Este documento resume la anatomía y receptores del dolor. Explica que el dolor implica receptores, fibras nerviosas, el tracto espinal y centros cerebrales. Los receptores del dolor incluyen mecanorreceptores y nociceptores polimodales en la piel, así como nociceptores musculares y articulares. Las fibras nerviosas transmiten la señal del dolor a través del sistema nervioso central. El dolor también se modula por mediadores químicos como la sustancia P y las endorfinas.