Mitigación de Vibraciones en Sistemas Laminadores<br />Nicolás Becerra Pacheco<br />
El problema<br /><ul><li>Vibraciones transitorias pueden generar                           situaciones de amplificación de...
Laminadores<br /><ul><li>Condiciones de operación:
Entrada del lingote
Salida del lingote
Cambios abruptos </li></ul>   de velocidad<br />
Laminadores<br /><ul><li>Condiciones de operación:
Entrada del lingote
Salida del lingote
Cambios abruptos </li></ul>   de velocidad<br />
El modelo<br /><ul><li>Se modeló una laminadora en caliente usando una configuración típica para este tipo de máquinas.</l...
El modelo<br /><ul><li>Modelo equivalente:</li></ul>Rigidez Eje 2<br />Rigidez Eje 1<br />Rigidez Eje 3<br />Rigidez Eje 4...
El modelo<br /><ul><li>Modelo equivalente:</li></ul>I5<br />I4<br />I3<br />I2<br />I1<br />I6<br />
Análisis Modal<br /><ul><li>El método de análisis modal se basa en encontrar los modos propios del sistema.
Caracterización del sistema.
Por ejemplo:
Cadena
Cuerda
Resuelto con MATLAB.
Gran flexibilidad y ventajas.</li></ul>Obtención modos propios<br />Cálculo de la respuesta del sistema a la excitación de...
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  1. 1. Mitigación de Vibraciones en Sistemas Laminadores<br />Nicolás Becerra Pacheco<br />
  2. 2. El problema<br /><ul><li>Vibraciones transitorias pueden generar situaciones de amplificación de torque peligrosas para el sistema.</li></li></ul><li>Amplificación de Torque<br />Factor de amplificación de torque o TAF<br />Excitaciones del sistema producto de las distintas condiciones de operación.<br />
  3. 3. Laminadores<br /><ul><li>Condiciones de operación:
  4. 4. Entrada del lingote
  5. 5. Salida del lingote
  6. 6. Cambios abruptos </li></ul> de velocidad<br />
  7. 7. Laminadores<br /><ul><li>Condiciones de operación:
  8. 8. Entrada del lingote
  9. 9. Salida del lingote
  10. 10. Cambios abruptos </li></ul> de velocidad<br />
  11. 11. El modelo<br /><ul><li>Se modeló una laminadora en caliente usando una configuración típica para este tipo de máquinas.</li></li></ul><li>El modelo<br />Reductor 1<br />Reductor 2<br />Eje 1<br />Eje 2<br />Rodillos Laminadores <br />Eje 4<br />Eje 3<br />Motor 2<br />Motor 1<br />Eje 5<br />
  12. 12. El modelo<br /><ul><li>Modelo equivalente:</li></ul>Rigidez Eje 2<br />Rigidez Eje 1<br />Rigidez Eje 3<br />Rigidez Eje 4<br />Inercia Motor 1<br />Inercia Motor 2<br />Inercia Reductor 1<br />Inercia Reductor 2<br />Rigidez Eje 5<br />Inercia Rodillos <br />
  13. 13. El modelo<br /><ul><li>Modelo equivalente:</li></ul>I5<br />I4<br />I3<br />I2<br />I1<br />I6<br />
  14. 14. Análisis Modal<br /><ul><li>El método de análisis modal se basa en encontrar los modos propios del sistema.
  15. 15. Caracterización del sistema.
  16. 16. Por ejemplo:
  17. 17. Cadena
  18. 18. Cuerda
  19. 19. Resuelto con MATLAB.
  20. 20. Gran flexibilidad y ventajas.</li></ul>Obtención modos propios<br />Cálculo de la respuesta del sistema a la excitación de interés<br />Obtención de TAF<br />
  21. 21. Simulación salida del lingote<br />Estado estacionario del sistema durante la laminación de un lingote.<br />http://www.youtube.com/watch?v=7tUNRp5miPc<br />
  22. 22. Resultados<br />
  23. 23. Resultados<br />
  24. 24. Resultados<br />
  25. 25. Medidas de mitigación<br />RESTRICCIONES<br />VALORES DE LAS VARIABLES<br />SISTEMA DE MINIMIZACIÓN DE TAF<br />VARIABLES INICIALES <br />
  26. 26. Medidas de mitigación<br />TIPOS DE RESTRICCIONES<br />EJES<br />INERCIAS<br />COMBINACIÓN<br />1<br />2<br />3<br />4<br />5<br />1<br />2<br />3<br />4<br />5<br />6<br />VARIABLES DEL MODELO<br />
  27. 27. Medidas de mitigación<br />TIPOS DE RESTRICCIONES USADAS<br />MÉTODO 1<br />MÉTODO 2<br />MÉTODO 3<br />VARIACIÓN DE TODOS LOS EJES.<br />50%-150%<br />VARIACIÓN DE TODOS LOS PARÁMETROS.<br />80%-120%<br />VARIACIÓN DE LOS EJES 2 Y 3.<br />10%-200%<br />
  28. 28. Resultados TAF mitigados<br />
  29. 29. Conclusiones<br />Usar análisis modal para modificar el sistema óptimamente<br />Modificaciones relativamente pequeñas pueden mitigar TAF.<br />Problema del sistema y no de la excitación<br />Problema de diseño<br />Usar análisis modal en etapas tempranas del diseño<br />
  30. 30. Mitigación de Vibraciones en Sistemas Laminadores<br />Nicolás Becerra Pacheco<br />

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