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FLUJO 
GRADUALMENTE 
VARIADO
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
1. CALCULO DE LA TENSION RASANTE (EMPLEO DE 
LA FORMULA DE CHEZY Y MANNING). 
Hipótesis: 
 Caudal Constante (Q=cte) 
 Variaciones del tirante son pequeñas frente a la distancia 
longitudinal del canal: dy 
 1 
dx 
La aceleración será debido al cambio en x, ya que el flujo es estacionario 
 
v v 
x 
 
a  
v 
  
 
t 
 
Planteando el balance de fuerzas en la dirección del flujo resulta 
  A x  v  dv                0 sin 
A x x P A y 
dx 
Usando que:   y 2  
 
  y   
y  2 
 
b    b   
 y   y 2 2 
 
 
 
sin   dz y además despreciando los términos y  y 
dx 
Dividiendo la ecuación entre x  P resulta 
 
  
 
R v o   
  
dz 
dv 
g 
       
dy 
dx 
dx 
dx 
R dH 
dx 
 
     
 
     
 
  
 
  
  
2 
2 
R     
      
dx 
z y 
g 
d v 
 
 
0 
Definiendo S f como la pendiente de la línea de carga: 
 dH        0 
f f S R S 
dx 
Por lo tanto, se concluye que la expresión para la tensión media de fondo 
siempre es     R  S f 0 , donde el flujo uniforme es el caso particular donde 
So=Sf. 
Luego, las ecuaciones de Chèzy o Manning son válidas cambiando la 
pendiente de fondo por la pendiente de la línea de energía. 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 1 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
2. DERIVACIÓN DE LA ECUACIÓN PARA LA 
SUPERFICIE LIBRE EN FGV. 
Partiendo de la ecuación de la energía y derivando respecto de x se obtiene: 
 
  
H z y v 
2 
g 
 
  
   
y v 
2 
d 
dz 
   
2 
g 
dx 
dx 
dH 
dx 
2 
dH   
Usando la definición anterior, la pendiente de la línea de energía es: f S 
dx 
De donde surge que : 
S S dE f 
    0 
dy 
dx 
dE 
dy 
dE 
dx 
dx 
 
Ya anteriormente se había mostrado que: 
2 
 
d y Q 
g A 
2 
2 
Q B 
dA 
Q 
1 1 1 
3 
2 
3 
 
  
2 2 
2 
dy 
 
1 
 
F 
r 
F 
r 
  
dE 
dy 
g A 
dy 
g A 
  
  
 
  
 
  
Por lo cual, combinando las anteriores expresiones, es posible llegar a la 
ecuación general para flujo gradualmente variado (FGV): 
S  S  dy  
1 2  (1) 
0 f r F 
dx 
Esta ecuación diferencial de primer orden describe la variación de la superficie 
libre con la posición, para el caso de flujo gradualmente variado. 
Recuérdese que la pendiente de la línea de energía puede calcularse utilizando 
las expresiones de flujo uniforme (Manning o Chèzy) (Manning) 10 / 3 
2 2 4 / 3 
A 
  
S  
n Q P f 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 2 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
Otra forma de escribir la ecuación general para flujo gradualmente variado 
(FGV), sobre la cual girará el análisis subsiguiente es: 
S  
S 
f 
F 
0 
1 r 
2 
dy 
dx 
 
 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 3 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
3. CLASIFICIACIÓN DE CANALES EN FGV. 
A efectos de identificar el comportamiento de la superficie libre en flujo 
gradualmente variado, los canales se clasifican en función de su pendiente de 
fondo y también de su rugosidad y el caudal que circula por ellos. 
Definición: La pendiente crítica (Sc) resulta ser aquella pendiente para la cual 
en un canal de geometría y rugosidad conocidas, por el que circula un caudal 
Q, el tirante normal coincide con el tirante crítico. 
Clasificación: 
 En el caso que la pendiente de fondo sea negativa (S0 < 0),, esto es la 
cota del fondo del canal crece en la dirección del flujo, se clasifica como 
canal tipo A (pendiente adversa). 
 En el caso que la pendiente de fondo valga cero (S0 = 0), esto es canal 
de fondo horizontal, se clasifica como canal tipo H (pendiente nula). 
 Cuando la pendiente de fondo del canal resulta igual a la pendiente crítica 
(S0 = Sc), el canal se clasifica como tipo C (pendiente crítica). Obsérvese 
que esto implica (y0 = yc). 
 Cuando la pendiente de fondo del canal resulta mayor que la pendiente 
crítica (S0 > Sc), el canal se clasifica como tipo S (pendiente fuerte). Se 
verifica en este caso (y0 < yc). 
 Cuando la pendiente de fondo del canal resulta menor que la pendiente 
crítica (S0 < Sc), el canal se clasifica como tipo M (pendiente suave). En 
esta condición se cumple (y0 > yc). 
Observación: 
Para un canal ancho, de pendiente de fondo conocida, el canal se clasifica M o 
S dependiendo si S g 10 
9 
n 2 q 
2 9 
0 
 
 
 
Al sustituir en la ecuación de flujo gradualmente variado las expresiones para el 
2 
número de Froude y para la pendiente de la línea de energía 3 
 
F 2 
Q B r  
 ; 
g A 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 4 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
2 2 4 / 3 
A 
  
S n Q P f 
dy  , 
 resulta una ecuación diferencial de primer orden, f x y 
10 / 3 
dx 
cuya primitiva no es obtenible analíticamente. En el caso en que la forma de la 
sección del canal no cambie con la progresiva, la función se simplifica dy  f y 
. 
dx 
. 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 5 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
4. PERFILES DE FLUJO EN FGV. 
Dada la dificultad implícita en la resolución de la ecuación diferencial de FGV, 
resulta de interés conocer a priori como es la forma de la superficie libre para 
las distintas posibilidades existentes. Este análisis se realiza identificando el 
signo del numerador y del denominador de dicha ecuación, y el 
comportamiento de la derivada de la superficie libre a medida que el tirante se 
acerca a valores característicos ( y  yc ; y  y0 ; y   ; y  0 ) 
Para el caso de canales de pendiente suave (canal M), se distinguen 3 casos. 
M1 si se encuentra por sobre el tirante normal; M2 si se encuentra entre el 
tirante normal y el tirante crítico y M3 si se encuentra por debajo del tirante 
crítico. Los perfiles resultantes en estos casos son: 
M1) 
y  y  
y 
S S 
f 
Fr 
Cuando: 
0 (tirante creciente en la dirección del flujo) 
0 
1 
0 
dy 
c 
  
   
 
 
dx 
y y Fr con S S A 
   
; 1 ( ) 0 
    
0 0 
0 
0 asintótico a 
y y 
dy 
dx 
. Cuando: 
y Fr con S f 
  
; 0 0 
    
asíntota horizontal 
0 S 
dy 
dx 
La curva M1 se denomina también curva de remanso. Usualmente se produce 
aguas arriba de un obstáculo o contracción en canal con pendiente suave. 
M2) 
y y y 
c 
S S 
F 
f 
r 
Cuando: 
0 (tirante decreciente en la dirección del flujo) 
  
 
1 
0 
0 
  
   
 
dy 
dx 
y y Fr con S S A 
   
; 1 ( ) 0 
    
0 0 
0 
0 asintótico a 
y y 
dy 
dx 
. Cuando 
y  y ; Fr  1 
con S  
valor c f 
asíntota vertical 
dy 
   
dx 
Este análisis indicaría que cuando y  yc la pendiente de la superficie libre sería 
vertical, cosa que en la realidad no sucede ya que si bien la pendiente hacia c y 
es pronunciada, la misma no llega a ser vertical dada la fuerte curvatura 
experimentada por la superficie libre que hecha por tierra la validez de la 
distribución hidrostática de presiones, y por ende la ecuación de FGV deja de 
aplicarse en esa zona. 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 6 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
La curva M2 se denomina también curva de abatimiento y suele producirse en 
un canal que cambia la pendiente de suave a fuerte o en caídas libres. 
M3) 
0 (tirante creciente en la dirección del flujo) 
dy si la pendiente de la línea de energía se estima 
y  y  
y 
c 
S S 
1 
0 
0 
  
   
 
 
dy 
dx 
F 
f 
r 
Cuando y  0 el valor   
dx 
dy  g 
si la estimación es a través de 
a través de la ecuación de Manning o C2 
dx 
la ecuación de Chezy. En cualquier caso esta incertidumbre tiene poca 
relevancia práctica, dado que a valores de tirante de esas características no es 
ya aplicable la modelación como flujo gradualmente variado. 
Para el caso de canales de pendiente fuerte (canal S) se distinguen 3 casos. 
S1 si se encuentra por sobre el tirante crítico; S2 si se encuentra entre el tirante 
crítico y el tirante normal y S3 si se encuentra por debajo del tirante normal. Los 
perfiles resultantes en estos casos son: curva de tirante creciente S1 con 
asíntota horizontal para tirantes muy grandes; curva de tirante decreciente S2 
asintótica al tirante normal y curva de tirante creciente S3 también asintótica al 
tirante normal. 
En el caso de canales de pendiente crítica (canal C) se distinguen solo 2 casos, 
dado que no existe la zona entre y0 e yc pues ambos son coincidentes. El caso 
C1 (curva de tirante creciente) si se encuentra por sobre el tirante crítico y el 
caso C3 (curva de tirante creciente) si se encuentra por debajo del tirante 
normal o crítico. 
Si el canal tiene pendiente nula o adversa no existe la condición de flujo 
uniforme, dado que nunca es posible balancear la pérdida de carga por fricción 
contra las paredes del canal con la diferencia de cota de fondo originada por la 
pendiente del canal. 
En el caso de canales de pendiente horizontal (canal H) se distinguen también 
solo 2 casos. El caso H2 (curva de tirante decreciente) si se encuentra por 
sobre el tirante crítico y el caso H3 (curva de tirante creciente) si se encuentra 
por debajo del tirante crítico. 
En el caso de canales de pendiente adversa o negativa (canal A) se distinguen 
igualmente solo 2 casos. El caso A2 (curva de tirante decreciente) si se 
encuentra por sobre el tirante crítico y el caso A3 (curva de tirante creciente) si 
se encuentra por debajo del tirante crítico. 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 7 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
A continuación se presenta gráficamente los perfiles de flujo resultantes en los 
diversos casos. 
Los ejemplos en los cuales ocurre flujo gradualmente variado son muy 
diversos. A continuación se presentan tan solo algunos de los más usuales 
para canales de pendiente suave (mild slope) y fuerte (steep slope). 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 8 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
Otros ejemplos de perfiles de flujo gradualmente variado para canales de 
pendiente crítica, horizontal y adversa respectivamente son: 
S S 
dy 
 
Obsérvese que la ecuación diferencial 2 
 , cuando se sustituye en ella 
f 
F 
0 
1 r 
dx 
 
las expresiones para la pendiente de la línea de energía y el número de 
Froude, resulta en la expresión no lineal 
2 2 
S Q n 
2 4 3 
A R 
 , de significativa 
Q B 
3 
2 
0 
 
1 
g A 
dy 
dx 
 
complejidad y que no posee primitiva analítica. 
Por dicho motivo es necesario recurrir a la resolución numérica de esta 
ecuación, del tipo f x y 
dy  , para lo cual se dispone de una batería de 
dx 
métodos. 
Los primeros métodos desarrollados parten de plantear la ecuación de la 
energía entre dos secciones suficientemente próximas, como para que la tasa 
de disipación por unidad de longitud se pueda estimar adecuadamente a través 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 9 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
de sus valores en esas dos secciones y el problema de resolver la ecuación 
diferencial se transforme en la resolución de una ecuación algebraica no lineal. 
Un ejemplo de este tipo de métodos es el conocido como Paso Directo, a 
través del cual es posible estimar la progresiva a la que se tendrá un tirante 
objetivo partiendo de una condición de progresiva y tirante conocidas: 
x x E  
E 
2 1 
 1 2  
  
2 1 
1 
So  S  
f S f 
2 
A través de un procedimiento iterativo entonces se puede completar el perfil de 
flujo para todo un tramo de interés, subdividiendo siempre en tramos pequeños 
(o de pequeña variación del tirante entre cada uno de ellos). 
Otro conjunto de métodos para la resolución de esta ecuación general del FGV 
devienen de la utilización del desarrollo de Taylor de la función y(x), 
obteniéndose precisiones mayores cuanto mayor sea el orden del término para 
el cual se trunca el desarrollo. 
Dentro de este grupo de métodos se encuentran los métodos de Runge Kutta, 
el cual en su versión más simple (orden 2) permite calcular el tirante en la 
progresiva (i+1) –conocido el tirante en la progresiva (i)- como: 
y y f x y  f x y  x i i i i i i        
1 * 
siendo y  y  y  x i  
i i1 1 1 , , 
2 
* ' 
1 
Plataformas como MATLAB tienen ya integrados métodos de resolución de 
ecuaciones diferenciales de primer orden como la presente, de donde es 
posible tomar los algoritmos y desarrollos necesarios para realizar una propia 
programación. 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 10 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
5. PERFIL ENTORNO A UNA COMPUERTA DE FONDO 
EN CANAL INFINITAMENTE LARGO. 
Sea una compuerta de fondo ubicada en un canal de longitud infinita, para la 
cual se realiza la hipótesis de que el flujo no disipa energía en su pasaje a 
través de ella. 
La geometría y rugosidad del canal son conocidas, así como el caudal 
circulante. El problema radica en conocer el perfil del flujo en la zona afectada 
por la presencia de la compuerta, ante distintas posiciones que la misma 
adopta. 
En principio se analizarán dos casos, pudiendo los restantes ser deducidos en 
función de este análisis: 
a) Canal de pendiente fuerte 
b) Canal de pendiente suave 
Caso a 
En el canal de pendiente fuerte el tirante normal es inferior al tirante crítico. 
Aguas arriba de la compuerta el flujo viene con tirante normal dada la longitud 
infinita del canal, en función de lo cual solo tiene sentido analizar las posiciones 
de la compuerta con aberturas menores al tirante normal. 
La configuración resultante en este caso es un perfil S3 aguas abajo de la 
compuerta, uniendo el tirante que coincide con la abertura de la compuerta con 
el tirante normal. Aguas arriba de la compuerta ocurre un resalto entre el tirante 
normal y su conjugado para cambiar el régimen y luego un perfil S1 desde el 
conjugado del tirante normal hasta el alterno de la abertura de la compuerta, 
que resulta ser el tirante inmediatamente aguas arriba de la aquella. 
Caso b 
En el canal de pendiente suave el tirante normal es mayor que el tirante crítico. 
Nuevamente aguas arriba de la compuerta el flujo viene con tirante normal 
dada la longitud infinita del canal, por lo que ahora tiene sentido analizar las 
posiciones de la compuerta con aberturas entre el tirante normal y el tirante 
crítico (b-1) y con aberturas menores al tirante crítico (b-2). 
Si la abertura de la compuerta está entre el tirante normal y el tirante crítico (b- 
1) el perfil de flujo es el de flujo uniforme, quedando la descarga de la 
compuerta ahogada dado que ésta tan solo oficia como una contracción que no 
requiere de energía específica adicional a la que trae el flujo para salvarla. En 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 11 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
este caso la hipótesis de conservación de energía en la compuerta acarrea la 
paradoja de que la fuerza resultante sobre la compuerta es nula, al ser 
idénticos los tirantes aguas arriba y aguas abajo de ella. 
Si la abertura de la compuerta es inferior al tirante crítico (b-2) se pueden tener 
dos situaciones distintas, según sea la descarga libre (b-2-1) o ahogada (b-2- 
2). 
En caso que la abertura de la compuerta sea inferior al conjugado del tirante 
normal la compuerta descarga libre (b-2-1). La configuración resultante en este 
caso es un perfil M1 aguas arriba de la compuerta, uniendo el tirante normal 
con el alterno de la abertura de la compuerta, que resulta ser el tirante 
inmediatamente aguas arriba de la aquella. El perfil aguas abajo de la 
compuerta es una curva M3, uniendo el tirante que coincide con la abertura de 
la compuerta con el conjugado del tirante normal, luego del cual ocurre un 
resalto hasta el tirante normal para retornar al régimen subcrítico. Cuanto 
menor sea la abertura de la compuerta más largo resulta el perfil M3 y más 
lejos de la compuerta ocurre el resalto. 
Si la abertura de la compuerta es inferior al tirante critico pero mayor al 
conjugado del tirante normal, la compuerta descarga ahogada (b-2-2). En este 
caso desaparece entonces el perfil M3 aguas abajo de la compuerta, 
ocurriendo un resalto ahogado contra la misma con tirante a la salida del 
resalto coincidente con el tirante normal. La configuración resultante aguas 
arriba de la compuerta nuevamente es un perfil M1, pero uniendo ahora el 
tirante normal con el resultante del balance de energía en la compuerta que 
descarga ahogada. 
Canal de pendiente suave con abertura 
de compuerta entre [ 0 ; y*n ] 
Canal de pendiente suave con abertura de 
compuerta entre [ y*n ; ycr ] 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 12 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
Canal de pendiente fuerte con abertura 
de compuerta entre [ 0 ; yn ] 
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Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
6. CANAL CON CAMBIO DE PENDIENTE. 
Sea un canal de longitud infinita con geometría, rugosidad y caudal circulante 
conocidos, en el cual ocurre un cambio de pendiente en determinada sección 
de forma tal que cambia el tipo de canal. El problema radica en conocer el perfil 
del flujo en la zona afectada por la presencia del cambio de pendiente. 
Esta situación de cambio del tipo de canal a partir de una determinada sección. 
puede producirse también cambiando la rugosidad del canal aún sin modificar 
la pendiente de fondo. 
La notación a emplear será designar como canal 1 al tramo previo a la sección 
de cambio (Aguas Arriba) y como canal 2 al tramo aguas abajo de dicha 
sección. 
En principio se analizarán dos casos, pudiendo los restantes ser deducidos en 
función de este análisis: 
a) Canal de pendiente fuerte que pasa a ser de pendiente 
suave 
b) Canal de pendiente suave que pasa a ser de pendiente 
fuerte 
Caso a 
En el caso a) ocurrirá un resalto hidráulico al pasar de la situación de régimen 
supercrítico (tirante normal 1) en el canal 1 a la de régimen subcrítico (tirante 
normal 2) en el canal 2, en virtud de la hipótesis de longitud infinita. 
Según sean las relaciones entre yn1, yn2 y sus conjugados (y*n1 , y*n2), el 
resalto hidráulico se producirá en el tramo de canal 1 (AA de la sección de 
cambio) o en el tramo de canal 2 (aa de la sección de cambio). 
El resalto se formará en el canal 1 si y*n1 < yn2 o si y*n2 < yn1 (ambas 
condiciones son equivalentes). En ese caso el perfil de flujo resultante en el 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 14 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
canal 2 será el de régimen uniforme (yn2). En el canal 1 existirá una curva S1 
entre yn2 e y*n1 que se vincula con el régimen uniforme AA (yn1) a través de 
un resalto. 
El resalto se formará en el canal 2 si y*n1 > yn2 o si y*n2 > yn1 (ambas 
condiciones son equivalentes). En ese caso el perfil de flujo resultante en el 
canal 1 será el de régimen uniforme (yn1). En el canal 2 existirá una curva M3 
entre yn1 e y*n2 que se vincula con el régimen uniforme aa (yn2) a través de 
un resalto. 
Caso b 
En el caso b) el cambio de régimen ocurrirá al pasar de la situación de régimen 
subcrítico (tirante normal 1) en el canal 1 a la de régimen supercrítico (tirante 
normal 2) en el canal 2, en virtud de la hipótesis de longitud infinita. En este 
caso no existirá formación de resalto hidráulico. 
La única tipología de perfil de flujo compatible con las curvas de FGV para 
ambos tipos de canales es la que impone condición de flujo crítico en la 
sección de cambio. 
La sección de quiebre de la pendiente pasa a funcionar como un control con 
tirante crítico, que gobierna el perfil del flujo hacia AA en el canal 1 (régimen 
subcrítico) y hacia aa en el canal 2 (régimen supercrítico). El perfil de flujo 
resultante es una curva M2 y de una curva S2 Aguas Arriba y aguas abajo de la 
sección de cambio respectivamente, vinculando ambos regímenes uniformes 
(subcrítico AA y supercrítico aa). 
Observación: 
El canal que termina en una caída libre se puede interpretar como una 
situación particular (extrema) del caso b) recién planteado, donde la pendiente 
del 2do tramo de canal es infinitamente grande (tanto como para que el flujo se 
desprenda del fondo del canal). 
Otra posible interpretación para la imposición de tirante crítico (ycr) en una 
caída libre radica en que dicha condición coincide con la configuración de 
mínima energía para un caudal definido, de forma que el flujo (si se entera de 
que aa existe una caída libre) adapta su perfil hasta llegar a dicha configuración 
de mínima energía. 
En una caída libre la condición de flujo crítico estrictamente no ocurre en la 
sección final, sino AA en una sección distante aproximadamente 3 o 4 veces el 
tirante crítico. Esto obedece a que la fuerte curvatura de la superficie libre a 
medida que se acerca al ycr (curva M2) violenta una de las hipótesis claves del 
FGV, la existencia de distribución hidrostática de presiones. Efectivamente en 
la sección final del canal (la caída libre) la distribución de presiones es 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 15 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
parabólica, con presión atmosférica tanto en la superficie libre como en el fondo 
del canal (donde se produce el desprendimiento de la lámina vertiente). El 
tirante en dicha sección final vale aproximadamente 5/7 ycr, no obstante a 
efectos del cálculo de los perfiles en FGV se supondrá que dicho tirante 
coincide con el ycr. 
Nótese que la aseveración de que existirá tirante crítico en la caída libre es 
válida solamente si el flujo AA de ella es subcrítico, ya que es la única 
condición en la que la información acerca de la presencia de la caída libre es 
transmitida hacia AA para permitir la adecuación del perfil de flujo hasta la 
caída libre (esto no es posible si el régimen es supercrítico). Si el flujo alcanza 
la caída libre en régimen supercrítico, la caída libre ocurre simplemente con el 
tirante supercrítico con el que se arriba a ella. 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 16 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
7. PROBLEMA DE LA DESCARGA DE UN LAGO EN UN 
CANAL. 
Supongamos un lago, de suficiente extensión, de donde parte un canal de 
longitud infinita con geometría, rugosidad y pendiente conocidas. 
El problema objeto de análisis es determinar la cantidad de agua (caudal) 
descargada por el canal ante distintos niveles de agua en el lago. 
La hipótesis más habitual en este caso es suponer conservación de la energía 
entre el lago y la sección inicial del canal donde 
se tiene un tirante y. 
Este balance se escribe como 2 
2 
2gA 
H  y  Q 
donde H es la posición de la superficie libre en 
el lago respecto del fondo del canal en su 
sección inicial. 
El valor del tirante en la sección inicial del canal (y) dependerá del tipo de canal 
en consideración: 
a) el canal es de pendiente suave 
b) el canal es de pendiente fuerte 
En el caso a) la condición de flujo uniforme (existente en algún lugar aguas 
abajo por la hipótesis de longitud infinita) corresponde a régimen subcrítico. Por 
ello es capaz de gobernar el perfil de flujo hacia aguas arriba, de forma tal que 
el tirante en la sección inicial coincide con el tirante normal ya que no existe 
curva de FGV que le permitiera llegar hasta yn en caso contrario. 
El caudal Q descargado por el canal y el tirante yn se hallan resolviendo 
simultáneamente las ecuaciones de flujo 
AR 2 / 3 2 
uniforme (Manning) y de balance de energía: 
Q  S ; 
y  Q 
 H 
n 
2 
gA 
2 
El perfil de flujo en el canal en este caso es el de flujo uniforme en toda su 
longitud. 
En el caso b) la condición de flujo uniforme (existente en algún lugar aguas 
abajo por la hipótesis de longitud infinita) corresponde a régimen supercrítico. 
Por ello no es capaz de gobernar el perfil de flujo hacia aguas arriba, de forma 
tal que el caudal que se descarga no se ve afectado por la rugosidad del canal. 
Es así que el lago descarga “libremente”, entregando al canal la mayor 
cantidad de agua compatible con su nivel de energía disponible. 
El tirante en la sección inicial del canal en este caso coincide con el tirante 
crítico, ya que la condición de flujo crítico es la que maximiza el caudal para un 
nivel de energía dado. 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 17 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
El caudal Q descargado por el canal y el tirante ycr se hallan resolviendo 
simultáneamente las ecuaciones de flujo crítico 
Q 2 
B 2 
(Froude=1) y de balance de energía: 
 1 ; 
y  Q 
 H 
g A 
3 
2 
gA 
2 
El perfil de flujo en este caso es una curva S2 desde el inicio del canal, 
vinculando el tirante crítico con el tirante normal, seguido de flujo uniforme en la 
restante longitud del canal. 
Obsérvese que el caudal descargado en este caso resulta ser el máximo 
caudal compatible con el nivel de energía H disponible. La situación resulta 
análoga a la de una caída libre, donde lo que se tiene es el mínimo nivel de 
energía compatible con un caudal definido. 
Un procedimiento para calcular el caudal descargado por un canal de 
características conocidas y longitud infinita podría ser: 
1) Suponer que el canal es de pendiente fuerte 
2) Calcular Q e ycr con las ecuaciones de flujo crítico y balance de energía 
3) A partir de ese caudal y tirante determinar la pendiente crítica (Scr) 
4) Verificar si Scr < So. Si la desigualdad se verifica el caudal calculado en 2) 
es el correcto. Si la desigualdad no se verifica pasar al punto 5) 
5) Suponer que el canal es de pendiente suave 
6) Calcular Q e yn con las ecuaciones de flujo uniforme y balance de energía 
7) Confirmar que resulta válida la suposición de canal de pendiente suave, 
para lo cual es necesario calcular el ycr correspondiente al caudal Q 
hallado en 6) 
Observación: 
Cuando el canal no es de longitud infinita de forma que los controles del flujo 
desde aguas abajo no permiten que al inicio del canal se produzca el tirante 
normal (caso de pendiente suave) o la condición de flujo critico (caso de 
pendiente fuerte) el problema se resuelve iterando con el caudal Q. 
Primeramente se supone un cierto valor de caudal (Q) y partiendo del control 
aguas abajo se remonta el canal calculando el perfil de FGV hasta llegar a la 
sección inicial del canal. Con el tirante en la sección inicial (y) así calculado y el 
caudal Q supuesto se calcula la energía especifica E en la sección inicial del 
canal, para compararla con la energía disponible del lago H. En caso de que 
los valores de E y H no coincidan se repite la iteración suponiendo un nuevo 
valor de caudal Q hasta que E y H coincidan. 
Los casos que se puede presentar son: 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 18 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
 Canal de pendiente suave con curva M1 que llega hasta la sección inicial 
del canal. En ese caso el caudal descargado resulta menor que el que se 
obtendría si el canal fuese infinito ( Q < Q Flujo Uniforme ) 
 Canal de pendiente fuerte con curva S1 que llega hasta la sección inicial 
del canal. En ese caso el caudal descargado resulta menor que el que se 
obtendría si el canal fuese infinito (Q < Q Max (crítico) ) 
 Canal de pendiente suave con curva M2 que llega hasta la sección inicial 
del canal (canal hidráulicamente corto). En ese caso el caudal 
descargado resulta mayor que el se obtendría si el canal fuese infinito ( Q 
> Q Flujo Uniforme ) pero menor que el máximo caudal correspondiente a 
la condición de flujo crítico en la entrada (Q < Q Max ). 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 19 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
8. PROBLEMA DE UN CANAL QUE DESEMBOCA EN UN 
LAGO. 
Cuando un canal desemboca en un lago, 
normalmente se producirá una pérdida de energía 
en el flujo. 
Si el flujo de llegada es subcrítico, el flujo se 
controla desde aguas abajo y por lo tanto el nivel 
del lago controla el nivel del canal. 
La hipótesis usual en este caso es admitir que el tirante en el canal coincide 
con el nivel en el lago (o sea se supone que la pérdida de energía en la 
desembocadura del canal es igual al término cinético v2/2g). 
Esta condición vale siempre y cuando el nivel del lago sea mayor que el tirante 
crítico en el canal. Si el nivel del lago es menor o igual al tirante crítico 
entonces se produce una caída libre al final del canal, con la existencia de flujo 
crítico en la desembocadura según lo presentado con anterioridad en este 
capítulo. 
Si el flujo de llegada es supercrítico, entonces el problema cambia porque el 
nivel de aguas abajo no está en condiciones de alterar el flujo que está 
gobernado desde aguas arriba. En ese caso entonces el tirante en la 
desembocadura del canal no puede depender del nivel de agua en el lago. 
Si el nivel del lago es menor o igual al tirante supercrítico con que se llega al 
final del canal entonces se produce una caída libre sin que se modifique dicho 
tirante, según lo presentado con anterioridad en este capítulo. 
Si el nivel del lago es mayor o igual al tirante crítico comienza a aplicarse la 
hipótesis de que el tirante en el canal coincide con el nivel en el lago y debe 
luego compatibilizarse esta situación con las curvas de FGV en el canal. 
Si el nivel del lago es mayor que el tirante supercrítico con que se llega al final 
del canal pero menor que el tirante crítico, el tirante en el canal no se modifica 
existiendo una suerte de “resalto” dentro del lago generado por el chorro que 
descarga en el lago, dado que la cantidad de movimiento que trae el flujo en el 
canal supera la del lago. 
Una situación singular se tiene si el canal es de pendiente fuerte, ya que en 
dicho caso el límite superior de nivel del lago para la condición anterior (de 
“resalto” dentro del lago) es el conjugado del tirante supercrítico con el que se 
llega al final del canal. Correspondientemente la hipótesis de que el tirante en 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 20 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 
el canal coincide con el nivel en el lago comienza a aplicarse para niveles del 
lago superiores al antedicho límite. 
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 21 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez

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FICHA PL PACO YUNQUE.docx PRIMARIA CUARTO GRADO
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flujo grADUALMENTE VARIADO

  • 2. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 1. CALCULO DE LA TENSION RASANTE (EMPLEO DE LA FORMULA DE CHEZY Y MANNING). Hipótesis:  Caudal Constante (Q=cte)  Variaciones del tirante son pequeñas frente a la distancia longitudinal del canal: dy  1 dx La aceleración será debido al cambio en x, ya que el flujo es estacionario  v v x  a  v    t  Planteando el balance de fuerzas en la dirección del flujo resulta   A x  v  dv                0 sin A x x P A y dx Usando que:   y 2     y   y  2  b    b    y   y 2 2    sin   dz y además despreciando los términos y  y dx Dividiendo la ecuación entre x  P resulta     R v o     dz dv g        dy dx dx dx R dH dx                     2 2 R           dx z y g d v   0 Definiendo S f como la pendiente de la línea de carga:  dH        0 f f S R S dx Por lo tanto, se concluye que la expresión para la tensión media de fondo siempre es     R  S f 0 , donde el flujo uniforme es el caso particular donde So=Sf. Luego, las ecuaciones de Chèzy o Manning son válidas cambiando la pendiente de fondo por la pendiente de la línea de energía. UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 1 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 3. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 2. DERIVACIÓN DE LA ECUACIÓN PARA LA SUPERFICIE LIBRE EN FGV. Partiendo de la ecuación de la energía y derivando respecto de x se obtiene:    H z y v 2 g       y v 2 d dz    2 g dx dx dH dx 2 dH   Usando la definición anterior, la pendiente de la línea de energía es: f S dx De donde surge que : S S dE f     0 dy dx dE dy dE dx dx  Ya anteriormente se había mostrado que: 2  d y Q g A 2 2 Q B dA Q 1 1 1 3 2 3    2 2 2 dy  1  F r F r   dE dy g A dy g A           Por lo cual, combinando las anteriores expresiones, es posible llegar a la ecuación general para flujo gradualmente variado (FGV): S  S  dy  1 2  (1) 0 f r F dx Esta ecuación diferencial de primer orden describe la variación de la superficie libre con la posición, para el caso de flujo gradualmente variado. Recuérdese que la pendiente de la línea de energía puede calcularse utilizando las expresiones de flujo uniforme (Manning o Chèzy) (Manning) 10 / 3 2 2 4 / 3 A   S  n Q P f UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 2 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 4. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado Otra forma de escribir la ecuación general para flujo gradualmente variado (FGV), sobre la cual girará el análisis subsiguiente es: S  S f F 0 1 r 2 dy dx   UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 3 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 5. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 3. CLASIFICIACIÓN DE CANALES EN FGV. A efectos de identificar el comportamiento de la superficie libre en flujo gradualmente variado, los canales se clasifican en función de su pendiente de fondo y también de su rugosidad y el caudal que circula por ellos. Definición: La pendiente crítica (Sc) resulta ser aquella pendiente para la cual en un canal de geometría y rugosidad conocidas, por el que circula un caudal Q, el tirante normal coincide con el tirante crítico. Clasificación:  En el caso que la pendiente de fondo sea negativa (S0 < 0),, esto es la cota del fondo del canal crece en la dirección del flujo, se clasifica como canal tipo A (pendiente adversa).  En el caso que la pendiente de fondo valga cero (S0 = 0), esto es canal de fondo horizontal, se clasifica como canal tipo H (pendiente nula).  Cuando la pendiente de fondo del canal resulta igual a la pendiente crítica (S0 = Sc), el canal se clasifica como tipo C (pendiente crítica). Obsérvese que esto implica (y0 = yc).  Cuando la pendiente de fondo del canal resulta mayor que la pendiente crítica (S0 > Sc), el canal se clasifica como tipo S (pendiente fuerte). Se verifica en este caso (y0 < yc).  Cuando la pendiente de fondo del canal resulta menor que la pendiente crítica (S0 < Sc), el canal se clasifica como tipo M (pendiente suave). En esta condición se cumple (y0 > yc). Observación: Para un canal ancho, de pendiente de fondo conocida, el canal se clasifica M o S dependiendo si S g 10 9 n 2 q 2 9 0    Al sustituir en la ecuación de flujo gradualmente variado las expresiones para el 2 número de Froude y para la pendiente de la línea de energía 3  F 2 Q B r   ; g A UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 4 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 6. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 2 2 4 / 3 A   S n Q P f dy  ,  resulta una ecuación diferencial de primer orden, f x y 10 / 3 dx cuya primitiva no es obtenible analíticamente. En el caso en que la forma de la sección del canal no cambie con la progresiva, la función se simplifica dy  f y . dx . UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 5 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 7. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 4. PERFILES DE FLUJO EN FGV. Dada la dificultad implícita en la resolución de la ecuación diferencial de FGV, resulta de interés conocer a priori como es la forma de la superficie libre para las distintas posibilidades existentes. Este análisis se realiza identificando el signo del numerador y del denominador de dicha ecuación, y el comportamiento de la derivada de la superficie libre a medida que el tirante se acerca a valores característicos ( y  yc ; y  y0 ; y   ; y  0 ) Para el caso de canales de pendiente suave (canal M), se distinguen 3 casos. M1 si se encuentra por sobre el tirante normal; M2 si se encuentra entre el tirante normal y el tirante crítico y M3 si se encuentra por debajo del tirante crítico. Los perfiles resultantes en estos casos son: M1) y  y  y S S f Fr Cuando: 0 (tirante creciente en la dirección del flujo) 0 1 0 dy c        dx y y Fr con S S A    ; 1 ( ) 0     0 0 0 0 asintótico a y y dy dx . Cuando: y Fr con S f   ; 0 0     asíntota horizontal 0 S dy dx La curva M1 se denomina también curva de remanso. Usualmente se produce aguas arriba de un obstáculo o contracción en canal con pendiente suave. M2) y y y c S S F f r Cuando: 0 (tirante decreciente en la dirección del flujo)    1 0 0       dy dx y y Fr con S S A    ; 1 ( ) 0     0 0 0 0 asintótico a y y dy dx . Cuando y  y ; Fr  1 con S  valor c f asíntota vertical dy    dx Este análisis indicaría que cuando y  yc la pendiente de la superficie libre sería vertical, cosa que en la realidad no sucede ya que si bien la pendiente hacia c y es pronunciada, la misma no llega a ser vertical dada la fuerte curvatura experimentada por la superficie libre que hecha por tierra la validez de la distribución hidrostática de presiones, y por ende la ecuación de FGV deja de aplicarse en esa zona. UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 6 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 8. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado La curva M2 se denomina también curva de abatimiento y suele producirse en un canal que cambia la pendiente de suave a fuerte o en caídas libres. M3) 0 (tirante creciente en la dirección del flujo) dy si la pendiente de la línea de energía se estima y  y  y c S S 1 0 0        dy dx F f r Cuando y  0 el valor   dx dy  g si la estimación es a través de a través de la ecuación de Manning o C2 dx la ecuación de Chezy. En cualquier caso esta incertidumbre tiene poca relevancia práctica, dado que a valores de tirante de esas características no es ya aplicable la modelación como flujo gradualmente variado. Para el caso de canales de pendiente fuerte (canal S) se distinguen 3 casos. S1 si se encuentra por sobre el tirante crítico; S2 si se encuentra entre el tirante crítico y el tirante normal y S3 si se encuentra por debajo del tirante normal. Los perfiles resultantes en estos casos son: curva de tirante creciente S1 con asíntota horizontal para tirantes muy grandes; curva de tirante decreciente S2 asintótica al tirante normal y curva de tirante creciente S3 también asintótica al tirante normal. En el caso de canales de pendiente crítica (canal C) se distinguen solo 2 casos, dado que no existe la zona entre y0 e yc pues ambos son coincidentes. El caso C1 (curva de tirante creciente) si se encuentra por sobre el tirante crítico y el caso C3 (curva de tirante creciente) si se encuentra por debajo del tirante normal o crítico. Si el canal tiene pendiente nula o adversa no existe la condición de flujo uniforme, dado que nunca es posible balancear la pérdida de carga por fricción contra las paredes del canal con la diferencia de cota de fondo originada por la pendiente del canal. En el caso de canales de pendiente horizontal (canal H) se distinguen también solo 2 casos. El caso H2 (curva de tirante decreciente) si se encuentra por sobre el tirante crítico y el caso H3 (curva de tirante creciente) si se encuentra por debajo del tirante crítico. En el caso de canales de pendiente adversa o negativa (canal A) se distinguen igualmente solo 2 casos. El caso A2 (curva de tirante decreciente) si se encuentra por sobre el tirante crítico y el caso A3 (curva de tirante creciente) si se encuentra por debajo del tirante crítico. UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 7 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 9. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado A continuación se presenta gráficamente los perfiles de flujo resultantes en los diversos casos. Los ejemplos en los cuales ocurre flujo gradualmente variado son muy diversos. A continuación se presentan tan solo algunos de los más usuales para canales de pendiente suave (mild slope) y fuerte (steep slope). UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 8 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 10. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado Otros ejemplos de perfiles de flujo gradualmente variado para canales de pendiente crítica, horizontal y adversa respectivamente son: S S dy  Obsérvese que la ecuación diferencial 2  , cuando se sustituye en ella f F 0 1 r dx  las expresiones para la pendiente de la línea de energía y el número de Froude, resulta en la expresión no lineal 2 2 S Q n 2 4 3 A R  , de significativa Q B 3 2 0  1 g A dy dx  complejidad y que no posee primitiva analítica. Por dicho motivo es necesario recurrir a la resolución numérica de esta ecuación, del tipo f x y dy  , para lo cual se dispone de una batería de dx métodos. Los primeros métodos desarrollados parten de plantear la ecuación de la energía entre dos secciones suficientemente próximas, como para que la tasa de disipación por unidad de longitud se pueda estimar adecuadamente a través UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 9 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 11. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado de sus valores en esas dos secciones y el problema de resolver la ecuación diferencial se transforme en la resolución de una ecuación algebraica no lineal. Un ejemplo de este tipo de métodos es el conocido como Paso Directo, a través del cual es posible estimar la progresiva a la que se tendrá un tirante objetivo partiendo de una condición de progresiva y tirante conocidas: x x E  E 2 1  1 2    2 1 1 So  S  f S f 2 A través de un procedimiento iterativo entonces se puede completar el perfil de flujo para todo un tramo de interés, subdividiendo siempre en tramos pequeños (o de pequeña variación del tirante entre cada uno de ellos). Otro conjunto de métodos para la resolución de esta ecuación general del FGV devienen de la utilización del desarrollo de Taylor de la función y(x), obteniéndose precisiones mayores cuanto mayor sea el orden del término para el cual se trunca el desarrollo. Dentro de este grupo de métodos se encuentran los métodos de Runge Kutta, el cual en su versión más simple (orden 2) permite calcular el tirante en la progresiva (i+1) –conocido el tirante en la progresiva (i)- como: y y f x y  f x y  x i i i i i i        1 * siendo y  y  y  x i  i i1 1 1 , , 2 * ' 1 Plataformas como MATLAB tienen ya integrados métodos de resolución de ecuaciones diferenciales de primer orden como la presente, de donde es posible tomar los algoritmos y desarrollos necesarios para realizar una propia programación. UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 10 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 12. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 5. PERFIL ENTORNO A UNA COMPUERTA DE FONDO EN CANAL INFINITAMENTE LARGO. Sea una compuerta de fondo ubicada en un canal de longitud infinita, para la cual se realiza la hipótesis de que el flujo no disipa energía en su pasaje a través de ella. La geometría y rugosidad del canal son conocidas, así como el caudal circulante. El problema radica en conocer el perfil del flujo en la zona afectada por la presencia de la compuerta, ante distintas posiciones que la misma adopta. En principio se analizarán dos casos, pudiendo los restantes ser deducidos en función de este análisis: a) Canal de pendiente fuerte b) Canal de pendiente suave Caso a En el canal de pendiente fuerte el tirante normal es inferior al tirante crítico. Aguas arriba de la compuerta el flujo viene con tirante normal dada la longitud infinita del canal, en función de lo cual solo tiene sentido analizar las posiciones de la compuerta con aberturas menores al tirante normal. La configuración resultante en este caso es un perfil S3 aguas abajo de la compuerta, uniendo el tirante que coincide con la abertura de la compuerta con el tirante normal. Aguas arriba de la compuerta ocurre un resalto entre el tirante normal y su conjugado para cambiar el régimen y luego un perfil S1 desde el conjugado del tirante normal hasta el alterno de la abertura de la compuerta, que resulta ser el tirante inmediatamente aguas arriba de la aquella. Caso b En el canal de pendiente suave el tirante normal es mayor que el tirante crítico. Nuevamente aguas arriba de la compuerta el flujo viene con tirante normal dada la longitud infinita del canal, por lo que ahora tiene sentido analizar las posiciones de la compuerta con aberturas entre el tirante normal y el tirante crítico (b-1) y con aberturas menores al tirante crítico (b-2). Si la abertura de la compuerta está entre el tirante normal y el tirante crítico (b- 1) el perfil de flujo es el de flujo uniforme, quedando la descarga de la compuerta ahogada dado que ésta tan solo oficia como una contracción que no requiere de energía específica adicional a la que trae el flujo para salvarla. En UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 11 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 13. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado este caso la hipótesis de conservación de energía en la compuerta acarrea la paradoja de que la fuerza resultante sobre la compuerta es nula, al ser idénticos los tirantes aguas arriba y aguas abajo de ella. Si la abertura de la compuerta es inferior al tirante crítico (b-2) se pueden tener dos situaciones distintas, según sea la descarga libre (b-2-1) o ahogada (b-2- 2). En caso que la abertura de la compuerta sea inferior al conjugado del tirante normal la compuerta descarga libre (b-2-1). La configuración resultante en este caso es un perfil M1 aguas arriba de la compuerta, uniendo el tirante normal con el alterno de la abertura de la compuerta, que resulta ser el tirante inmediatamente aguas arriba de la aquella. El perfil aguas abajo de la compuerta es una curva M3, uniendo el tirante que coincide con la abertura de la compuerta con el conjugado del tirante normal, luego del cual ocurre un resalto hasta el tirante normal para retornar al régimen subcrítico. Cuanto menor sea la abertura de la compuerta más largo resulta el perfil M3 y más lejos de la compuerta ocurre el resalto. Si la abertura de la compuerta es inferior al tirante critico pero mayor al conjugado del tirante normal, la compuerta descarga ahogada (b-2-2). En este caso desaparece entonces el perfil M3 aguas abajo de la compuerta, ocurriendo un resalto ahogado contra la misma con tirante a la salida del resalto coincidente con el tirante normal. La configuración resultante aguas arriba de la compuerta nuevamente es un perfil M1, pero uniendo ahora el tirante normal con el resultante del balance de energía en la compuerta que descarga ahogada. Canal de pendiente suave con abertura de compuerta entre [ 0 ; y*n ] Canal de pendiente suave con abertura de compuerta entre [ y*n ; ycr ] UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 12 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 14. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado Canal de pendiente fuerte con abertura de compuerta entre [ 0 ; yn ] UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 13 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 15. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 6. CANAL CON CAMBIO DE PENDIENTE. Sea un canal de longitud infinita con geometría, rugosidad y caudal circulante conocidos, en el cual ocurre un cambio de pendiente en determinada sección de forma tal que cambia el tipo de canal. El problema radica en conocer el perfil del flujo en la zona afectada por la presencia del cambio de pendiente. Esta situación de cambio del tipo de canal a partir de una determinada sección. puede producirse también cambiando la rugosidad del canal aún sin modificar la pendiente de fondo. La notación a emplear será designar como canal 1 al tramo previo a la sección de cambio (Aguas Arriba) y como canal 2 al tramo aguas abajo de dicha sección. En principio se analizarán dos casos, pudiendo los restantes ser deducidos en función de este análisis: a) Canal de pendiente fuerte que pasa a ser de pendiente suave b) Canal de pendiente suave que pasa a ser de pendiente fuerte Caso a En el caso a) ocurrirá un resalto hidráulico al pasar de la situación de régimen supercrítico (tirante normal 1) en el canal 1 a la de régimen subcrítico (tirante normal 2) en el canal 2, en virtud de la hipótesis de longitud infinita. Según sean las relaciones entre yn1, yn2 y sus conjugados (y*n1 , y*n2), el resalto hidráulico se producirá en el tramo de canal 1 (AA de la sección de cambio) o en el tramo de canal 2 (aa de la sección de cambio). El resalto se formará en el canal 1 si y*n1 < yn2 o si y*n2 < yn1 (ambas condiciones son equivalentes). En ese caso el perfil de flujo resultante en el UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 14 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 16. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado canal 2 será el de régimen uniforme (yn2). En el canal 1 existirá una curva S1 entre yn2 e y*n1 que se vincula con el régimen uniforme AA (yn1) a través de un resalto. El resalto se formará en el canal 2 si y*n1 > yn2 o si y*n2 > yn1 (ambas condiciones son equivalentes). En ese caso el perfil de flujo resultante en el canal 1 será el de régimen uniforme (yn1). En el canal 2 existirá una curva M3 entre yn1 e y*n2 que se vincula con el régimen uniforme aa (yn2) a través de un resalto. Caso b En el caso b) el cambio de régimen ocurrirá al pasar de la situación de régimen subcrítico (tirante normal 1) en el canal 1 a la de régimen supercrítico (tirante normal 2) en el canal 2, en virtud de la hipótesis de longitud infinita. En este caso no existirá formación de resalto hidráulico. La única tipología de perfil de flujo compatible con las curvas de FGV para ambos tipos de canales es la que impone condición de flujo crítico en la sección de cambio. La sección de quiebre de la pendiente pasa a funcionar como un control con tirante crítico, que gobierna el perfil del flujo hacia AA en el canal 1 (régimen subcrítico) y hacia aa en el canal 2 (régimen supercrítico). El perfil de flujo resultante es una curva M2 y de una curva S2 Aguas Arriba y aguas abajo de la sección de cambio respectivamente, vinculando ambos regímenes uniformes (subcrítico AA y supercrítico aa). Observación: El canal que termina en una caída libre se puede interpretar como una situación particular (extrema) del caso b) recién planteado, donde la pendiente del 2do tramo de canal es infinitamente grande (tanto como para que el flujo se desprenda del fondo del canal). Otra posible interpretación para la imposición de tirante crítico (ycr) en una caída libre radica en que dicha condición coincide con la configuración de mínima energía para un caudal definido, de forma que el flujo (si se entera de que aa existe una caída libre) adapta su perfil hasta llegar a dicha configuración de mínima energía. En una caída libre la condición de flujo crítico estrictamente no ocurre en la sección final, sino AA en una sección distante aproximadamente 3 o 4 veces el tirante crítico. Esto obedece a que la fuerte curvatura de la superficie libre a medida que se acerca al ycr (curva M2) violenta una de las hipótesis claves del FGV, la existencia de distribución hidrostática de presiones. Efectivamente en la sección final del canal (la caída libre) la distribución de presiones es UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 15 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 17. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado parabólica, con presión atmosférica tanto en la superficie libre como en el fondo del canal (donde se produce el desprendimiento de la lámina vertiente). El tirante en dicha sección final vale aproximadamente 5/7 ycr, no obstante a efectos del cálculo de los perfiles en FGV se supondrá que dicho tirante coincide con el ycr. Nótese que la aseveración de que existirá tirante crítico en la caída libre es válida solamente si el flujo AA de ella es subcrítico, ya que es la única condición en la que la información acerca de la presencia de la caída libre es transmitida hacia AA para permitir la adecuación del perfil de flujo hasta la caída libre (esto no es posible si el régimen es supercrítico). Si el flujo alcanza la caída libre en régimen supercrítico, la caída libre ocurre simplemente con el tirante supercrítico con el que se arriba a ella. UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 16 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 18. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 7. PROBLEMA DE LA DESCARGA DE UN LAGO EN UN CANAL. Supongamos un lago, de suficiente extensión, de donde parte un canal de longitud infinita con geometría, rugosidad y pendiente conocidas. El problema objeto de análisis es determinar la cantidad de agua (caudal) descargada por el canal ante distintos niveles de agua en el lago. La hipótesis más habitual en este caso es suponer conservación de la energía entre el lago y la sección inicial del canal donde se tiene un tirante y. Este balance se escribe como 2 2 2gA H  y  Q donde H es la posición de la superficie libre en el lago respecto del fondo del canal en su sección inicial. El valor del tirante en la sección inicial del canal (y) dependerá del tipo de canal en consideración: a) el canal es de pendiente suave b) el canal es de pendiente fuerte En el caso a) la condición de flujo uniforme (existente en algún lugar aguas abajo por la hipótesis de longitud infinita) corresponde a régimen subcrítico. Por ello es capaz de gobernar el perfil de flujo hacia aguas arriba, de forma tal que el tirante en la sección inicial coincide con el tirante normal ya que no existe curva de FGV que le permitiera llegar hasta yn en caso contrario. El caudal Q descargado por el canal y el tirante yn se hallan resolviendo simultáneamente las ecuaciones de flujo AR 2 / 3 2 uniforme (Manning) y de balance de energía: Q  S ; y  Q  H n 2 gA 2 El perfil de flujo en el canal en este caso es el de flujo uniforme en toda su longitud. En el caso b) la condición de flujo uniforme (existente en algún lugar aguas abajo por la hipótesis de longitud infinita) corresponde a régimen supercrítico. Por ello no es capaz de gobernar el perfil de flujo hacia aguas arriba, de forma tal que el caudal que se descarga no se ve afectado por la rugosidad del canal. Es así que el lago descarga “libremente”, entregando al canal la mayor cantidad de agua compatible con su nivel de energía disponible. El tirante en la sección inicial del canal en este caso coincide con el tirante crítico, ya que la condición de flujo crítico es la que maximiza el caudal para un nivel de energía dado. UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 17 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 19. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado El caudal Q descargado por el canal y el tirante ycr se hallan resolviendo simultáneamente las ecuaciones de flujo crítico Q 2 B 2 (Froude=1) y de balance de energía:  1 ; y  Q  H g A 3 2 gA 2 El perfil de flujo en este caso es una curva S2 desde el inicio del canal, vinculando el tirante crítico con el tirante normal, seguido de flujo uniforme en la restante longitud del canal. Obsérvese que el caudal descargado en este caso resulta ser el máximo caudal compatible con el nivel de energía H disponible. La situación resulta análoga a la de una caída libre, donde lo que se tiene es el mínimo nivel de energía compatible con un caudal definido. Un procedimiento para calcular el caudal descargado por un canal de características conocidas y longitud infinita podría ser: 1) Suponer que el canal es de pendiente fuerte 2) Calcular Q e ycr con las ecuaciones de flujo crítico y balance de energía 3) A partir de ese caudal y tirante determinar la pendiente crítica (Scr) 4) Verificar si Scr < So. Si la desigualdad se verifica el caudal calculado en 2) es el correcto. Si la desigualdad no se verifica pasar al punto 5) 5) Suponer que el canal es de pendiente suave 6) Calcular Q e yn con las ecuaciones de flujo uniforme y balance de energía 7) Confirmar que resulta válida la suposición de canal de pendiente suave, para lo cual es necesario calcular el ycr correspondiente al caudal Q hallado en 6) Observación: Cuando el canal no es de longitud infinita de forma que los controles del flujo desde aguas abajo no permiten que al inicio del canal se produzca el tirante normal (caso de pendiente suave) o la condición de flujo critico (caso de pendiente fuerte) el problema se resuelve iterando con el caudal Q. Primeramente se supone un cierto valor de caudal (Q) y partiendo del control aguas abajo se remonta el canal calculando el perfil de FGV hasta llegar a la sección inicial del canal. Con el tirante en la sección inicial (y) así calculado y el caudal Q supuesto se calcula la energía especifica E en la sección inicial del canal, para compararla con la energía disponible del lago H. En caso de que los valores de E y H no coincidan se repite la iteración suponiendo un nuevo valor de caudal Q hasta que E y H coincidan. Los casos que se puede presentar son: UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 18 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 20. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado  Canal de pendiente suave con curva M1 que llega hasta la sección inicial del canal. En ese caso el caudal descargado resulta menor que el que se obtendría si el canal fuese infinito ( Q < Q Flujo Uniforme )  Canal de pendiente fuerte con curva S1 que llega hasta la sección inicial del canal. En ese caso el caudal descargado resulta menor que el que se obtendría si el canal fuese infinito (Q < Q Max (crítico) )  Canal de pendiente suave con curva M2 que llega hasta la sección inicial del canal (canal hidráulicamente corto). En ese caso el caudal descargado resulta mayor que el se obtendría si el canal fuese infinito ( Q > Q Flujo Uniforme ) pero menor que el máximo caudal correspondiente a la condición de flujo crítico en la entrada (Q < Q Max ). UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 19 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 21. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado 8. PROBLEMA DE UN CANAL QUE DESEMBOCA EN UN LAGO. Cuando un canal desemboca en un lago, normalmente se producirá una pérdida de energía en el flujo. Si el flujo de llegada es subcrítico, el flujo se controla desde aguas abajo y por lo tanto el nivel del lago controla el nivel del canal. La hipótesis usual en este caso es admitir que el tirante en el canal coincide con el nivel en el lago (o sea se supone que la pérdida de energía en la desembocadura del canal es igual al término cinético v2/2g). Esta condición vale siempre y cuando el nivel del lago sea mayor que el tirante crítico en el canal. Si el nivel del lago es menor o igual al tirante crítico entonces se produce una caída libre al final del canal, con la existencia de flujo crítico en la desembocadura según lo presentado con anterioridad en este capítulo. Si el flujo de llegada es supercrítico, entonces el problema cambia porque el nivel de aguas abajo no está en condiciones de alterar el flujo que está gobernado desde aguas arriba. En ese caso entonces el tirante en la desembocadura del canal no puede depender del nivel de agua en el lago. Si el nivel del lago es menor o igual al tirante supercrítico con que se llega al final del canal entonces se produce una caída libre sin que se modifique dicho tirante, según lo presentado con anterioridad en este capítulo. Si el nivel del lago es mayor o igual al tirante crítico comienza a aplicarse la hipótesis de que el tirante en el canal coincide con el nivel en el lago y debe luego compatibilizarse esta situación con las curvas de FGV en el canal. Si el nivel del lago es mayor que el tirante supercrítico con que se llega al final del canal pero menor que el tirante crítico, el tirante en el canal no se modifica existiendo una suerte de “resalto” dentro del lago generado por el chorro que descarga en el lago, dado que la cantidad de movimiento que trae el flujo en el canal supera la del lago. Una situación singular se tiene si el canal es de pendiente fuerte, ya que en dicho caso el límite superior de nivel del lago para la condición anterior (de “resalto” dentro del lago) es el conjugado del tirante supercrítico con el que se llega al final del canal. Correspondientemente la hipótesis de que el tirante en UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 20 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez
  • 22. Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Flujo Gradualmente Variado el canal coincide con el nivel en el lago comienza a aplicarse para niveles del lago superiores al antedicho límite. UdelaR - FI - IMFIA - 2010 4. 21 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez