ROBÓTICA
ÍNDICE:1. ¿Qué es la robótica?2. Clasificación de robots.   2.1. Según su generación.   2.2. Según su arquitectura.
1. ¿Qué es la róbotica?La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa deldiseño, manufactura y aplicaci...
2. Clasificación de los robots-.
2.1. Según su generación.1ª GENERACIÓN: Manipuladores. Son sistemas mecánicosmultifuncionales con un sencillo sistema de c...
2ª GENERACIÓN: Robots de aprendizaje. Repiten unasecuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamentepor un operador...
3ª GENERACIÓN: Robots con control sensorizado. Elcontrolador es una computadora que ejecuta las órdenes de unprograma y la...
4ª GENERACIÓN: Robotsinteligentes. Son similaresa los anteriores, pero ademásposeen sensores que envíaninformación a la co...
2.2. Según su arquitectura.Según su arquitectura pueden ser de cinco tipos distintos:1. Poliarticulados: En este grupo est...
2. Móviles: Son Robots con grandes capacidad dedesplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados deun sistema loco...
3. Androides: Son Robots queintentan reproducir total oparcialmente la forma y elcomportamiento cinemática delser humano. ...
4. Zoomórficos: Los Robots zoomórficos, constituyen unaclase caracterizada principalmente por sus sistemas delocomoción qu...
5. Híbridos: Estos Robots corresponden a aquellos de difícilclasificación cuya estructura se sitúa en combinación conalgun...
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  1. 1. ROBÓTICA
  2. 2. ÍNDICE:1. ¿Qué es la robótica?2. Clasificación de robots. 2.1. Según su generación. 2.2. Según su arquitectura.
  3. 3. 1. ¿Qué es la róbotica?La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa deldiseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combinadiversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, lainformática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otrasáreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatasprogramables y las máquinas de estado.
  4. 4. 2. Clasificación de los robots-.
  5. 5. 2.1. Según su generación.1ª GENERACIÓN: Manipuladores. Son sistemas mecánicosmultifuncionales con un sencillo sistema de control, bienmanual, de secuencia fija o de secuencia variable.
  6. 6. 2ª GENERACIÓN: Robots de aprendizaje. Repiten unasecuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamentepor un operador humano. El modo de hacerlo es a través de undispositivo mecánico. El operador realiza los movimientosrequeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
  7. 7. 3ª GENERACIÓN: Robots con control sensorizado. Elcontrolador es una computadora que ejecuta las órdenes de unprograma y las envía al manipulador para que realice losmovimientos necesarios.
  8. 8. 4ª GENERACIÓN: Robotsinteligentes. Son similaresa los anteriores, pero ademásposeen sensores que envíaninformación a la computadorade control sobre el estado delproceso. Esto permite unatoma inteligente de decisionesy el control del proceso entiempo real.
  9. 9. 2.2. Según su arquitectura.Según su arquitectura pueden ser de cinco tipos distintos:1. Poliarticulados: En este grupo están los Robots de muydiversa forma y configuración cuya característica común es lade ser básicamente sedentarios y estar estructurados paramover sus elementos terminales en un determinado espacio detrabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con unnúmero limitado de grados de libertad". En este grupo seencuentran los manipuladores, los Robots industriales y losRobots cartesianos.
  10. 10. 2. Móviles: Son Robots con grandes capacidad dedesplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados deun sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino portelemando o guiándose por la información recibida de suentorno a través de sus sensores.
  11. 11. 3. Androides: Son Robots queintentan reproducir total oparcialmente la forma y elcomportamiento cinemática delser humano. Actualmente losandroides son todavía dispositivosmuy poco evolucionados ysin utilidad práctica, y destinados,fundamentalmente, al estudio yexperimentación.
  12. 12. 4. Zoomórficos: Los Robots zoomórficos, constituyen unaclase caracterizada principalmente por sus sistemas delocomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de ladisparidad morfológica de sus posibles sistemas delocomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficosen dos categorías principales: caminadores y no caminadores.
  13. 13. 5. Híbridos: Estos Robots corresponden a aquellos de difícilclasificación cuya estructura se sitúa en combinación conalguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncióno por yuxtaposición.

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