Clase Interrupciones en microcontroladores PIC

1. Escuela Normal Superior Dr. Nicolás Avellaneda Cátedra: Electrónica Digital II
Tecnicatura Superior en Electrónica Industrial Profesor: Ing. Gabriel Argañaras
CLASE: INTERRUPCIONES EN LOS
MICROCONTROLADORES PIC DE
MICROCHIP
Clase: Arquitectura interna de 1
microcontroladores PIC

2. Escuela Normal Superior Dr. Nicolás Avellaneda Cátedra: Electrónica Digital II
Tecnicatura Superior en Electrónica Industrial Profesor: Ing. Gabriel Argañaras
Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC
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Fuentes de Interrupciones
Una Interrupción es una rutina de programa que ejecuta la Unidad de
Control (UC) cada vez que un periférico solicita la atención del
mismo, (evento disparado por el hardware del circuito)
Cuando ocurre una petición de interrupción suceden los siguientes
eventos:
• La UC finaliza la instrucción en curso y guarda en la pila
(stack) la dirección de retorno, es decir la dirección de
instrucción siguiente a la última ejecutada.
• El contador de programa (PC) se carga con la dirección del
vector de interrupción, 0004H.
• Son deshabilitadas todas las interrupciones (GIE=0) para
impedir un nuevo llamado.

3. Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC
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Tecnicatura Superior en Electrónica Industrial Profesor: Ing. Gabriel Argañaras
Fuentes de Interrupciones
• Comienza la ejecución de la rutina de interrupción hasta que la
UC encuentra el comando RETFIE.
• En ese momento, el PC se carga con la dirección de memoria
guardada en la pila al ingreso a la rutina de interrupción.
• Son habilitadas nuevamente todas las interrupciones y se
retorna a la ejecución normal del programa principal en el
punto exacto en donde se dejó.

4. Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC
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Tecnicatura Superior en Electrónica Industrial Profesor: Ing. Gabriel Argañaras
Fuentes de Interrupciones: consideraciones
En una rutina de interrupción se deben tener en cuenta las siguientes
consideraciones:
• Para que la petición sea atendida deben estar previamente
habilitados todos los bits de habilitación de la interrupción
considerada:
o interrupción global, bit GIE del registro INTCON.
o interrupción de periféricos, bit PEIE del registro INTCON.
o habilitación de la interrupción, bit xxIE de los registros
PIE1 o PIE2.
• La primera acción de la rutina de interrupción es resguardar el
actual valor de los registros W y STATUS para que al retornar
el programa siga ejecutándose tal como se lo dejó al momento
de la petición.

5. Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC
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Tecnicatura Superior en Electrónica Industrial Profesor: Ing. Gabriel Argañaras
Fuentes de Interrupciones: consideraciones
• La rutina de interrupción no debe ser un programa muy largo,
solo debe limitarse a atender al periférico, dejando al programa
principal la tarea central.
• Previo al retorno de la instrucción, la rutina debe resetear la
bandera de interrupción del periférico que la solicitó, bits xxIF y
recuperar los datos que estaban almacenados en los registros
W y STATUS, resguardados al ingresar a la rutina.

6. Escuela Normal Superior Dr. Nicolás Avellaneda Cátedra: Electrónica Digital II
Tecnicatura Superior en Electrónica Industrial Profesor: Ing. Gabriel Argañaras
Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC
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PIC16F84: Registro de interrupciones
Bits de
habilitación
global de las
interrupciones

7. Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC
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Tecnicatura Superior en Electrónica Industrial Profesor: Ing. Gabriel Argañaras
Fuentes de Interrupciones del PIC16F84

8. Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC
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Fuentes de Interrupciones del PIC16F84: descripción
• Interrupción externa: un circuito externa conectado al pin RB0
dispara la interrupción. Es posible seleccionar el flanco activo
ascendente o descendente a través del bit INTEG del registro
OPTION_REG. Bits INTE y INTF del registro INTCON.
• Timer 0: dispara la interrupción cuando la cuenta del
temporizador 0 desborda de FFH a 00H. Bits T0IE y T0IF del
registro INTCON.
• Cambio de estado en el puerto B: dispara la interrupción
cuando se produjo un cambio en el estado de los puertos RB4
a RB7. Bits RBIE y RBIF del registro INTCON.
• Memoria interna EEPROM: dispara la interrupción cuando se
ha terminado una operación de escritura en esta memoria. Bits
EEIE y EEIF del registro INTCON.

9. Escuela Normal Superior Dr. Nicolás Avellaneda Cátedra: Electrónica Digital II
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PIC16F84: Registros asociados a interrupciones
Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC 9

10. Escuela Normal Superior Dr. Nicolás Avellaneda Cátedra: Electrónica Digital II
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Fuentes de Interrupciones del PIC16F882
Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC 10

11. Escuela Normal Superior Dr. Nicolás Avellaneda Cátedra: Electrónica Digital II
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Fuentes de Interrupciones del PIC16F882: descripción
• Interrupción externa: un circuito externa conectado al pin RB0
dispara la interrupción. Es posible seleccionar el flanco activo
ascendente o descendente a través del bit INTEG del registro
OPTION_REG. Bits INTE y INTF del registro INTCON.
• Timer 0: dispara la interrupción cuando la cuenta del temporizador 0
Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC
11
desborda de FFH a 00H. Bits T0IE y T0IF del registro INTCON.
• Cambio de estado en el puerto B: dispara la interrupción cuando se
produjo un cambio en el estado de los puertos RB4 a RB7. Bits RBIE
y RBIF del registro INTCON.
• Conversor A/D: dispara la interrupción cuando se ha finalizado la
operación de conversión. Bits ADIE y ADIF de los registros PIE1 y
PIR1 respectivamente.
• Módulo EUSART: dispara la interrupción cuando el puerto ha recibido
un dato o finalizó una transmisión. Bits RCIE, TXIE del registro PIE1 y
bits RCIF y TXIF del registro PIR1 respectivamente.

12. Escuela Normal Superior Dr. Nicolás Avellaneda Cátedra: Electrónica Digital II
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Fuentes de Interrupciones del PIC16F882: descripción
• Puerto serie sincrónico: un evento asociado al pueerto SPI o I2C
ocurrió y dispara la interrupción (finalizó una transmisión/recepción,
una condición de Start o Stop, etc.) Bits SSPIE y SSPIF de los
registros PIE1 y PIR1 respectivamente.
• Módulos captura/comparación/PWM: dispara la interrupción cuando
la cuenta del Timer 1 alcanzó un valor preestablecido en los modos
captura o comparación. Bits CCP1IE y CCP1IF de los registros PIE1 y
PIR1 respectivamente y CCP2IE y CCP2IF de los registros PIE2 y
PIR2 respectivamente.
• Timer 2: dispara la interrupción cuando la cuenta del registros TMR2
iguala el valor guardado en el registro PR2. Bits TMR2IE y TMR2IF de
los registros PIE1 y PIR1 respectivamente.
• Timer 1: dispara la interrupción cuando desborda la cuenta del los
registros TMR1H-TMR1L de 0FFFFH a 0000H. Bits TMR1IE y
TMR1IF de los registros PIE1 y PIR1 respectivamente.
Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC
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13. Escuela Normal Superior Dr. Nicolás Avellaneda Cátedra: Electrónica Digital II
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Fuentes de Interrupciones del PIC16F882: descripción
• Sistema de reloj: dispara la interrupción cuando se detecta una falla
en el oscilador. Bits OSFIE y OSFIF de los registros PIE2 y PIR2
respectivamente.
• Módulos comparadores analógicos: dispara la interrupción cuando
se detecta un cambio en la salida de los comparadores. Bits C1IE y
C2IE del registro PIE2 y C1IF y C2IF del registro PIR2.
• Memoria interna EEPROM: dispara la interrupción cuando se ha
terminado una operación de escritura en esta memoria. Bits EEIE y
EEIF de los registros PIE2 y PIR2 respectivamente.
• Puerto serie I2C: dispara la interrupción cuando se produce una
colisión de datos en el bus. Bits BCLIE y BCLIF de los registros PIE2
y PIR2 respectivamente.
• Modo Ultra bajo consumo: se dispara la interrupción cuando se
produce un evento que hace despertar al microcontrolador del modo
de bajo consumo. Bits ULPWUIE y ULPWUIF de los registros PIE2 y
PIR2 respectivamente.
Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC
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14. Escuela Normal Superior Dr. Nicolás Avellaneda Cátedra: Electrónica Digital II
Tecnicatura Superior en Electrónica Industrial Profesor: Ing. Gabriel Argañaras
PIC16F882: Registros asociados a interrupciones
Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC 14

15. Escuela Normal Superior Dr. Nicolás Avellaneda Cátedra: Electrónica Digital II
Tecnicatura Superior en Electrónica Industrial Profesor: Ing. Gabriel Argañaras
PIC16F882: Registros asociados a interrupciones
Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC 15

16. Escuela Normal Superior Dr. Nicolás Avellaneda Cátedra: Electrónica Digital II
Tecnicatura Superior en Electrónica Industrial Profesor: Ing. Gabriel Argañaras
PIC16F882: Registros asociados a interrupciones
Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC 16

17. Escuela Normal Superior Dr. Nicolás Avellaneda Cátedra: Electrónica Digital II
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PIC16F882: Registros asociados a interrupciones
Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC 17

18. Escuela Normal Superior Dr. Nicolás Avellaneda Cátedra: Electrónica Digital II
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PIC16F882: Registros asociados a interrupciones
Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC 18

19. Escuela Normal Superior Dr. Nicolás Avellaneda Cátedra: Electrónica Digital II
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Clase: Arquitectura interna de
microcontroladores PIC
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Fuente de información
• Hoja de datos de los microcontroladores PIC16F84 y PIC16F882
proporcionada por MICROCHIP en su página web.