1. Original MINI Zubehör.
Einbauanleitung.
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Nachrüstung Park Distance Control (PDC)
MINI (R56)
Nachrüstsatz-Nr.: 66 20 0 415 488 Nachrüstsatz Park Distance Control
Einbauzeit
Die Einbauzeit beträgt ca. 2,5 Stunden. Diese kann je nach Zustand und Ausstattung des Fahrzeuges
abweichen.
Muss die Sicherungsbox (SPEG) ersetzt werden, erhöht sich die Einbauzeit um ca. 0,5 Stunden.
In der Einbauzeit ist nicht der Zeitaufwand für Programmieren/Codieren berücksichtigt, welcher vom Alter und
der Ausstattung des Fahrzeugs abhängig ist.
Wichtige Hinweise
Diese Einbauanleitung ist in erster Linie zum Gebrauch in der MINI Handelsorganisation sowie durch
autorisierte BMW Service Betriebe bestimmt.
Zielgruppe dieser Einbauanleitung ist in jedem Falle an MINI Fahrzeugen ausgebildetes Fachpersonal mit ent-
sprechenden Fachkenntnissen.
Alle Arbeiten sind mit Hilfe von aktuellen MINI Reparaturanleitungen, Stromlaufplänen, Wartungshandbüchern
und Arbeitsanleitungen in rationeller Reihenfolge mit den vorgeschriebenen Werkzeugen (Sonderwerkzeugen)
und unter Berücksichtigung der geltenden Sicherheitsvorschriften durchzuführen.
Beschränken Sie bei Montage- oder Funktionsproblemen die Fehlersuche auf ca. 0,5 Stunden für
mechanische bzw. 1,0 Stunden für elektrische Arbeiten.
Um unnötigen Mehraufwand zu vermeiden und Kosten zu sparen, senden Sie unverzüglich über das Aftersales
Assistance Portal (ASAP) eine Anfrage an den teiletechnischen Support.
Geben Sie dabei Folgendes an:
- Fahrgestellnummer,
- Teilenummer des Nachrüstsatzes,
- genaue Problembeschreibung,
- bereits durchgeführte Arbeitsschritte.
Den Ausdruck dieser Einbauanleitung nicht archivieren, da über ASAP tägliches Update!
Piktogramme
Kennzeichnet Hinweise, die Sie auf Besonderheiten aufmerksam machen.
Kennzeichnet das Ende des Hinweis- bzw. Achtungs-Textes.

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Montagehinweise
Alle Abbildungen zeigen LHD-Fahrzeuge; bei RHD-Fahrzeugen ist sinngemäß entsprechend vorzugehen.
Bei der Verlegung von Kabeln und/oder Leitungen ist darauf zu achten, dass diese nicht geknickt oder
beschädigt werden. Dadurch entstehende Kosten werden von der BMW AG nicht vergütet.
Zusätzlich verlegte Kabel und/oder Leitungen müssen mit Kabelbändern befestigt werden.
Falls angegebene PIN-Kammern belegt sind, müssen Brücken, Doppelvercrimpungen oder Parallelanschläge
durchgeführt werden.
Nach dem Einbau muss die Nachrüstung über den Pfad – Nachrüstung – programmiert/codiert werden.
Bestellhinweise
Das Steuergerät B ist nicht Bestandteil des Nachrüstsatzes und muss gesondert bestellt werden (Teilenummer
und Ausweisung siehe ETK).
Ggf. muss die Sicherungsbox (SPEG) low durch die Sicherungsbox (SPEG) high ersetzt werden (Teilenummer und
Ausweisung siehe ETK).
Hinweise zum Betrieb
Das PDC ist nur bei eingelegtem Rückwärtsgang und Kl.15 aktiv.
Erforderliches Sonder- und Spezialwerkzeug
00 9 317, Verkleidungskeil

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Inhaltsverzeichnis
Kapitel Seite
1. Vorarbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Teileübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Anschlussübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4. Einbau- und Verlegeschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5. Steuergerät einbauen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6. Kabelsatz verlegen und anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7. Sensoren einbauen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8. Abschließende Arbeiten und Codierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9. Stromlaufplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4. © BMW AG, München 01 29 0 428 963 10/2007 (Z/Z) 4
1. Vorarbeiten
TIS AW-Nr.
Minuspol der Batterie abklemmen 12 00 ...
Folgende Komponenten sind vorab zu demontieren:
Nur Fahrzeuge mit Sicherungsbox (SPEG) low
Sicherungsbox (SPEG) low durch Sicherungsbox (SPEG) high ersetzen und
Programmierung/Codierung durchführen
61 35 040
Alle Fahrzeuge
Einstiegabdeckleiste rechts 51 47 000
Rückenlehne für Rücksitz 52 26 012
Hintersitz 52 26 005
Gepäckraum-Radhausverkleidung rechts 51 47 161
Seitenverkleidung hinten rechts 51 43 002
Heckleuchte rechts 63 21 180
Stoßstangenverkleidung 51 12 157
Spoiler an Stoßstangenverkleidung (wird nicht mehr benötigt) 51 12 070

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2. Teileübersicht
Legende
A Kabelsatz
B Steuergerät (nicht Bestandteil des Nachrüstsatzes)
C Signalgeber (nur für Fahrzeuge mit SA 6FB bis 08/07)
D Halter
E Sensor (4 Stück)
F Buchsengehäuse 3-pol. SW (4 Stück)
G Miniverbinder (2 Stück)
H Schmelzeinsatz 5 A
I Kabelband (20 Stück)
J Spoiler
K Sechskantmutter M6 (3 Stück)
L Sechskantschrauben M6 (2 Stück)
M Buchsengehäuse 10-pol. SW
N Zusatzkabel Signalgeber (nur für Fahrzeuge mit SA 6FB bis 08/07)
E
F G H
A B C
D
K L
I
M
J
N
R56 0408 Z

6. © BMW AG, München 01 29 0 428 963 10/2007 (Z/Z) 6
3. Anschlussübersicht
Abzweig/
Position
Bezeichnung Signal Kabelfarbe/
Querschnitt
Anschlussort im Fahrzeug Kurzbez./
Steckplatz
A Kabelsatz --- --- --- ---
A1 Buchsenkontakt D_WHR GE/BR
0,35 mm2
Am Sensor HR mit Buchsengehäuse F X18023
PIN 1
A2 Buchsenkontakt M_WHR BR/GE
0,35 mm2
Am Sensor HR mit Buchsengehäuse F X18023
PIN 2
A3 Buchsenkontakt U_WHR GN/VI
0,35 mm2
Am Sensor HR mit Buchsengehäuse F X18023
PIN 3
A4 Buchsenkontakt D_WHMR GE/SW
0,35 mm2
Am Sensor HMR mit Buchsengehäuse F X18022
PIN 1
A5 Buchsenkontakt M_WHMR BR/BL
0,35 mm2
Am Sensor HMR mit Buchsengehäuse F X18022
PIN 2
A6 Buchsenkontakt U_WHMR GN/GR
0,35 mm2
Am Sensor HMR mit Buchsengehäuse F X18022
PIN 3
A7 Buchsenkontakt D_WHML GE/GN
0,35 mm2
Am Sensor HML mit Buchsengehäuse F X18021
PIN 1
A8 Buchsenkontakt M_WHML BR/SW
0,35 mm2
Am Sensor HML mit Buchsengehäuse F X18021
PIN 2
A9 Buchsenkontakt U_WHML GN/BR
0,35 mm2
Am Sensor HML mit Buchsengehäuse F X18021
PIN 3
A10 Buchsenkontakt D_WHL GE/GR
0,35 mm2
Am Sensor HL mit Buchsengehäuse F X18020
PIN 1
A11 Buchsenkontakt M_WHL BR/WS
0,35 mm2
Am Sensor HL mit Buchsengehäuse F X18020
PIN 2
A12 Buchsenkontakt U_WHL GN/SW
0,35 mm2
Am Sensor HL mit Buchsengehäuse F X18020
PIN 3
A
A17
A19
A16
A14
A13
A3
A1
A2
A6
A4
A5
A9
A7
A8
A12
A10
A11
A18
F/X18023
F/X18022
F/X18021
F/X18020
R56 0143 Z

7. © BMW AG, München 01 29 0 428 963 10/2007 (Z/Z) 7
3. Anschlussübersicht
Abzweig/
Position
Bezeichnung Signal Kabelfarbe/
Querschnitt
Anschlussort im Fahrzeug Kurzbez./
Steckplatz
A13 Buchsengehäuse 12-pol. Natur --- --- Am Steuergerät B X300
A14 Buchsengehäuse 12-pol. SW --- --- Am Steuergerät B X18013
A16 Ringöse M6 Kl. 31 BR
0,5 mm2
Am Massestützpunkt hinten rechts X490
A17 Leitung offen CAN_H OR/GN
0,35 mm2
An Sicherungsbox mit Miniverbinder G am Kabel OR/GN X11002
PIN 13
A18 Leitung offen CAN_L GN
0,35 mm2
An Sicherungsbox mit Miniverbinder G am Kabel GN X11002
PIN 26
A19 Buchsenkontakt Kl. 15 GN/WS
0,5 mm2
An Sicherungsbox X11001
PIN 6
F/X18020 Buchsengehäuse 3-pol. SW --- --- Am Sensor E HL X18020
F/X18021 Buchsengehäuse 3-pol. SW --- --- Am Sensor E HML X18021
F/X18022 Buchsengehäuse 3-pol. SW --- --- Am Sensor E HMR X18022
F/X18023 Buchsengehäuse 3-pol. SW --- --- Am Sensor E HR X18023
A
A17
A19
A16
A14
A13
A3
A1
A2
A6
A4
A5
A9
A7
A8
A12
A10
A11
A18
F/X18023
F/X18022
F/X18021
F/X18020
R56 0143 Z

8. © BMW AG, München 01 29 0 428 963 10/2007 (Z/Z) 8
3. Anschlussübersicht
Abzweig/
Position
Bezeichnung Signal Kabelfarbe/
Querschnitt
Anschlussort im Fahrzeug Kurzbez./
Steckplatz
N Zusatzkabel Signalgeber --- --- Nur Fahrzeuge mit SA 6FB bis 08/07 ---
N1 Buchsengehäuse 2-pol. SW --- --- Am Signalgeber C X362
N2 Buchsenkontakt LSP BL/GR
0,35 mm2
In Abzweig A13 X300
PIN 4
N3 Buchsenkontakt LSP SW/RT
0,35 mm2
In Abzweig A13 X300
PIN 10
N
N1
N3
N2
R56 0407 Z

9. © BMW AG, München 01 29 0 428 963 10/2007 (Z/Z) 9
4. Einbau- und Verlegeschema
Legende
A Kabelsatz
B Steuergerät
C Signalgeber (nur für Fahrzeugen mit SA 6FB bis 08/07)
E Sensoren
N Zusatzkabel (nur für Fahrzeugen mit SA 6FB bis 08/07)
1 Sicherungsbox, Buchsengehäuse X11001 und X11002
2 Massestützpunkt X490
E
1 A 2 C N B
R56 0144 Z

10. © BMW AG, München 01 29 0 428 963 10/2007 (Z/Z) 10
5. Steuergerät einbauen
Steuergerät B mit Sechskantmuttern K an den Gewinde-
bolzen (1) vom Halter D anschrauben.
Nur Fahrzeuge mit SA 6FB bis 08/07
Signalgeber C mit Sechskantmutter K am Halter D an-
schrauben.
Abzweige N2 und N3 wie folgt in Abzweig A13 einpinnen.
- Abzweig N2, Kabelfarbe BL/GR, in PIN 4
- Abzweig N3, Kabelfarbe SW/RT, in PIN 10
Abzweig N1 am Signalgeber C anstecken.
Alle Fahrzeuge
Abzweige A13 (Buchsengehäuse 12-pol. Natur) und A14
(Buchsengehäuse 12-pol. SW) am Steuergerät B an-
stecken.
Halter D einstecken und mit Sechskantschrauben L an-
schrauben.
B
K
D
1
K
C
R56 0145 Z
C
A14
A13
N1N2-N3
B
R56 0406 Z
L
D
R56 0147 Z

11. © BMW AG, München 01 29 0 428 963 10/2007 (Z/Z) 11
6. Kabelsatz verlegen und anschließen
Abzweige A1–A12 durch die Tülle (1) verlegen.
Abzweige A1–A12 wie dargestellt verlegen und wie folgt
in die Buchsengehäuse F einpinnen:
- Abzweig A1,Kabelfarbe GE/BR, in PIN 1
- Abzweig A2,Kabelfarbe BR/GE, in PIN 2
- Abzweig A3,Kabelfarbe GN/VI, in PIN 3
- Abzweig A4,Kabelfarbe GE/SW, in PIN 1
- Abzweig A5,Kabelfarbe BR/BL, in PIN 2
- Abzweig A6,Kabelfarbe GN/GR, in PIN 3
- Abzweig A7,Kabelfarbe GE/GN, in PIN 1
- Abzweig A8,Kabelfarbe BR/SW, in PIN 2
- Abzweig A9,Kabelfarbe GN/BR, in PIN 3
- Abzweig A10,Kabelfarbe GE/GR, in PIN 1
- Abzweig A11,Kabelfarbe BR/WS, in PIN 2
- Abzweig A12,Kabelfarbe GN/SW, in PIN 3
Abzweige A16–A19 zum Massestützpunkt X490
verlegen.
Abzweig A16 (Ringöse M6) am Massestützpunkt X490 an-
schrauben.
Abzweige A17–A19 entlang des Fahrzeugkabelbaums in
den rechten Fußraum verlegen.
Abzweige A17–A18 zur Sicherungsbox (1) verlegen.
Abzweige A17–A18 wie folgt mit Miniverbinder G am
Buchsengehäuse X11002 (52-pol. SW) anschließen:
- Abzweig A17, Kabelfarbe OR/GN, am Kabel OR/GN von
PIN 13
- Abzweig A18, Kabelfarbe GN, am Kabel GN von PIN 26
A10-A12
A7-A9
A4-A6
A1-A3
F
1
R56 0148 Z
A17-A19 A16
X490
R56 0149 Z
:
)%
/
)
R56 0150 Z

12. © BMW AG, München 01 29 0 428 963 10/2007 (Z/Z) 12
6. Kabelsatz verlegen und anschließen
Abzweig A19, Kabelfarbe GN/WS, zur Sicherungsbox (1)
verlegen.
Sollte Buchsengehäuse X11001 (10-pol. SW) im
Fahrzeug nicht verbaut sein, Buchsengehäuse M
verwenden.
Abzweig A19 in PIN 6 von Buchsengehäuse X11001
(10-pol. SW) einpinnen.
Schmelzeinsatz H in Steckplatz 30 einstecken.
X11001
1
H
A19
M
R56 0151 Z

13. © BMW AG, München 01 29 0 428 963 10/2007 (Z/Z) 13
7. Sensoren einbauen
Darauf achten, dass die Entkopplungsringe (1) auf
den Sensoren E aufgesteckt sind.
Sensoren E in die Aufnahmen des Spoilers J einstecken
und verrasten.
Vorhandenen Spoiler (2) abbauen und durch Spoiler J er-
setzen.
Sensoren E am Kabelsatz A anschließen und Stoßstangen-
verkleidung (1) montieren (nicht dargestellt).
-
R56 0152 Z
J
1
2
E R56 0153 Z

14. © BMW AG, München 01 29 0 428 963 10/2007 (Z/Z) 14
8. Abschließende Arbeiten und Codierung
Das Nachrüstsystem ist codierrelevant.
- Fahrzeugbatterie anschließen
- Nachrüstung über den Pfad – Nachrüstung – codieren
- Kurztest durchführen
- Funktionstest durchführen
- Fahrzeug sinngemäß zusammenbauen

15. © BMW AG, München 01 29 0 428 963 10/2007 (Z/Z) 15
9. Stromlaufplan
Legende
A4010 Sicherungsbox (SPEG high)
A81 Steuergerät, B*
B34 Sensor HL, E*
B35 Sensor HML, E*
B36 Sensor HMR, E*
B37 Sensor HR, E*
F30 Schmelzeinsatz 5 A, H*
H40 Signalgeber, C*
X300 Buchsengehäuse 12-pol. Natur, A13*
X362 Buchsengehäuse 2-pol. SW, N1* (nur für Fahrzeuge mit SA 6FB bis 08/07)
X490 Massestützpunkt hinten rechts
X11002 Buchsengehäuse 52-pol. SW
X11001 Buchsengehäuse 10-pol. SW
A4010
X11002 X11001
A13*/X300
5A
KL.15
0.5
GN/WS
0.35
GN
0.35
BL/GR
0.35
SW/RT
0.5
BR
0.35
GN/SW
0.35
BR/WS
0.35
GE/GR
6
72 4
3 2 1
8 11 17
1
1012
2
F30
N1*/X362
A14*/X18013
C*/H40
E*/B34
F*/X18020
0.35
GN/BR
0.35
BR/SW
0.35
GE/GN
3 2 1
7 10 16
E*/B35
F*/X18021
0.35
GN/GR
0.35
BR/BL
0.35
GE/SW
3 2 1
6 3 15
E*/B36
F*/X18022
0.35
GN/VI
0.35
BR/GE
0.35
GE/BR
3 2 1
5 2 14
E*/B37
F*/X18023
X490
0.35
OR/GN
8
0.35
OR/GN
0.35
GN
13 26
G* G*
A17* A18*
A16*
A19*
B*/A81
A1*A2*A3*A10*A11*A12* A7*A8*A9* A4*A5*A6*
Kl. 15CAN_L LS_HI+ LS_HI-Kl. 31CAN_H
U_WHR M_WHR D_WHRU_WHMR M_WHMR D_WHMRU_WHL M_WHL D_WHL U_WHML M_WHML D_WHML
CAN_LCAN_H LS_HI+ LS_HI-
N2* N3*
R56 0405 Z

16. © BMW AG, München 01 29 0 428 963 10/2007 (Z/Z) 16
9. Stromlaufplan
Legende
Alle mit * gekennzeichneten Bezeichnungen gelten nur für diese Einbauanleitung bzw. diesen Stromlaufplan
Kabelfarben
X18013 Buchsengehäuse 12-pol. SW, A14*
X18020 Buchsengehäuse 3-pol. SW, F*
X18021 Buchsengehäuse 3-pol. SW, F*
X18022 Buchsengehäuse 3-pol. SW, F*
X18023 Buchsengehäuse 3-pol. SW, F*
A1* Buchsenkontakt
A2* Buchsenkontakt
A3* Buchsenkontakt
A4* Buchsenkontakt
A5* Buchsenkontakt
A6* Buchsenkontakt
A7* Buchsenkontakt
A8* Buchsenkontakt
A9* Buchsenkontakt
A10* Buchsenkontakt
A11* Buchsenkontakt
A12* Buchsenkontakt
A13* Buchsengehäuse 12-pol. Natur
A14* Buchsengehäuse 12-pol. SW
A16* Ringöse M6
A17* Leitung offen
A18* Leitung offen
A19* Buchsenkontakt
G* Miniverbinder
N1* Buchsengehäuse 2-pol. SW
N2* Buchsenkontakt
N3* Buchsenkontakt
BL Blau RT Rot
BR Braun SW Schwarz
GE Gelb VI Violett
GN Grün WS Weiß
GR Grau