Los principios rectores y garantías procesales son la base del procedimiento penal en Colombia. Incluyen principios como la dignidad humana, libertad, intimidad, legalidad, imparcialidad, lealtad, igualdad, gratuidad, defensa, presunción de inocencia, doble instancia y cosa juzgada. Estos principios rigen toda actuación de la policía judicial y deben ser respetados para proteger los derechos de los implicados en el proceso penal.