1. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ
FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS, FÍSICAS Y
QUÍMICAS
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
TRABAJO DE CONTROLES INDUSTRIALES
Elaboración de circuitos de Fuerza – Control a
partir de sistemas de Módulos – Lógicos -
Programables
MARÍA BELÉN CEVALLOS GILER
ZULAYKA ARROYO PAZMIÑO
MARIANA QUINTERO QUIÑONEZ
SILVIA PÁRRAGA GARABI
DAVID INTRIAGO MACÍAS

12. Para explicar el funcionamiento del PLC, se
pueden distinguir las siguientes partes:
 Interfaces de entradas y salidas
 CPU (Unidad Central de Proceso)
 Memoria
 Dispositivos de Programación
 El usuario ingresa el programa a través del
dispositivo adecuado (un cargador de
programa o PC) y éste es almacenado en la
memoria de la CPU.
 La CPU, que es el "cerebro" del PLC,
procesa la información que recibe del
exterior a través de la interfaz de entrada y
de acuerdo con el programa, activa una
salida a través de la correspondiente
interfaz de salida.
 Evidentemente, las interfaces de entrada y
salida se encargan de adaptar las señales
internas a niveles del la CPU.

13. Existen otros componentes que se adaptan a los requerimientos de los usuarios:
 Módulos de suministro de energía
 Módulos de interfaces para conexión de racks múltiples en configuración multi-
hilera
En los módulos de entrada pueden ser conectados:
 Sensores inductivos, capacitivos, ópticos
 Interruptores
 Pulsadores
 Llaves
 Finales de carrera
 Detectores de proximidad
En los módulos de salida pueden ser conectados:
 Contactores
 Electroválvulas
 Variadores de velocidad
 Alarmas

15. Unidad de mando y
Fuente de
Control visualización con
alimentación
retroiluminación
Funciones básicas habituales
Interfaz para módulo preprogramadas, p.ej. para
Interfaz para módulos conexión retardada,
de programación desconexión retardada, relés
de ampliación
(Card) y cable para PC de corriente, e interruptor de
software
Marcas digitales y Entradas y salidas en
Temporizador
analógicas función del modelo.

17.  La familia de mini autómatas programables LOGO! de
SIEMENS se destinan a realizar tareas de
automatización en instalaciones industriales y en el
ámbito doméstico. Por ejemplo, el alumbrado de
escaleras, luces exteriores, control de toldos y
persianas, alumbrado de escaparates, etc. También se
emplea en la construcción de armarios eléctricos,
máquinas y aparatos.

18.  El mini - PLC ó mini - automata de Siemens es Logo! este
dispositivo es muy utilizado en tareas de automatización
sencillas por ejemplo control de riego, control de encendido
de luces, etc. Este mini - PLC permite agregarle módulos de
expansión para obtener más salidas ó entradas ya sean
señales digitales ó analógicas. Según el manual de Siemens,
Logo! es;

19.  LOGO! es el módulo lógico universal de Siemens. LOGO! lleva
integrados
Control
 Unidad de mando y visualización con retro iluminación
 Fuente de alimentación
 Interfaz para módulos de ampliación
 Interfaz para módulo de programación (Card) y cable para PC
 Funciones básicas habituales preprogramadas, p.ej. para conexión
retardada, desconexión retardada, relés de corriente, e interruptor de
software.
 Temporizador
 Marcas digitales y analógicas
 Entradas y salidas en función del modelo.

20.  Programar un autómata consiste en introducirle una
secuencia de órdenes( instrucciones ) obtenidas
desde un modelo de control, según una codificación
determinada ( lenguaje ) que por su forma puede
ser:
 - literal o de textos,
 - gráfica, o de símbolos.

21.  Cada instrucción del programa consta dos partes: el
código de operación, que define qué se debe hacer y
código o códigos de los operandos (generalmente
identificados por su disposición ), que indican las
constantes o variables con las que se debe operar.
Los lenguajes literales están formados por
secuencias de textos agrupados en instrucciones u
ordenes elementales del programa.

22.  Los controladores lógicos
programables o PLC (Programmable Logic Controller en
sus siglas en inglés) son dispositivos electrónicos muy usados
en automatización industrial.
 Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede
ingresar un programa en su disco de almacenamiento, y con
un microprocesador integrado, corre el programa, se tiene
que saber que hay infinidades de tipos de PLC, los cuales
tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas
tareas para las cuales se los diseñan.

24.  Para que un PLC logre cumplir con su función de
controlar, es necesario programarlo con cierta
información acerca de los procesos que se quiere
secuenciar. A través de los dispositivos de entradas,
formados por los sensores (transductores de
entradas) se logran captar los estímulos del exterior
que son procesados por la lógica digital programada
para tal secuencia de proceso que a su vez envía
respuestas a través de los dispositivos de salidas
(transductores de salidas, llamados actuadores.

25.  El LADDER, también denominado lenguaje
de contactos o en escalera, es un lenguaje de
programación gráfico muy popular dentro de
los autómatas programables debido a que
está basado en los esquemas eléctricos de
control clásicos.

26. Elementos básicos en LADDER
Símbolo Nombre Descripción
Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que
Contacto NA representa, esto es, una entrada (para captar información del
proceso a controlar), una variable interna o un bit de sistema.
Se activa cuando la combinación que hay a su entrada
(izquierda) da un cero lógico. Su activación equivale a decir
Bobina NC
que tiene un cero lógico. Su comportamiento es
complementario al de la bobina NA.
Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0)
si no es por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para
Bobina SET
memorizar bits y usada junto con la bobina RESET dan una
enorme potencia en la programación.
Permite saltarse instrucciones del programa e ir directamente
Bobina JUMP
a la etiqueta que se desee. Sirve para realizar subprogramas.

27.  Se suele indicar mediante los caracteres B ó
M y tienen tanto bobinas como contactos
asociados a las mismas de los tipos vistos en
el punto anterior. Su número de identificación
suele oscilar, en general, entre 0 y 255. Su
utilidad fundamental es la de almacenar
información intermedia para simplificar
esquemas y programación.

29.  El temporizador es un elemento que permite poner cuentas
de tiempo con el fin de activar bobinas pasado un cierto
tiempo desde la activación.
 El esquema de un temporizador, Tii, con dos entradas (E y C
a la izquierda) y dos salidas (D y R a la derecha con las
siguientes características:
 Entrada Enable (E): Tiene que estar activa
(a 1 lógico) en todo momento durante el intervalo
de tiempo, ya que si se desactiva (puesta a cero lógico)
se interrumpiría la cuenta de tibia (puesta a cero
temporal).

30.  El contador es un elemento capaz de llevar el
cómputo de las activaciones de sus entradas, por lo
que resulta adecuado para memorizar sucesos que
no tengan que ver con el tiempo pero que se
necesiten realizar un determinado número de veces.

31.  Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada vez que
se activa. Se suele utilizar al principio de la ejecución asignándole
los bits de arranque, de modo que quede a cero cada vez que se
arranca el sistema.
 Entrada PRESET (P). Permite poner la cuenta del contador a un
valor determinado distinto de cero, que previamente se ha
programado en Cip.
 Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en
una unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador.
 Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un
decremento en una unidad de la cuenta que posea en ese
momento el contador.
 Salida FULL (F): Se activa al producirse un desbordamiento del
valor del contador contando en sentido ascendente.
 Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala
al valor preestablecido Cip.
 Salida EMPTY (E): Se activa al producirse un desbordamiento del
valor del contador contando en sentido descendente.

32.  El monoestable es un elemento capaz de mantener activada
una salida durante el tiempo con el que se haya programado,
desactivándola automáticamente una vez concluido dicho
tiempo. Una de sus principales ventajas es su sencillez ya que
sólo posee una entrada y una salida.
 Entrada START (S): Cuando se activa o se le
proporciona un impulso comienza la cuenta
que tiene programada.
 Salida RUNNING (R): Se mantiene activada
mientras dura la cuenta y se desactiva al
finalizarla. Al igual que con el temporizador,
para programar la cuenta hay que introducir
los valores de Mip y Mib.

33.  El siguiente esquema representa la estructura
general de la distribución de todo programa
LADDER, contactos a la izquierda y bobinas y
otros elementos a la derecha.

34.  Aunque en los sistemas industriales la programación se
centra en procesos secuenciales, no teniendo demasiado
interés los procesos combinacionales, es necesario conocer
la lógica combinacionál ya que en muchas ocasiones es
necesaria en la programación secuencial.
LADDER para la función M = A(B'+C)D'

35.  La conexión tradicional para realizar una función de memoria
en los circuitos con relés, es el circuito con autoalimentación
Circuitos con autoalimentación con prioridad a la
desconexión a), y a la conexión b)

36.  Los esquemas equivalente en LADDER:
 Circuitos LADDER con autoalimentación

37.  Con LADDER el esquema puede quedar mucho más
sencillo si empleamos las bobinas de SET para la marcha
y RESET para paro:
Circuito de marcha y paro con bobinas SET y RESET
 En este caso la prioridad dependerá del PLC utilizado,
aunque usualmente la función RESET tiene prioridad
sobre la SET.

38.  El esquema siguiente se corresponde con el mando de
un motor con marcha temporizada
Automatismo temporizado.

39.  Un posible programa equivalente en LADDER podría ser
el siguiente:
Aplicación de un temporizador en LADDER.

40. El programa consta de un contador
C11 que ha sido programado con el
valor 10 (Cp=10). Con la entrada S0
ponemos a cero el contador y con
la entrada S1 se preselecciona con
el valor de Cp, esto es, 10. Cada
impulso dado en S2 incrementa en
una unidad el contador y cada
impulso en S3 lo disminuya.
Las bobinas KMI y KM2 se activan
cuando el contador posee el valor
10 y 6 respectivamente, en
cambio, la bobina KM3 está
continuamente activada excepto
cuando el contador se encuentra
con el valor 4.