INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA                        Josep Amat    Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica de la UPC
IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1885   Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen)1920   Impacto en la medici...
IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1885   Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen)1920   Impacto en la medici...
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IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC     (Puma)
IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC     (Puma)1987 Introduc...
IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC     (Puma)1987 Introduc...
IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC     (Puma)1987 Introduc...
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IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1998 Utilización de un sistema robótico teleoperado para cirugía     laparoscópica (...
IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1998 Utilización de un sistema robótico teleoperado para cirugía     laparoscópica (...
IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1998 Utilización de un sistema robótico teleoperado para cirugía     laparoscópica (...
Progreso       tecnológico                                   Nanomateriales                                               ...
Monitores 2D
Monitores 3D
Monitores 3D domésticos
Laparoscopia Robotizada 2010   (Catálogo)
Beneficios de la Laparoscopia Robotizada 2010
De la teoria a la prácticaLaparoscopia Robotizada 2010
DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO      DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA▪ Dificultades técnicas  - Escenas no repetitivas
DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO      DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA▪ Dificultades técnicas  - Escenas no repetitivas  - Element...
DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO      DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA▪ Dificultades técnicas  - Escenas no repetitivas  - Element...
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DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO      DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA▪ Dificultades técnicas  - Escenas no repetitivas  - Element...
Experiencia del grupoDesde 1993 : Investigación en robótica en cirugía laparoscòpica              en colaboración con el D...
INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA        FACTORES DE ÉXITO▪ Colaboración Cirujanos-Ingenieros
INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA       FACTORES DE ÉXITO ▪ Colaboración Cirujanos-Ingenieros
INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA       FACTORES DE ÉXITO ▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros ▪ Entorno industrial       ...
INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA       FACTORES DE ÉXITO ▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros ▪ Entorno industrial
INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA       FACTORES DE ÉXITO ▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros ▪ Entorno industrial ▪ Pers...
INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA       FACTORES DE ÉXITO ▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros ▪ Entorno industrial ▪ Pers...
INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA       FACTORES DE ÉXITO Principales realizaciones de los últimos años
Tratamiento de imágenes médicas
Tratamiento de imágenes médicas
Robótica Médica   Tratamiento de imágenes médicas   Abril 2006  Josep Amat
Desde 1993 : Investigación en robótica en cirugía laparoscòpica              en colaboración con el Dr. LaporteDesde 1999 ...
ROB SURGICAL SYSTEMS                           S.L.      OBJETIVO: Incidir en el desarrollo tecnológico y alcanzar        ...
INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA                        Josep Amat    Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica de la UPC
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  1. 1. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA Josep Amat Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica de la UPC
  2. 2. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen)1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica1941 Aplicación del sonar a la ecografía1950 Primer marcapasos (externo)1952 Primer corazón artificial (externo)
  3. 3. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen)1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica1941 Aplicación del sonar a la ecografía1950 Primer marcapasos (externo)1952 Primer corazón artificial (externo)1958 Primer marcapasos implantado
  4. 4. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen)1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica1941 Aplicación del sonar a la ecografía1950 Primer marcapasos (externo)1952 Primer corazón artificial (externo)1958 Primer marcapasos implantado1962 Introducción de la Robótica Industrial 1962 1985 2005
  5. 5. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen)1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica1941 Aplicación del sonar a la ecografía1950 Primer marcapasos (externo)1952 Primer corazón artificial (externo)1958 Primer marcapasos implantado1962 Introducción de la Robótica Industrial1969 Primer corazón artificial implantado (tvida 64 horas)
  6. 6. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen)1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica1941 Aplicación del sonar a la ecografía1950 Primer marcapasos (externo)1952 Primer corazón artificial (externo)1958 Primer marcapasos implantado1962 Introducción de la Robótica Industrial1969 Primer corazón artificial implantado (tvida 64 horas)1971 Primera Tomografía (RX) PET
  7. 7. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen)1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica1941 Aplicación del sonar a la ecografía1950 Primer marcapasos (externo)1952 Primer corazón artificial (externo)1958 Primer marcapasos implantado1962 Introducción de la Robótica Industrial1969 Primer corazón artificial implantado (tvida 64 horas)1971 Primera Tomografía (RX)1974 Introducción de la Tomografía en los hospitales1982 Primera mano prostética robótica (Dextrous Hand Utah/MIT)
  8. 8. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC (Puma)
  9. 9. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC (Puma)1987 Introducción de la Cirugía Laparoscópica
  10. 10. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC (Puma)1987 Introducción de la Cirugía Laparoscópica
  11. 11. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC (Puma)1987 Introducción de la Cirugía Laparoscópica1988 Utilización de un robot para cirugía de próstata (Probot)1989 Introducción en cirugía de los ultrasonidos focalizados de alta intensidad (HIFU)
  12. 12. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC (Puma)1987 Introducción de la Cirugía Laparoscópica1988 Utilización de un robot para cirugía de próstata (Probot)1989 Introducción en cirugía de los ultrasonidos focalizados de alta intensidad (HIFU)1990 Utilización de un robot para la radioterapia estereotáxica (CyberKnife)
  13. 13. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC (Puma)1987 Introducción de la Cirugía Laparoscópica1988 Utilización de un robot para cirugía de próstata (Probot)1989 Introducción en cirugía de los ultrasonidos focalizados de alta intensidad (HIFU)1990 Utilización de un robot para la radioterapia estereotáxica (CyberKnife)1992 Utilización de un robot como fresa en cirugía ortopédica (Robodoc)
  14. 14. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1998 Utilización de un sistema robótico teleoperado para cirugía laparoscópica (Zeus)
  15. 15. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1998 Utilización de un sistema robótico teleoperado para cirugía laparoscópica (Zeus)1999 Introducción del sistema Da Vinci en cirugía laparoscópica
  16. 16. IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA1998 Utilización de un sistema robótico teleoperado para cirugía laparoscópica (Zeus)1999 Introducción del sistema Da Vinci en cirugía laparoscópica1999 Primera intervención coronaria robotizada a corazón batiente (Zeus)2001 Primera teleintervención laparoscópica (New York – Strasbourg, Zeus)2006 Primera intervención quirúrgica mediante un robot autónomo basado en un sistema experto. Operación de arritmia, (Robosurgeon)
  17. 17. Progreso tecnológico Nanomateriales Nuevos Materiales CAD/CAM/CAE Biomateriales CAD/CAM SILS, SPA Control NOTES Numérico CAS Cirugía Automàtica HIFU Laparoscópica Electrónica MIS Robotizada Corazón Radioterapia Artificial Robotizada Marcapasos1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020
  18. 18. Monitores 2D
  19. 19. Monitores 3D
  20. 20. Monitores 3D domésticos
  21. 21. Laparoscopia Robotizada 2010 (Catálogo)
  22. 22. Beneficios de la Laparoscopia Robotizada 2010
  23. 23. De la teoria a la prácticaLaparoscopia Robotizada 2010
  24. 24. DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA▪ Dificultades técnicas - Escenas no repetitivas
  25. 25. DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA▪ Dificultades técnicas - Escenas no repetitivas - Elementos flexibles
  26. 26. DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA▪ Dificultades técnicas - Escenas no repetitivas - Elementos flexibles
  27. 27. DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA▪ Dificultades técnicas - Escenas no repetitivas - Elementos flexibles - Elementos no inmovilizables
  28. 28. DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA▪ Dificultades técnicas - Escenas no repetitivas - Elementos flexibles - Elementos no inmovilizables▪ Restricciones legales - Procesos regulatorios - Patentes abusivas
  29. 29. Experiencia del grupoDesde 1993 : Investigación en robótica en cirugía laparoscòpica en colaboración con el Dr. LaporteDesde 1999 : Investigación en robótica en cirurgía ortopédica en colaboración con el Dr. Heto ( )Desde 2000 : Investigación en robótica en cirurgía ortopédica en colaboración con el Dr. Aramburu ( )Desde 2004 : Estudio y desarrollo del proyecto Quirófano Inteligente ( )Desde 2007: Colaboración con el Dr. Torrens ( ) en la mejora de las técnicas quirúrgicas de la rótula del húmero.Desde 2008: Colaboración con el Dr. Magriñá ( )Desde 2011: Creación de RSS, Spin-Off de la UPC y IBEC
  30. 30. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA FACTORES DE ÉXITO▪ Colaboración Cirujanos-Ingenieros
  31. 31. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA FACTORES DE ÉXITO ▪ Colaboración Cirujanos-Ingenieros
  32. 32. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA FACTORES DE ÉXITO ▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros ▪ Entorno industrial Del diseño al prototipo
  33. 33. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA FACTORES DE ÉXITO ▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros ▪ Entorno industrial
  34. 34. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA FACTORES DE ÉXITO ▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros ▪ Entorno industrial ▪ Perseverancia
  35. 35. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA FACTORES DE ÉXITO ▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros ▪ Entorno industrial ▪ Perseverancia ▪ Soporte económico
  36. 36. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA FACTORES DE ÉXITO Principales realizaciones de los últimos años
  37. 37. Tratamiento de imágenes médicas
  38. 38. Tratamiento de imágenes médicas
  39. 39. Robótica Médica Tratamiento de imágenes médicas Abril 2006 Josep Amat
  40. 40. Desde 1993 : Investigación en robótica en cirugía laparoscòpica en colaboración con el Dr. LaporteDesde 1999 : Investigación en robótica en cirurgía ortopédica en colaboración con el Dr. Heto ( )Desde 2000 : Investigación en robótica en cirurgía ortopédica en colaboración con el Dr. Aramburu ( )Desde 2004 : Estudio y desarrollo del proyecto Quirófano Inteligente ( )Desde 2007: Colaboración con el Dr. Torrens ( ) en la mejora de las técnicas quirúrgicas de la rótula del húmero.Desde 2008: Colaboración con el Dr. Magriñá ( )Desde 2011: Creación de RSS, Spin-Off de la UPC y IBEC
  41. 41. ROB SURGICAL SYSTEMS S.L. OBJETIVO: Incidir en el desarrollo tecnológico y alcanzar el mercado quirúrgico Prototip B.2 BITRACK B.1 B.4ROB SURGICAL SYSTEMS S.L.Validació B.3 Dissenyar i desenvolupar Prototip P.1 P.2 Pinces nou sistemes robòtics per Valid. P.3 usos mèdics i produir-los i Camí Road Marca CE comercialitzar-los en les Regulatori Map ISO 13485 (procés de producció) Procediments 510K primeres etapes de Estudis llançament. Technical No Clínics Clínics Regulatoris File Mercat Mercat EU 2011 2012 2013 2014 2015
  42. 42. INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA Josep Amat Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica de la UPC

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