2. Una máquina es un conjunto de elementos que interactúan entre sí y que es
capaz de realizar un trabajo o aplicar una fuerza. Los elementos que constituyen
las máquinas se llaman mecanismos.

3. Las palancas son máquinas simples que son capaces de multiplicar la fuerza.
Cuanto más alejados estemos del punto de apoyo, menor será la fuerza que
tendremos que hacer.
LEY DE LA PALANCA
Siendo:
F·BF = R·BR
F = La fuerza que se aplica
B= Distancia del punto de aplicación de la fuerza al punto de apoyo
R= Fuerza que se vence

4. DE PRIMER GÉNERO En las palancas de
primer género el punto de apoyo está
entre el peso y
el lugar de aplicación de la fuerza.
(La piedra pequeña que actúa como apoyo está entre
la roca grande y la fuerza del grupo de personas.)
DE SEGUNDO GÉNERO En las palancas de
segundo género el peso se encuentra
entre el apoyo y el lugar en el que
hacemos la fuerza.
(El peso que lleva la carretilla está entre la rueda que
actúa como apoyo y la fuerza que hace el obrero.)
DE TERCER GÉNERO En las palancas de tercer
género la fuerza se aplica entre el punto
de apoyo y el peso.
(La fuerza la realiza el brazo izquierdo del pescador.
Esta fuerza se aplica entre el apoyo del brazo derecho y
el peso del pez.)

5. POLEA: Es una rueda con una hendidura en la llanta por donde se introduce una
cuerda o una correa. Sirven para elevar cargas con más comodidad porque
cambian la dirección de la fuerza. polea_simple.swf
F=R
POLIPASTOS: Es un conjunto de poleas combinadas de tal forma que puedo
elevar un gran peso haciendo muy poca fuerza. polea_movil.swf
F = R/2n
siendo n el número de poleas móviles

6. El torno es un cilindro que consta de una manivela que lo hace girar de forma
que es capaz de levantar pesos con menos esfuerzo.
Es una palanca cuyo punto de apoyo es el eje del cilindro y los brazos son la
barra de la manivela y el radio del cilindro.
P·BF = R·BR

7. PLANO INCLINADO: Es una rampa que sirve para elevar cargas realizando
menos esfuerzo.

8. CUÑA: Plano inclinado doble, donde la fuerza que se aplica perpendicular a la
base se transmite multiplicada a las caras de la cuña.

9. TORNILLO: Es un plano inclinado, pero enrollado sobre un cilindro. Cuando se
aplica presión y se enrosca, se multiplica la fuerza aplicada, de forma que
cada filete de la rosca hace de cuña, introduciéndose en el material con poco
esfuerzo.

10. TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES
Los engranajes son ruedas dentadas con salientes denominados dientes , por lo que
también se llama a estas ruedas ruedas dentadas. Transmites movimientos de giro
entre ejes muy próximos y son adecuados cuando también es necesario transmitir
grandes fuerzas-
El engranaje en el que se inicia el movimiento se denomina engranaje de entrada o
motriz y en el que termina la transmisión engranaje de salida o conducido.
Siendo:
Z1 : Número de dientes de la rueda motriz
Z1 · ω1 = Z2 · ω2 Z2 : Número de dientes de la rueda conducida
ω1 : velocidad de la rueda motriz en r.p.m
ω2 : velocidad de la rueda conducida
Tipos de engranajes

11. TRANSMISIÓN POR CORREA
Es un mecanismo compuesto de una correa que conduce el movimiento de una polea
a otra.
Ver Siendo:
d1 : Diámetro de la rueda motriz
N1 · d1 = N2 · d2 d2 : Diámetrode la rueda conducida
N1 : velocidad de la rueda motriz en r.p.m
N2 : velocidad de la rueda conducida en r.p.m
La transmisión por correas es más silenciosa que
la transmisión por engranajes, pero la rueda
puede patinar cuando quieres transmitir mucho
esfuerzo.

12. TRANSMISIÓN POR CADENA
Es un mecanismo compuesto de una cadena y de ruedas dentadas.
Ver
Siendo: Z1 : Número de dientes de la rueda motriz
Z2 : Número de dientes de la rueda conducida
Z1 · ω1 = Z2 · ω2 ω1 : velocidad de la rueda motriz en r.p.m
ω2 : velocidad de la rueda conducida

13. TORNILLO SIN FIN Y RUEDA
Es otra forma de transmisión de movimientos pero entre ejes que son perpendiculares
entre sí.
La rosca del tornillo engrana con los dientes del engranaje. Cada vuelta del tornillo la rueda
dentada avanza un diente.
Ver Z1 : Número de dientes del tornillo = 1
Z2 : Número de dientes de la rueda conducida
N1 : velocidad del tornillo en r.p.m
N2  Z2 N2 : velocidad de la rueda conducida
N1 
nº entradas del tornillo

14. RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

15. RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

16. RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

17. Son los que cambian el tipo de movimiento, de lineal a circular, o a la
inversa, y de alternativo a circular o inversa.
Mecanismos de
Transformación
Movimiento Movimiento
circular en lineal o circular en
lineal a circular alternativo
Piñón cremallera Husillo - tuerca Biela – Manivela Excéntrica Cigüeñal Leva y seguidor

18. PIÑÓN CREMALLERA
Está compuesto por un piñón y una barra dentada. Los dientes del piñón engranan en
los de la barra, de forma que un movimiento de giro del piñón produce un
desplazamiento lineal de la barra. También puede funcionar a la inversa.
Ver L: velocidad del avance de la cremallera (mm/min)
L=P·Z·N
P: Paso: distancia entre dos dientes consecutivos (mm)
Z: número de dientes del piñón
N: velocidad del piñón, rpm

19. HUSILLO - TUERCA
Está compuesto de un eje roscado (husillo) y una tuerca con la misma rosca que el eje.
Si se gira la tuerca, esta se desplaza linealmente sobre el husillo; y al revés, si giro el
husillo, también se desplaza la tuerca.
Ver

20. BIELA – MANIVELA
Es un mecanismo compuesto de dos barras articuladas, de forma que una
gira (manivela) y la otra se desplaza por una guía (biela).
Transforma un movimiento circular en un movimiento alternativo o de
vaivén. VER

21. BIELA – MANIVELA

22. EXCÉNTRICA
Es una rueda que tiene una barra rígida unida en un punto de su perímetro.
Convierte un movimiento circular en alternativo y viceversa.

23. EL CIGÜEÑAL
Está compuesto por la unión de múltiples manivelas acopladas a sus
correspondientes bielas.
Transforma simultáneamente un movimiento de giro en varios movimientos
alternativos.

24. EL CIGÜEÑAL

25. LEVA Y SEGUIDOR
La leva es un dispositivo de forma ovoide, sobre el que se apoya un seguidor
que transmitirá el movimiento lineal cuando la parte saliente de la leva
entre en contacto con el mismo.
Transforma un movimiento de giro en un movimiento lineal alternativo. VER

26. Las MÁQUINAS TÉRMICAS transforman la energía térmica en energía mecánica.
Según la forma de realizar la combustión del combustible, se clasifican en
dos tipos:
De combustión externa: El combustible se quema fuera del motor. Máquina
de vapor
De combustión interna: El combustible se quema dentro de la máquina. Son
más eficientes que las anteriores porque tienen menos pérdidas de energía.
Motor de un coche.

27. La máquina de vapor de Watt se hizo muy popular gracias al tren.
FUNCIONAMIENTO

28. EL MOTOR DE CUATRO TIEMPOS
Es el que usan la mayoría de los coches. Posee cuatro fases:

29. EL MOTOR DE DOS TIEMPOS
Se usa en motocicletas y cortadoras de césped. Tiene dos fases:
1. Compresión-Explosión
2. Escape - Compresión

30. MOTORES DIESEL
Es de cuatro tiempos, pero usan de combustible gasoil y no tienen bujía. La
mezcla de aire y combustible se comprime tanto que se alcanzan unos
600ºC, de forma que se produce la explosión de la mezcla sin necesidad de la
bujía.

31. Los motores para volar se basan en el principio de acción y reacción.
COHETE
Consiste en un reactor que posee dos
tanques, uno con combustible y otro con el
comburente. Al unirse las dos sustancias se
produce una reacción de combustión, de
forma que los gases se dilatan y salen a gran
velocidad, empujando al cohete en dirección
contraria.
mgas · vgas = mcohete · vcohete

32. MOTORES DE AVIONES
Hay dos tipos de motores de aviones:
• Turborreactor, turbofán y turbohélice. Tienen una turbina compresora y se
utilizan fundamentalmente en los aviones comerciales.
• Estatorreactor y pulsorreactor. No llevan turbina y se utilizan sobre todo en
aviones experimentales no comerciales.

33. TURBORREACTOR El aire entra aspirado por las hélices
del un compresor. Este aire
comprimido reacciona con el
queroseno en la cámara de
combustión, los gases se expanden y
salen por la parte posterior a gran
velocidad, impulsando el avión hacia
adelante y haciendo girar a una turbina
que, a su vez, hace girar al compresor
delantero( para que entre más aire del
exterior).
CONCONDER

34. TURBOFAN BUJÍA
VENTILADOR
Se utiliza en la mayoría de
los aviones comerciales.
Al poseer el ventilador
dentro produce menos
ruido, refrigera el
turborreactor y el flujo de
aire es mayor.
El avance del avión se
TURBINA debe al empuje del
ventilador y al de los gases
que salen por la tobera
COMPRESOR
final.

35. TURBOPROPULSOR
Es muy parecido al turborreactor, se diferencia en que la turbina además de hacer girar
al compresor delantero, hace girar a una hélice delantera exterior.
Tienen menos velocidad debido a que parte de la energía se invierte en el movimiento
de la turbina y de la hélice.

36. ESTATORREACTOR
Consiste en un tubo abierto por los dos extremos. El aire entra a altas velocidades y
reacciona con el combustible. Los gases se expanden al iniciarse la combustión con la
chispa de una bujía y salen por la parte posterior a gran velocidad y empujando el avión
hacia adelante. Tiene poco peso por lo que se utiliza en aviones espías.

37. PULSORREACTOR
Mejoran el inconveniente del estatorreactor al añadir unas válvulas que permiten la
entrada de aire y se cierran cuando se produce la reacción de combustión.