Este documento resume las principales máquinas simples: la cuña transforma una fuerza vertical en dos horizontales; el plano inclinado permite vencer una fuerza de peso al levantar una carga; el tornillo funciona como un plano inclinado espiral; la polea simple se usa para sacar agua o levantar cargas; la palanca equilibra el esfuerzo aplicado con el peso de la carga; y las ruedas y ejes mantienen la posición de las ruedas respecto al vehículo y soportan su peso.