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Para explicar el funcionamiento del PLC, sepueden distinguir las siguientes partes:    Interfaces de entradas y salidas ...
Existen otros componentes que se adaptan a los requerimientos de los usuarios:    Módulos de suministro de energía    Mó...
Unidad de mando y                                                         Fuente de      Control             visualización...
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   Se suele indicar mediante los caracteres B ó    M y tienen tanto bobinas como contactos    asociados a las mismas de l...
   El temporizador es un elemento que permite poner cuentas    de tiempo con el fin de activar bobinas pasado un cierto  ...
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   El monoestable es un elemento capaz de mantener activada    una salida durante el tiempo con el que se haya programado...
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   Un posible programa equivalente en LADDER podría ser    el siguiente:       Aplicación de un temporizador en LADDER.
El programa consta de un contadorC11 que ha sido programado con elvalor 10 (Cp=10). Con la entrada S0ponemos a cero el con...
Elaboracion de circuitos modulos logicos programables
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Elaboracion de circuitos modulos logicos programables

  1. 1. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS, FÍSICAS Y QUÍMICAS ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA TRABAJO DE CONTROLES INDUSTRIALES Elaboración de circuitos de Fuerza – Control a partir de sistemas de Módulos – Lógicos - ProgramablesMARÍA BELÉN CEVALLOS GILERZULAYKA ARROYO PAZMIÑOMARIANA QUINTERO QUIÑONEZSILVIA PÁRRAGA GARABIDAVID INTRIAGO MACÍAS
  2. 2. Para explicar el funcionamiento del PLC, sepueden distinguir las siguientes partes:  Interfaces de entradas y salidas  CPU (Unidad Central de Proceso)  Memoria  Dispositivos de Programación  El usuario ingresa el programa a través del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y éste es almacenado en la memoria de la CPU.  La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la información que recibe del exterior a través de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a través de la correspondiente interfaz de salida.  Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las señales internas a niveles del la CPU.
  3. 3. Existen otros componentes que se adaptan a los requerimientos de los usuarios:  Módulos de suministro de energía  Módulos de interfaces para conexión de racks múltiples en configuración multi- hileraEn los módulos de entrada pueden ser conectados:  Sensores inductivos, capacitivos, ópticos  Interruptores  Pulsadores  Llaves  Finales de carrera  Detectores de proximidadEn los módulos de salida pueden ser conectados:  Contactores  Electroválvulas  Variadores de velocidad  Alarmas
  4. 4. Unidad de mando y Fuente de Control visualización con alimentación retroiluminación Funciones básicas habituales Interfaz para módulo preprogramadas, p.ej. paraInterfaz para módulos conexión retardada, de programación desconexión retardada, relés de ampliación (Card) y cable para PC de corriente, e interruptor de software Marcas digitales y Entradas y salidas en Temporizador analógicas función del modelo.
  5. 5.  La familia de mini autómatas programables LOGO! de SIEMENS se destinan a realizar tareas de automatización en instalaciones industriales y en el ámbito doméstico. Por ejemplo, el alumbrado de escaleras, luces exteriores, control de toldos y persianas, alumbrado de escaparates, etc. También se emplea en la construcción de armarios eléctricos, máquinas y aparatos.
  6. 6.  El mini - PLC ó mini - automata de Siemens es Logo! este dispositivo es muy utilizado en tareas de automatización sencillas por ejemplo control de riego, control de encendido de luces, etc. Este mini - PLC permite agregarle módulos de expansión para obtener más salidas ó entradas ya sean señales digitales ó analógicas. Según el manual de Siemens, Logo! es;
  7. 7.  LOGO! es el módulo lógico universal de Siemens. LOGO! lleva integrados Control Unidad de mando y visualización con retro iluminación Fuente de alimentación Interfaz para módulos de ampliación Interfaz para módulo de programación (Card) y cable para PC Funciones básicas habituales preprogramadas, p.ej. para conexión retardada, desconexión retardada, relés de corriente, e interruptor de software. Temporizador Marcas digitales y analógicas Entradas y salidas en función del modelo.
  8. 8.  Programar un autómata consiste en introducirle una secuencia de órdenes( instrucciones ) obtenidas desde un modelo de control, según una codificación determinada ( lenguaje ) que por su forma puede ser: - literal o de textos, - gráfica, o de símbolos.
  9. 9.  Cada instrucción del programa consta dos partes: el código de operación, que define qué se debe hacer y código o códigos de los operandos (generalmente identificados por su disposición ), que indican las constantes o variables con las que se debe operar. Los lenguajes literales están formados por secuencias de textos agrupados en instrucciones u ordenes elementales del programa.
  10. 10.  Los controladores lógicos programables o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en inglés) son dispositivos electrónicos muy usados en automatización industrial. Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en su disco de almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el programa, se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC, los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los diseñan.
  11. 11.  Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar, es necesario programarlo con cierta información acerca de los procesos que se quiere secuenciar. A través de los dispositivos de entradas, formados por los sensores (transductores de entradas) se logran captar los estímulos del exterior que son procesados por la lógica digital programada para tal secuencia de proceso que a su vez envía respuestas a través de los dispositivos de salidas (transductores de salidas, llamados actuadores.
  12. 12.  El LADDER, también denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos.
  13. 13. Elementos básicos en LADDERSímbolo Nombre Descripción Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que Contacto NA representa, esto es, una entrada (para captar información del proceso a controlar), una variable interna o un bit de sistema. Se activa cuando la combinación que hay a su entrada (izquierda) da un cero lógico. Su activación equivale a decir Bobina NC que tiene un cero lógico. Su comportamiento es complementario al de la bobina NA. Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para Bobina SET memorizar bits y usada junto con la bobina RESET dan una enorme potencia en la programación. Permite saltarse instrucciones del programa e ir directamente Bobina JUMP a la etiqueta que se desee. Sirve para realizar subprogramas.
  14. 14.  Se suele indicar mediante los caracteres B ó M y tienen tanto bobinas como contactos asociados a las mismas de los tipos vistos en el punto anterior. Su número de identificación suele oscilar, en general, entre 0 y 255. Su utilidad fundamental es la de almacenar información intermedia para simplificar esquemas y programación.
  15. 15.  El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas pasado un cierto tiempo desde la activación. El esquema de un temporizador, Tii, con dos entradas (E y C a la izquierda) y dos salidas (D y R a la derecha con las siguientes características:  Entrada Enable (E): Tiene que estar activa (a 1 lógico) en todo momento durante el intervalo de tiempo, ya que si se desactiva (puesta a cero lógico) se interrumpiría la cuenta de tibia (puesta a cero temporal).
  16. 16.  El contador es un elemento capaz de llevar el cómputo de las activaciones de sus entradas, por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo pero que se necesiten realizar un determinado número de veces.
  17. 17.  Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada vez que se activa. Se suele utilizar al principio de la ejecución asignándole los bits de arranque, de modo que quede a cero cada vez que se arranca el sistema. Entrada PRESET (P). Permite poner la cuenta del contador a un valor determinado distinto de cero, que previamente se ha programado en Cip. Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en una unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador. Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un decremento en una unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador. Salida FULL (F): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador contando en sentido ascendente. Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala al valor preestablecido Cip. Salida EMPTY (E): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador contando en sentido descendente.
  18. 18.  El monoestable es un elemento capaz de mantener activada una salida durante el tiempo con el que se haya programado, desactivándola automáticamente una vez concluido dicho tiempo. Una de sus principales ventajas es su sencillez ya que sólo posee una entrada y una salida.  Entrada START (S): Cuando se activa o se le proporciona un impulso comienza la cuenta que tiene programada.  Salida RUNNING (R): Se mantiene activada mientras dura la cuenta y se desactiva al finalizarla. Al igual que con el temporizador, para programar la cuenta hay que introducir los valores de Mip y Mib.
  19. 19.  El siguiente esquema representa la estructura general de la distribución de todo programa LADDER, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.
  20. 20.  Aunque en los sistemas industriales la programación se centra en procesos secuenciales, no teniendo demasiado interés los procesos combinacionales, es necesario conocer la lógica combinacionál ya que en muchas ocasiones es necesaria en la programación secuencial. LADDER para la función M = A(B+C)D
  21. 21.  La conexión tradicional para realizar una función de memoria en los circuitos con relés, es el circuito con autoalimentación Circuitos con autoalimentación con prioridad a la desconexión a), y a la conexión b)
  22. 22.  Los esquemas equivalente en LADDER: Circuitos LADDER con autoalimentación
  23. 23.  Con LADDER el esquema puede quedar mucho más sencillo si empleamos las bobinas de SET para la marcha y RESET para paro: Circuito de marcha y paro con bobinas SET y RESET En este caso la prioridad dependerá del PLC utilizado, aunque usualmente la función RESET tiene prioridad sobre la SET.
  24. 24.  El esquema siguiente se corresponde con el mando de un motor con marcha temporizada Automatismo temporizado.
  25. 25.  Un posible programa equivalente en LADDER podría ser el siguiente: Aplicación de un temporizador en LADDER.
  26. 26. El programa consta de un contadorC11 que ha sido programado con elvalor 10 (Cp=10). Con la entrada S0ponemos a cero el contador y conla entrada S1 se preselecciona conel valor de Cp, esto es, 10. Cadaimpulso dado en S2 incrementa enuna unidad el contador y cadaimpulso en S3 lo disminuya.Las bobinas KMI y KM2 se activancuando el contador posee el valor10 y 6 respectivamente, encambio, la bobina KM3 estácontinuamente activada exceptocuando el contador se encuentracon el valor 4.

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