimento, representando o contorno com B-splines. Resultados experimentais mostraram boa estimativa de trajetória, apesar de problemas com oclusões. Próximos passos incluem melhorar o contorno durante o rastreamento e tratar múltiplos alvos simultaneamente.

1. Rastreamento de jogadores de futebol em seqüência de imagens Rodrigo D. Arnaut 1 , Anna H. R. Costa 2 1 rdarnaut@usp.br, 2 [email_address] ESCOLA POLITÉCNICA DA USP

8. Trabalhos Correlatos: análise comparativa Trabalho Correlato Técnica de Estimação Câmeras Fixas Vantagem Desvantagem De Bem (2007) 2 filtros de Kalman por alvo Sim Bom desempenho, fácil detecção e livre definição de tamanho e forma do contorno dos alvos. Difícil modificação da variável de estado devido ao acoplamento dos filtros. Contorno com representação mais complexa. Xu et al (2005) 1 filtro de Kalman por alvo Sim Excelente desempenho, fácil detecção do retângulo envolvente dos alvos. Limitações: na definição do contorno dos alvos; e na variação do tamanho do alvo Beetz et al (2007) Uso de MHT (1 FK por hipótese de cada alvo) Não Exatidão na Estimação. Instalação simples (ou inexistente) em campo Não uso de câmeras fixas. Alta complexidade computacional; Baixo desempenho.

10. Sistema Proposto

18. Rastreamento de jogadores de futebol em seqüência de imagens Rodrigo D. Arnaut 1 , Anna H. R. Costa 2 1 rdarnaut@usp.br, 2 [email_address] ESCOLA POLITÉCNICA DA USP OBRIGADO !!!