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PXCUPipelineOT ppot = null;
PXCUPipelineOT.Mode mode = PXCUPipelineOT.Mode.Gesture
Ppot = new PXCUPipelineOT();
If (!ppot.Init(mode)){
Return;
Print(“nao foi possivel iniciar o pipeline”);
}
Ppot.Close();
Ppot = null;
Criado Por Pedro Queiroz
Propriedades que podem ser utilizadas para iniciar o Pipeline:

COLOR_VGA
COLOR_WXGA
DEPTH_QVGA
DEPTH_QVGA_60FPS
GESTURE
FACE_LOCATION
FACE_LANDMARK
VOICE_RECOGNITION

COLOR_VGA|DEPTH_QVGA|GESTURE|FACE_LOCATION

Criado Por Pedro Queiroz
If (ppot == null) return;
If (!ppot.AcquireFrame(false)) return;
If (!ppot.IsDisconnected()){
UpdateApp();
}

Criado Por Pedro Queiroz
PXCMGesture.Gesture gestureData;
If (ppot.QueryGesture(PXCMGesture.GeoNode.Label.LABEL_ANY, out gestureData)){
Print( gestureData.label );

If( string.Compare( gestureData.label.ToString(),”LABEL_POSE_WAVE”) == 0 ){
Print( “você fez o Gesto Wave ( Tchau )” );
}
}

Criado Por Pedro Queiroz
Gestos Implementados pelo SDK :
LABEL_NAV_SWIPE_LEFT
LABEL_NAV_SWIPE_RIGHT
LABEL_NAV_SWIPE_UP
LABEL_NAV_SWIPE_DOWN
LABEL_POSE_PEACE
LABEL_POSE_BIG5

LABEL_HAND_WAVE
LABEL_HAND_CIRCLE
LABEL_POSE_THUMB_UP
LABEL_POSE_THUMB_DOWN

Criado Por Pedro Queiroz
PXCMGesture.GeoNode[] primeiraMao = new PXCMGesture.GeoNode[1];
If (ppot.QueryGeoNode(PXCMGesture.GeoNode.Label.LABEL_HAND_PRIMARY,
out primeiraMao)){
Cubo.transform.localPosition = new Vector3(-primeiraMao[0].positionWorld.x,
primeiraMao[0].positionWorld.z, primeiraMao[0].positionWorld.y);
Cubo.transform.rotation = Quaternion.LookRotation(new Vector3(
-primeiraMao[0].normal.x, primeiraMao[0].normal.z,primeiraMao[0].normal.y));
}

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Algumas Propriedades da Captura da mão :

PositionWorld
PositionImage
Normal
Openness
OpennessState

LABEL_OPEN

LABEL_CLOSE

Criado Por Pedro Queiroz
PXCMGesture.GeoNode[] polegar = new PXCMGesture.GeoNode[1];
If (ppot.QueryGeoNode(PXCMGesture.GeoNode.Label.LABEL_HAND_PRIMARY |
PXCMGesture.GeoNode.Label.LABEL_FINGER_THUMB,out polegar)){

CuboPolegar.transform.localPosition =
new Vector3(-polegar[0].positionWorld.x, polegar[0].positionWorld.z,
polegar[0].positionWorld.y);
}

Criado Por Pedro Queiroz
Dedos Implementados pelo SDK :

Outros Implementados pelo SDK :

LABEL_FINGER_THUMB
LABEL_FINGER_INDEX
LABEL_FINGER_MIDDLE
LABEL_FINGER_RING
LABEL_FINGER_PINKY

LABEL_HAND_UPPER
LABEL_HAND_MIDDLE
LABEL_HAND_LOWER

LABEL_BODY_ELBOW_PRIMARY
LABEL_BODY_ELBOW_SECONDARY

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PXCMFaceAnalysis.Detection.Data rosto;
If (ppot.QueryFaceLocationData(face, out rosto)){
rect = new Rect(rosto.rectangle.x, rosto.rectangle.y, rosto.rectangle.w, rosto.rectangle.h)
}
PXCMFaceAnalysis.Landmark.LandmarkData[] rosto = new PXCMFaceAnalysis.Landmark.
LandmarkData[6];
If (ppot.QueryFaceLandmarkData(face,PXCMFaceAnalysis.Landmark.Label.LABEL_6POINTS,
rosto){
rect = new Rect(rosto[0].position.x, rosto[0].position.y, 5, 5 )
}
Criado Por Pedro Queiroz
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Rosto[0] = LABEL_LEFT_EYE_OUTER_CORNER
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PXCMVoiceRecognition.Recognition audio;
If (ppot.QueryVoiceRecognized(out audio){
Print(“ label = ” + audio.label + “ Texto = ” + audio.dictation );
}

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Alertas de Captura de Som:
LABEL_VOLUME_HIGH
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Criado Por Pedro Queiroz
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Montar a Estrutura no Unity3D

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Utilizando o Pipeline e Unity3D você não tem todas as funcionalidades da câmera,
Mas dá para fazer muita coisa bacana com tudo isso!

Email: Pedro@Rappstudio.com

/

contato@Rappstudio.com

www.rappstudio.com

Agradecimento:

Anthony Lins, Breno Carvalho, Intel, Renato Oliveira , Eric Pessoa
Minha Mãe , Minha avó e My Xuxuzinha Gabriela

Apoio: Itep – Incubatep

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