Este documento describe los componentes y funcionalidades del sistema LEGO MINDSTORM NXT. Explica cómo conectar y usar los diferentes sensores como táctil, acústico, fotosensible y ultrasónico, así como los servomotores y lámparas. También cubre temas como la programación del robot usando el software LEGO MINDSTORM Education NXT, la recolección y análisis de datos, y el uso de la batería y conexiones Bluetooth.

1. LEGO MINDSTORM NXT.
Santiago Caicedo Mina – 03.
Juan Diego Cárdenas Perdomo – 04.
Curso - 804.
Colegio Nacional Nicolás Esguerra.

2. INTRODUCCION
LEGO MINDSTORM es una nueva generación de la robótica en donde los estudiantes pueden
aprender las matemáticas, tecnología y ciencia de forma divertida.
Con estos equipos los estudiantes pueden diseñar construir y poner a prueba sus intelectos,
trabajando todos en equipo en proyectos de ingeniería relacionados con la matemática y ciencia, y
adquieren habilidades de comunicación, organización e investigación.
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CONSTRUIR PROGRAMAR PONER A PRUEBA
Si quieres construir tu robot en Programa tu robot usando el Ejecuta tu programa el
esta guia te daremos las instrucciones software LEGO MINDSTORM robot actuo como lo
de como hacerlo. Education NXT. esperabas.

3. COMPONENTES PÁG 5
CONEXIÓN DE LOS SENSORES
Todos los cables se pueden
conectar del Puerto 1 al 4.
Puerto 1: Sensor táctil.
Puerto 2: Sensor acústico.
Puerto 3: Sensor fotosensible.
Puerto 4: Sensor ultrasónico.

4. BATERÍAS PAG 7 Y 8
La batería recargable se utiliza encajandola en la
parte inferior del robot.
Sosteniendo la bacteria recargable, presiona hacia
adentro la pestaña del plástico y coloca la batería en
su lugar.
Para recargar la batería conecta un extremo del cable
del adaptador de corriente en la toma de carga.
La luz verde indica que el adaptador de corriente está
conectado al NXT.
La luz roja indica que etá cargando la bateria.
La luz roja se apaga cuando la bateria ya cargo
Si es la primera vez que vas a utilizer la bateria
recargable con el NXT, conecta el transformador y
dejalos cargando por 20 min aprox.

5. Otros tipos de baterías
• El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6
• Aunque se pueden usar baterías recargable AA/LR6
diminuyen la potency aunque disminuyen la potencia del robot.
• Baterías bajas
• Cuando la batería de tu NXT este baja este icono
p parpadeara en la pantalla de tu NXT.
• IMPORTANTE
• No mezclar deferentes tipos de baterías ni usar
• baterías baterías antiguas y nuevas a la vez.

6. CONEXIONES PÁG 9 Y 10
Para conectar un motor al NXT, conecte un
extreme del cable negro al motor y el otro
extremo a uno de los puertos de salida.
Para conectar un sensor al NXT, conecta un
extremo de cable negro al sensor y el otro
extreme a uno de los puertos de entrada.
CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS
El Puerto USB y el BLUETOOHT inalámbrico se
utilizan para cargar y descargar datos entre su
ordenador y el NXT.

7. PÁG 10
Enciende el NXT.
Conecta el NXT y el computador
con un cable USB.
Cuando el computador identifíque el
NXT automaticamente se instalara Lego
Mindstorm Education NXT.

8. INTERFAZ PÁG 11
• El ladrillo NXT es el cerebro del Robot de Lego mindstorm .
• El NXT dispone 3 puertos de salida con los nombres de A, B y C.
• El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth.
• Cuando se conecta un cable USB se visualizará el icono USB.
• Conecta un cable USB al Puerto USB de tu NXT y descargar los programas desde tu
computador.

9. Ladrillo NXT PÁG 12
• Cuando se enciende el NXT el ícono de funcionamiento gira.
• El ícono de batería muestra el nivel de batería del NXT.
• Cuando se incluyen sonidos de un programa puedes oírlos a través del altavoz.
• El boton naranja es el de encender/intro, el boton gris claro es el de navegación, izquierda y
derecha y el botongris claro es el de borrar/regresar.
• Para apagar tu NXT manten presionado el boton gris oscuro hasta que aparezca una imagen ,
luego presiona el boton naranja para apagar tu NXT.
• El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar los sensores.

10. Especificaciones pág 13
• Para cambiarle el nombre a tu NXT dirigete a
la ventana del NXT del software.

11. SENSORES
• A)Táctil pág 26:El sensor táctil es como un interruptor puede presionarse o
liberarse.
• El robot EDUCATOR incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

12. B) ACÚSTICO PÁG 28
• El sensor acústico detecta el nivel de decibels: la suavidad o la intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB y dBA
• dBA: Sonidos que el ser humano puede detector.
• dB: Capta todos los sonidos existentes así sean muy altos o bajos para el oído humano.
• SUGERENCIAS DE USO:
• Puedes poner el sensor acústico a tu NXT y luego programarle el comportamiento del modelo
para que cambie cuando se active el sensor acústico.

13. C) FOTOSENSIBLE PÁG 30
• El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre la luz y la oscuridad.
• Lo que mis ojos ven.
•
• Lo que el robot ve.
Puedes poner el sensor fotosensible a tu NXT y luego programarle el comportamiento
del modelo para que cambie cuando se active el sensor fotosensible.

14. D) ULTRASÓNICO PÁG 32
• El sensor ultrasónico le permite al robot ver y conocer objetos, evitar obstáculos ,medir
distancias y detectar un movimiento .
• El sensor ultrasónico utiliza el mismo método científico que utilizan los murcielagos: mide la
distancia calculando el tiempo que se demora una onda de sonido en golpear un objeto y
volver.
Puedes poner el sensor ultrasónico a tu NXT y luego programarle el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se active el sensor
ultrasónico.

15. E) SERVOMOTOR PÁG 34
• Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse.
• Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado.
• El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la configuración de potecia de los
bloques desplazar y motor en el software.

16. F) LÁMPARA PÁG 36
• SE PUEDEN APAGAR Y ENCENDER LÁMPARAS
PARA CREAR PATRONES INTERMITENTES DE
LUZ.
• TAMBIÉN PUEDEN USARSE PARA ACTIVAR EL
SENSOR FOTOSENSIBLE.

17. g) Bluetooth pág 38
• Antes de instalar una conexión Bluetooth, asegúrate de que tu computador tenga la function
de bluetooth,.
• Para conectarte con un ordenado debes asegurarte de que tu NXT este encendido lo mismo
que con el bluetooth.

18. COMO EMPEZAR PÁG 62 A 65
• Inicia el software en tu pc o smart.
• Puedes creer y realizer experimentos desde la ventana de registro de datos.
• También puedes programar tu robot NXT para que recompile datos.
• Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar de la barra de herramientas de la ventana de
programación de NXT.

20. • HERRAMIENTA DE PREDICCIÓN
• Realiza predicciones de lo que va a pasar con tu experimento con la
• herramienta predicciones.
• RECOPILACIÓN DE DATOS
Los datos del experimento se recopilan en el
ladrillo NXT.
HERRAMIENTA DE ANÁLISIS
Una vez recopilados los datos analiza puntos sencillos con la
herramienta análisis.

21. Componentes pág 72 a 74