O documento discute a importância das missões urbanas para alcançar aqueles próximos de nós, como vizinhos, ao invés de focar apenas em missões transculturais longínquas. Ele argumenta que o evangelho deve ser contextualizado para melhorar a qualidade de vida das pessoas e assim despertar seu interesse, ao invés de visar exclusivamente conversão. Conclui que precisamos refletir sobre como enxergar a realidade de forma mais ampla e não alienada, para poder transformá-la através do diálogo.