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JUERY Valentin
Sommaire
1- Présentation du système, Cahier
             des charges
     2- Choix de mon automate
      3- Grafcets fonctionnels
 4- Structure de programmation et
    corps creux de programme
          5- Plan de masse
            6-Conclusion
Contraintes

                        Le client demande d’automatiser le système
  Temps de réponse        afin de piloter en mode automatique ou
  entre 50 et 100ms                        manuel.

                                 Le but est de revendre
   La commande est
     contrôlée par
                                 l’énergie produit par la
  rebouclage sur une                   génératrice.
   entrée automate.


   Prévoir extensions
      matérielle et
     logicielle pour
     année à venir.                Opérationnel : Le fonctionnement est correct


                                   Dégradé: Problème sur une partie du système mais la machine
                                   continue à produire
     Filtrage selon
  niveau de sécurité
                                   Avarie: Problème sur le fonctionnement principal, arrêt définitif
                                   de la machine, RAZ
Centrale à Huile
   Armoire
                                                               C-A
                                                          Pression huile
       S-TOR                                               Niveau huile
   V.Vert/Rouge/
      Orange

                                                            S-TOR
                                                          MotoPompe
     Sonde
d’environnement

        C-A
                                                        Mvt directrices
      T° ext air
      T° int air
     T°eau local
                                                               C-TOR
       turbine
                                                           Fin de course
    Niveau d’eau
     chambre et
   canal de sortie


        C-A                 C-A                                 CA
      T° Huile       Vitesse rotation +                       Position
                      T° génératrice                         angulaire

                                            E-TOR
                                             0
                                          ATU+Portes
                          S-TOR
      S-TOR             Contacteur                             S-TOR
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    Huileur          Génératrice           Sécurité
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18 entrées      Dont 11
analogiques    cette année




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                      CI

                                                            Manu

                                               HMI
Init                       CI                  Auto




       /ATU./Défaut
                                                      GPN
                                HMI Arrêt



                                ATU+Défaut

         GS
Automatisme


  Grafcet de
   conduite

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  production

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   Sécurité

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   goutteur

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   d’arret
Variables
Initialisation Grafcets sous Unity Pro
Programmation de défauts




Défauts dégradés
Défauts avaries
Programmation capteurs
Capture de la vitesse




100 ms
Oscillogramme du capteur




                                       960 tr/min




   32 Hz /2 = 16Hz x 60 = 960 tr/min
Soit:

-Acheter une dynamo tachimétrique =>
Sortie analogique

-Carte de comptage à entrée rapide
environ 0.5ms
Programmation syntaxe
   HMI / Automate
Courroie




h: 2.70m
                                                L: 7,88m



                    l: 5.26m




           Soit 10m de chemin de câble l:40cm
           5m de chemin de câble l:10cm
Connaiss
               Formatio
  ance
                n Unity
techniqu
                  Pro
   e

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Revue de projet final

  • 2. Sommaire 1- Présentation du système, Cahier des charges 2- Choix de mon automate 3- Grafcets fonctionnels 4- Structure de programmation et corps creux de programme 5- Plan de masse 6-Conclusion
  • 3. Contraintes Le client demande d’automatiser le système Temps de réponse afin de piloter en mode automatique ou entre 50 et 100ms manuel. Le but est de revendre La commande est contrôlée par l’énergie produit par la rebouclage sur une génératrice. entrée automate. Prévoir extensions matérielle et logicielle pour année à venir. Opérationnel : Le fonctionnement est correct Dégradé: Problème sur une partie du système mais la machine continue à produire Filtrage selon niveau de sécurité Avarie: Problème sur le fonctionnement principal, arrêt définitif de la machine, RAZ
  • 4. Centrale à Huile Armoire C-A Pression huile S-TOR Niveau huile V.Vert/Rouge/ Orange S-TOR MotoPompe Sonde d’environnement C-A Mvt directrices T° ext air T° int air T°eau local C-TOR turbine Fin de course Niveau d’eau chambre et canal de sortie C-A C-A CA T° Huile Vitesse rotation + Position T° génératrice angulaire E-TOR 0 ATU+Portes S-TOR S-TOR Contacteur S-TOR Thermoplongeur couplage Distributeur Huileur Génératrice Sécurité
  • 5. TSX 37 Modicom M340
  • 6. 18 entrées Dont 11 analogiques cette année 10 entrées Dont 2 TOR cette année
  • 7. 16 Dont 6 sorties cette TOR année
  • 8. 4110.41€ 5387.72 €
  • 9. M 340 5587.72€ 1477.31€ TSX 22 4110.41€
  • 10. • Plus performant sur le serveur WEB 1 • Automate récent  encore des pièces détachées 2
  • 11. Retour CI Manu HMI Init CI Auto /ATU./Défaut GPN HMI Arrêt ATU+Défaut GS
  • 12. Automatisme Grafcet de conduite Grafcet de production Grafcet de Sécurité Grafcet goutteur Grafcet d’arret
  • 13.
  • 14.
  • 15.
  • 16.
  • 17.
  • 18.
  • 20.
  • 25. Capture de la vitesse 100 ms
  • 26. Oscillogramme du capteur 960 tr/min 32 Hz /2 = 16Hz x 60 = 960 tr/min
  • 27. Soit: -Acheter une dynamo tachimétrique => Sortie analogique -Carte de comptage à entrée rapide environ 0.5ms
  • 28. Programmation syntaxe HMI / Automate
  • 29.
  • 30.
  • 31. Courroie h: 2.70m L: 7,88m l: 5.26m Soit 10m de chemin de câble l:40cm 5m de chemin de câble l:10cm
  • 32. Connaiss Formatio ance n Unity techniqu Pro e Acquérir de nouvelles connaiss ances