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Precorso di Fisica Generale


           Arcangelo Merla

      Facolta’ di Medicina e Chirurgia


        CL MEDICINA e CHIRUGIA
  CL ODONTOIATRIA e PROTESI DENTARIE
           CL IGIENE DENTALE
GRANDEZZE FISICHE E LORO MISURA
Grandezze Fisiche

    La fisica è una scienza sperimentale in cui si cerca di dare
    una descrizione matematica dei fenomeni a partire
    dall’osservazione sperimentale degli stessi.



    Gli oggetti dell’osservazione sono le GRANDEZZE
    FISICHE, la cui definizione è interamente collegata alla
    possibilità di misurare la grandezza stessa.
      Le leggi della     Fisica consistono in relazioni tra le
    grandezze stesse, relazioni indotte dall’osservazione
    sperimentale. Partendo da alcune relazioni fondamentali
    (principi), se ne possono dedurre altre che permettono di
    fare previsioni sul comportamento della materia in
    condizioni anche molto diverse da quelle da cui si è partiti.
    Queste leggi DEVONO anche esse essere sottoposte al
    vaglio della verifica sperimentale.
Definizione di grandezza fisica

             La definizione di grandezza fisica è interamente
             collegata alla possibilità di misurare la
             grandezza stessa.




             Grandezza Fisica  quantità tale per cui si
             possa eseguire su di essa una misura, cioè
             un’operazione che esprima il rapporto tra la
             quantità in esame ed un campione, ad esso
             omogeneo, scelto come unità.


                 La misura può essere diretta o indiretta.


             Ad ogni misura si associa sempre un errore
             (non esistono misure esatte, ma misure
             precise)
Grandezze Fisiche Fondamentali e
              Derivate
Le grandezze fisiche fondamentali NON possono essere definite in termini
di altre grandezze.


Nel campo della Meccanica si assumono come grandezze fondamentali la
MASSA, la LUNGHEZZA ed il TEMPO.


Tutte le altre grandezze (velocità, accelerazione, forza, etc) sono
grandezze derivate.


Per studiare fenomeni in cui intervengono anche grandezze non
meccaniche, accanto alle tre grandezze fondamentali citate, si aggiunge
anche la carica elettrica,
Sistema Internazionale delle Unità di
            Misura (S.I.)
Notazione Esponenziale
In fisica si ha a che fare con numeri o molto grandi o molto piccoli e,
quindi, per ragioni di praticità usano, per tali grandezze, la cosiddetta
notazione esponenziale.

Un numero come 3.000.000 viene dunque espresso come 3 x 106.

In generale, un qualsiasi numero viene espresso nella forma X,XXX x 10n
dove n è il numero di zeri che devono essere aggiunti al numero o il
numero di posti di cui deve essere spostata la virgola decimale verso
destra.

Se l'esponente è negativo, la virgola deve essere spostata verso sinistra,
ovvero 6 x 10-2 equivale a 0,06.

Ecco alcuni equivalenti: ;103 = mille, 106 = un milione, 109 = un miliardo.
Alcune masse
Lunghezze Caratteristiche
Alcune intervalli di tempo caratteristici
Prefissi Metrici
Analisi Dimensionale
Definizione (dimensione di una grandezza fisica). Per ciascuna delle grandezze
fondamentali si introduce un'etichetta di riconoscimento, detto simbolo dimensionale
che, racchiusa fra parentesi quadre, indica la cosiddetta dimensione della grandezza
stessa.

Le dimensioni di una grandezza derivata si ricavano dalla relazione che lega questa
alle grandezze fondamentali.

Esempi:




Se due grandezze fisiche hanno le stesse dimensioni si dicono omogenee.
Alcune grandezze fisiche, tipicamente quelle definite come rapporto fra due
grandezze omogenee sono prive di dimensioni; si parla in questo caso di grandezze
fisiche adimensionali.
FISICA e MISURE

            Grandezze fisiche e loro definizione operativa


Una grandezza fisica si ritiene specificata quando sia stato definito in
  modo univoco una procedura di misura ed un numero, cioe’ la misura
  della grandezza fisica stessa.

                                Procedura di Misura
   Grandezza Fisica
                                  Metodo Diretto/
                                     Indiretto



                                      Valore
                                 Unita’ di Misura
METODI di MISURA

DIRETTO                      INDIRETTO
STRUMENTI di MISURA e loro
                   CARATTERISTICHE

Lo strumento di misura permette di eseguire la misura e di “conoscere” il valore
della grandezza misurata con una certa indeterminazione.

                                   Caratteristiche
Intervallo di Funzionamento   (valore minimo o soglia valore massimo o portata)
Sensibilita’                  (minimo valore della grandezza che si vuole misurare
                              ancora apprezzabile dallo strumento) 
                                                  errore di sensibilita’- incertezza


                                     In generale, il valore di una qualsiasi
                                     grandezza fisica NON puo’ essere conosciuto
                                     con una incertezza minore della sensibilita’
                                     dello strumento usato.
Incertezza e Sensibilita’
                                                   sensibilita’ = 1 mm
                                                    L = (88 ± 1) mm
                                                  ( 87 < Lvera < 89 ) mm




Per diminuire l’incertezza occorre aumentare la sensibilita’

                  sensibilita’ = 0.5 mm
                  L = (88.5 ± 0.5) mm
                  ( 89 < Lvera < 88 ) mm
Valore vero
                                  Il valore “vero” di una grandezza risulta
                                  comunque un’entita’ che non e’ possibile
                                  conoscere.


                                  UNA MISURA NON E’ MAI ESATTA, MA
                                  PUO’ ESSERE PRECISA.


                                  LA STIMA DELLA PRECISIONE DELLA
                                  MISURA E’ LO SCOPO DELLA TEORIA
                                  DEGLI ERRORI.


Esempio: D1 = (88 ± 1) g/cm3; D2 = (89 ± 1) g/cm3


Sono D1 ed D2 uguali?
Tipi di errore
La precisione della misura non dipende solo dalla sensibilita’ dello strumento, ma
anche dal metodo e dalla possibilita’ di incorrere in diversi possibili tipi di errore.



                                                          ERRORI


                                GROSSOLANI                          ACCIDENTALI


                                                  SISTEMATICI
SCALARI E VETTORI - RICHIAMI




                               21
Scalari e Vettori

•   Definizione di vettore
     – Un vettore è un ente matematico definito da:            Rappresentazione grafica di un vettore

          • Modulo (detto anche intensità o ampiezza)
          • Direzione
          • Verso
     – Esempi di grandezze fisiche vettoriali:                              V
          • Spostamento, Velocità, Forza


•   Definizione di scalare
     – Una grandezza fisica che non ha bisogno di                  •Modulo:Lunghezza della freccia
       essere caratterizzata da una direzione e da un              Si indica con |V| oppure semplicemente
       verso viene definita grandezza di tipo scalare              con V
          • Uno scalare segue le normali regole dell’algebra       •Direzione: Retta su cui giace la freccia
     – Esempi di grandezze fisiche scalari:                        •Verso: punta della freccia
          • Massa, Tempo, Pressione,Temperatura
Operazioni fra vettori


 • Somma

   c=a+b

           c
    a
           b
  Costruzione grafica:
  Regola del parallelogramma
Operazioni fra vettori


• Differenza
       c=a-b
           c
       a
          b
                                  a
                                          a+b
                            a-b
                                      b
Operazioni fra vettori

• Prodotto di un vettore
  per uno scalare
   b =k a
                    b
     a
• Per k > 0 il risultato è quello di
allungare (o accorciare se 0 < k < 1) il
vettore lungo la sua direzione;
• Per k < 0 il vettore inverte il suo
verso
Prodotto scalare
• Definizione

c = a ۰ b = |a| |b| cos α

Νota Bene: il risultato è uno scalare !

         a   α
                 b


                  a α
                                 r
                            ar
                     b
Rappresentazione cartesiana
                             Asse y



                            Componente y     V
                                Vy


                                           Vx         Asse x
                                       Componente x

• La rappresentazione cartesiana consiste nella scomposizione del vettore nelle
sue componenti lungo gli assi x e y
• V è la somma vettoriale delle sue componenti: V = Vx + Vy
• Una notazione alternativa è quella di associare al vettore una coppia
 di numeri corrispondenti alle componenti x e y: V = (x, y), dove x = Vx e y = Vy

x e y vengono dette coordinate cartesiane

Inoltre:
Rappresentazione cartesiana
                       •Le componenti cartesiane di V sono:


Asse y
                       •V può essere espresso come:

          V
                       •In tre dimensioni l’espressione è del tutto analoga:

              Asse x
                       •Prodotto scalare in componenti cartesiane
                           Dati due vettori
                           Il loro prodotto scalare è:
Coordinate polari
                              • Calcolo delle coordinate x e y conoscendo
Asse y
                              il modulo r e l’angolo α compreso tra V e l’asse x


                 V                              x = r cos α
         r                                      y = r sen α
     y
         α
                              • La rappresentazione di V
                     Asse x
                                                      V= (r, α)
             x
                              viene detta: rappresentazione in coordinate polari
                              • Trasformazione inversa:
Rappresentazione cartesiana tridimensionale

           Asse z



                             V
           Componente z




                          Componente y

                                                 Asse y
    Componente x




                 •     Il vettore viene associato ad una tripla
  Asse x
                  di numeri corrispondenti alle componenti x, y e z

                                         V = (x, y, z)
Operazioni fra vettori in coordinate cartesiane


  c=a+b         (Xc, Yc, Zc) =(Xa+ Xb, Ya+ Yb, Za+ Zb)


  c=a-b          (Xc, Yc, Zc) =(Xa- Xb, Ya- Yb, Za- Zb)


  b =k a          (Xb, Yb, Zb) =(k Xa, k Ya, k Za)
Prodotto vettoriale

•Dati due vettori a e b, il loro prodotto vettoriale si indica con a x b
•Il risultato di questa operazione è un vettore c il cui modulo è




•Attenzione!!

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Grandezze fisichevettori

  • 1. Precorso di Fisica Generale Arcangelo Merla Facolta’ di Medicina e Chirurgia CL MEDICINA e CHIRUGIA CL ODONTOIATRIA e PROTESI DENTARIE CL IGIENE DENTALE
  • 2.
  • 3.
  • 4. GRANDEZZE FISICHE E LORO MISURA
  • 5. Grandezze Fisiche La fisica è una scienza sperimentale in cui si cerca di dare una descrizione matematica dei fenomeni a partire dall’osservazione sperimentale degli stessi. Gli oggetti dell’osservazione sono le GRANDEZZE FISICHE, la cui definizione è interamente collegata alla possibilità di misurare la grandezza stessa. Le leggi della Fisica consistono in relazioni tra le grandezze stesse, relazioni indotte dall’osservazione sperimentale. Partendo da alcune relazioni fondamentali (principi), se ne possono dedurre altre che permettono di fare previsioni sul comportamento della materia in condizioni anche molto diverse da quelle da cui si è partiti. Queste leggi DEVONO anche esse essere sottoposte al vaglio della verifica sperimentale.
  • 6. Definizione di grandezza fisica La definizione di grandezza fisica è interamente collegata alla possibilità di misurare la grandezza stessa. Grandezza Fisica  quantità tale per cui si possa eseguire su di essa una misura, cioè un’operazione che esprima il rapporto tra la quantità in esame ed un campione, ad esso omogeneo, scelto come unità. La misura può essere diretta o indiretta. Ad ogni misura si associa sempre un errore (non esistono misure esatte, ma misure precise)
  • 7. Grandezze Fisiche Fondamentali e Derivate Le grandezze fisiche fondamentali NON possono essere definite in termini di altre grandezze. Nel campo della Meccanica si assumono come grandezze fondamentali la MASSA, la LUNGHEZZA ed il TEMPO. Tutte le altre grandezze (velocità, accelerazione, forza, etc) sono grandezze derivate. Per studiare fenomeni in cui intervengono anche grandezze non meccaniche, accanto alle tre grandezze fondamentali citate, si aggiunge anche la carica elettrica,
  • 8. Sistema Internazionale delle Unità di Misura (S.I.)
  • 9. Notazione Esponenziale In fisica si ha a che fare con numeri o molto grandi o molto piccoli e, quindi, per ragioni di praticità usano, per tali grandezze, la cosiddetta notazione esponenziale. Un numero come 3.000.000 viene dunque espresso come 3 x 106. In generale, un qualsiasi numero viene espresso nella forma X,XXX x 10n dove n è il numero di zeri che devono essere aggiunti al numero o il numero di posti di cui deve essere spostata la virgola decimale verso destra. Se l'esponente è negativo, la virgola deve essere spostata verso sinistra, ovvero 6 x 10-2 equivale a 0,06. Ecco alcuni equivalenti: ;103 = mille, 106 = un milione, 109 = un miliardo.
  • 12. Alcune intervalli di tempo caratteristici
  • 14. Analisi Dimensionale Definizione (dimensione di una grandezza fisica). Per ciascuna delle grandezze fondamentali si introduce un'etichetta di riconoscimento, detto simbolo dimensionale che, racchiusa fra parentesi quadre, indica la cosiddetta dimensione della grandezza stessa. Le dimensioni di una grandezza derivata si ricavano dalla relazione che lega questa alle grandezze fondamentali. Esempi: Se due grandezze fisiche hanno le stesse dimensioni si dicono omogenee. Alcune grandezze fisiche, tipicamente quelle definite come rapporto fra due grandezze omogenee sono prive di dimensioni; si parla in questo caso di grandezze fisiche adimensionali.
  • 15. FISICA e MISURE Grandezze fisiche e loro definizione operativa Una grandezza fisica si ritiene specificata quando sia stato definito in modo univoco una procedura di misura ed un numero, cioe’ la misura della grandezza fisica stessa. Procedura di Misura Grandezza Fisica Metodo Diretto/ Indiretto Valore Unita’ di Misura
  • 17. STRUMENTI di MISURA e loro CARATTERISTICHE Lo strumento di misura permette di eseguire la misura e di “conoscere” il valore della grandezza misurata con una certa indeterminazione. Caratteristiche Intervallo di Funzionamento (valore minimo o soglia valore massimo o portata) Sensibilita’ (minimo valore della grandezza che si vuole misurare ancora apprezzabile dallo strumento)  errore di sensibilita’- incertezza In generale, il valore di una qualsiasi grandezza fisica NON puo’ essere conosciuto con una incertezza minore della sensibilita’ dello strumento usato.
  • 18. Incertezza e Sensibilita’ sensibilita’ = 1 mm L = (88 ± 1) mm ( 87 < Lvera < 89 ) mm Per diminuire l’incertezza occorre aumentare la sensibilita’ sensibilita’ = 0.5 mm L = (88.5 ± 0.5) mm ( 89 < Lvera < 88 ) mm
  • 19. Valore vero Il valore “vero” di una grandezza risulta comunque un’entita’ che non e’ possibile conoscere. UNA MISURA NON E’ MAI ESATTA, MA PUO’ ESSERE PRECISA. LA STIMA DELLA PRECISIONE DELLA MISURA E’ LO SCOPO DELLA TEORIA DEGLI ERRORI. Esempio: D1 = (88 ± 1) g/cm3; D2 = (89 ± 1) g/cm3 Sono D1 ed D2 uguali?
  • 20. Tipi di errore La precisione della misura non dipende solo dalla sensibilita’ dello strumento, ma anche dal metodo e dalla possibilita’ di incorrere in diversi possibili tipi di errore. ERRORI GROSSOLANI ACCIDENTALI SISTEMATICI
  • 21. SCALARI E VETTORI - RICHIAMI 21
  • 22. Scalari e Vettori • Definizione di vettore – Un vettore è un ente matematico definito da: Rappresentazione grafica di un vettore • Modulo (detto anche intensità o ampiezza) • Direzione • Verso – Esempi di grandezze fisiche vettoriali: V • Spostamento, Velocità, Forza • Definizione di scalare – Una grandezza fisica che non ha bisogno di •Modulo:Lunghezza della freccia essere caratterizzata da una direzione e da un Si indica con |V| oppure semplicemente verso viene definita grandezza di tipo scalare con V • Uno scalare segue le normali regole dell’algebra •Direzione: Retta su cui giace la freccia – Esempi di grandezze fisiche scalari: •Verso: punta della freccia • Massa, Tempo, Pressione,Temperatura
  • 23. Operazioni fra vettori • Somma c=a+b c a b Costruzione grafica: Regola del parallelogramma
  • 24. Operazioni fra vettori • Differenza c=a-b c a b a a+b a-b b
  • 25. Operazioni fra vettori • Prodotto di un vettore per uno scalare b =k a b a • Per k > 0 il risultato è quello di allungare (o accorciare se 0 < k < 1) il vettore lungo la sua direzione; • Per k < 0 il vettore inverte il suo verso
  • 26. Prodotto scalare • Definizione c = a ۰ b = |a| |b| cos α Νota Bene: il risultato è uno scalare ! a α b a α r ar b
  • 27. Rappresentazione cartesiana Asse y Componente y V Vy Vx Asse x Componente x • La rappresentazione cartesiana consiste nella scomposizione del vettore nelle sue componenti lungo gli assi x e y • V è la somma vettoriale delle sue componenti: V = Vx + Vy • Una notazione alternativa è quella di associare al vettore una coppia di numeri corrispondenti alle componenti x e y: V = (x, y), dove x = Vx e y = Vy x e y vengono dette coordinate cartesiane Inoltre:
  • 28. Rappresentazione cartesiana •Le componenti cartesiane di V sono: Asse y •V può essere espresso come: V •In tre dimensioni l’espressione è del tutto analoga: Asse x •Prodotto scalare in componenti cartesiane Dati due vettori Il loro prodotto scalare è:
  • 29. Coordinate polari • Calcolo delle coordinate x e y conoscendo Asse y il modulo r e l’angolo α compreso tra V e l’asse x V x = r cos α r y = r sen α y α • La rappresentazione di V Asse x V= (r, α) x viene detta: rappresentazione in coordinate polari • Trasformazione inversa:
  • 30. Rappresentazione cartesiana tridimensionale Asse z V Componente z Componente y Asse y Componente x • Il vettore viene associato ad una tripla Asse x di numeri corrispondenti alle componenti x, y e z V = (x, y, z)
  • 31. Operazioni fra vettori in coordinate cartesiane c=a+b (Xc, Yc, Zc) =(Xa+ Xb, Ya+ Yb, Za+ Zb) c=a-b (Xc, Yc, Zc) =(Xa- Xb, Ya- Yb, Za- Zb) b =k a (Xb, Yb, Zb) =(k Xa, k Ya, k Za)
  • 32. Prodotto vettoriale •Dati due vettori a e b, il loro prodotto vettoriale si indica con a x b •Il risultato di questa operazione è un vettore c il cui modulo è •Attenzione!!