ALUMNOS:JOHAN LEONARDO SALCEDO
WILSON SANCHEZ
CURSO:802
INTRODUCCION

BIENBENIDO A LEGO MINDSTORMS EDUCATION

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 Lego mindstorms es la nueva generación en robótica que permite ...
Construir. Programar. Poner a
prueba.

Construir :Construya su

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se proporcionan instruc...
Programar
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 Programe su robot
utilizando el software
LEGO MINDSTORMS
Education NXT. Se
incluyen muchos
ejemplos en la pa...
Poner a prueba
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 Ejecute su programa.
¿Qué ocurre? ¿Su robot
actuó como lo
esperaba? Si no lo hizo,
ajuste su robot o su...
componentes
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 El NTX es un ladrillo
inteligente de LEGO®
controlado por
ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO
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Sensores táctiles
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 Sensores táctiles: le
permiten al robot
responder a obstáculos
en el entorno
Sensor acústico
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 Le permite al robot
responder a los niveles
de sonido
Sensor
fotosensible
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 Le permite al robot
responder a las
variaciones del nivel de
luz y de color.
Sensor ultrasónico
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 Le permite al robot
medir la distancia hacia
un objeto y responder
al movimiento.
baterías
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 Batería recargable: La
batería recargable encaja
en la parte inferior del
NXT. Para instalar la
batería recar...
Modo de carga
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Para recargar la batería, conecte un extremo del
cable del adaptador de corriente (se vende por
separado) ...
Otros tipos de baterias
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 El NXT también funciona
usando seis baterías
AA/LR6.
 Se recomiendan las
baterías alcalinas.
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Baterías bajas
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 Cuando la energía de
las baterías está baja,
este icono parpadea en
la pantalla del NXT.
conexiones
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motores: Para conectar
un motor al NXT,
conecte un extremo de
un cable negro al
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Conexión de los
sensores
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al NXT, conecte un
extremo de un cable
negro al sensor.
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Carga y descarga de
archivos
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 El puerto USB y el Bluetooth
inalámbrico se utilizan para
cargar y descargar datos entre...
Conexión de la tecnología
NXT

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1Encienda el NXT.

3 Cuando el ordenador identifica el NXT completará
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Acerca del ladrillo NXT
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 Interfaz del NXT :El ladrillo NXT es el cerebro del robot
de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es u...
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los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos
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especificaciones
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 Nombre del NXT: Puede
cambiar el nombre de su
NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el
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Sensores
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 Sensor táctil: el sensor táctil
es un interruptor: puede
presionarse o liberarse.
 Sugerencias de uso :Pued...
Sensor acústico
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 El sensor acústico detecta el nivel
de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El
sensor ac...
Sensor fotosensible
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 El sensor fotosensible: le permite
al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para
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Sensor ultrasónico
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 El sensor ultrasónico le permite
al robot ver y reconocer objetos,
evitar obstáculos, medir
distan...
Servomotor interactivo
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 Los tres servomotores
interactivos le proporcionan al
robot la capacidad de moverse. El
bloque...
Lámparas
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 Se puede encender y apagar
las lámparas, para crear
patrones intermitentes de
luz. También pueden
utilizarse ...
Utilización del Bluetooth
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 Antes de instalar una conexión
inalámbrica Bluetooth, asegúrese
de que su ordenador cuenta ...
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  1. 1. ALUMNOS:JOHAN LEONARDO SALCEDO WILSON SANCHEZ CURSO:802
  2. 2. INTRODUCCION BIENBENIDO A LEGO MINDSTORMS EDUCATION   Lego mindstorms es la nueva generación en robótica que permite a los estudiantes armar diseñar programar su robots esto les ayuda en obtener mas habilidades en las áreas de matemáticas y ciencias que les ayudara en un futuro en su entorno educativo y laboral  La tecnología del futuro: esta compuesto por un ladrillo NXT 32 bits controlado por ordenador servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos  Actividades curriculares. Inspiración. Ayuda.: El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Educación www.MINDSTORMSeducation.com es su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitación, información sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una sólida red de información, asesoramiento técnico y también apoyo a los profesores.
  3. 3. Construir. Programar. Poner a prueba. Construir :Construya su  robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educador, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.
  4. 4. Programar   Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB
  5. 5. Poner a prueba   Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.
  6. 6. componentes   El NTX es un ladrillo inteligente de LEGO® controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Education
  7. 7. Sensores táctiles   Sensores táctiles: le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno
  8. 8. Sensor acústico   Le permite al robot responder a los niveles de sonido
  9. 9. Sensor fotosensible   Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.
  10. 10. Sensor ultrasónico   Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
  11. 11. baterías   Batería recargable: La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera. El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA.
  12. 12. Modo de carga  Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo. • La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT. • La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa. • Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas. • Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo. • Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces. 
  13. 13. Otros tipos de baterias   El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.  Se recomiendan las baterías alcalinas.  Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.
  14. 14. Baterías bajas   Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.
  15. 15. conexiones   Conexión de los motores: Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C)
  16. 16. Conexión de los sensores   Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
  17. 17. Carga y descarga de archivos   El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB. Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).
  18. 18. Conexión de la tecnología NXT  1Encienda el NXT. 3 Cuando el ordenador identifica el NXT completará automáticamente la instalación del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT. 2.Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB. La conexión USB debe realizarse por un adulto o bajo la supervisión de un adulto
  19. 19. Acerca del ladrillo NXT   Interfaz del NXT :El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.  Puertos de salida: El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.  Icono Bluetooth: El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
  20. 20.   Icono USB :Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.
  21. 21.  Puerto USB :Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos  Toma de corriente :Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente. (Los adaptadores se venden por separado).  Icono de funcionamiento: Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. (Consulte los pasos de Solución de problemas en la página 77).  Nivel de batería :El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería parpadea.  Altavoz :Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.  Botones del NXT :Naranja: Encender/Intro. Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar.  Puertos de entrada :El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4. 
  22. 22.
  23. 23. especificaciones   Nombre del NXT: Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud.
  24. 24. Sensores   Sensor táctil: el sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.  Sugerencias de uso :Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.
  25. 25. Sensor acústico   El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.  Sugerencias de uso :Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor acústico
  26. 26. Sensor fotosensible   El sensor fotosensible: le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.  Sugerencias de uso :Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible.
  27. 27. Sensor ultrasónico   El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.  Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.
  28. 28. Servomotor interactivo   Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.  Sugerencias de uso :El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precisión.
  29. 29. Lámparas   Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.
  30. 30. Utilización del Bluetooth   Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB. Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexión USB correcto. Lea más sobre los diferentes tipos de dispositivos Bluetooth externos en www.MINDSTORMSeducation.c om

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