1. Estado da Arte da Robótica Agrícola:
Robótica no cultivo protegido
Mecanização em Agricultura de Precisão
Tópicos Especiais de Agricultura de Precisão – Prof. André G. de Andrade
Alunos: Maria Isabel P. dos Santos
Rafael Groot
Robson de Aguiar

2. Introdução
• A idéia de cultivar plantas em ambientes
controlados existe desde os tempos do
Império Romano.
• A primeira estufa moderna surgiu na Itália
durante o século XIII e o conceito se espalhou
rapidamente para a Holanda e Inglaterra
onde havia forte interesse em proteger as
plantas do inverno rigoroso.

3. Estufas Agrícolas
• Hoje as estufas agrícolas possuem
equipamentos com microprocessadores de alta
tecnologia e sensores de precisão para
monitorar e controlar diversas variedades
ambientais e garantir um clima perfeito ao
desenvolvimento dos vegetais produzidos.

4. Justificativa
• Embora a definição de uma estufa seja a de
manter o calor em seu interior, uma estufa
agrícola tem como objetivo, além do controle da
temperatura, a criação de um micro clima
completo e favorável ao desenvolvimento do
vegetal produzido. Este micro clima é um conjunto
de variáveis ambientais como temperatura,
iluminação, umidade relativa, ventilação, nível de
CO².

5. Condições climáticas
• É necessário identificar as condições climáticas
ideais para um determinado tipo de vegetal, para
isso antes de qualquer plantio é preciso saber
quais são as melhores e principais condições para
o melhor desenvolvimento da espécie cultivada,
por exemplo: temperatura que a espécie plantada
suporta.

6. Monitoramento de clima
• Para impedir a propagação de doenças e garantir
o clima ideal ao desenvolvimento da planta, uma
estufa moderna precisa ser equipada com
sensores que monitoram variáveis ambientais e
equipamentos que alteram condições climáticas.

7. Equipamentos
Alguns equipamentos encontrados no mercado
para controlar o clima são:
• Aquecedores
• Caldeiras
• Ventiladores e Exaustores
• Computadores de Clima (Software e Hardware)
• Controladores de CO²
• Sombreamento
• Sistemas de Irrigação

8. Fonte: Otto Jacob Litjens
Monitoramento

9. Fonte: zanatta

10. Fonte: zanatta

11. Fonte: aysproje

12. Fonte: agriestufa

13. Fonte: agriestufa

14. Referências:
• http://www.aysproje.com/po/info/10/sistema-de-
aquecimento-para-estufas-agr%C3%83colas
• http://www.agriestufa.com.br/site/
• http://www.zanatta.com.br/produtos/
• LITJENS, Otto Jacob. Automação de estufas agrícolas
utilizando sensoriamento remoto e o protocolo zigbee.
São Carlos. 2009