1.  Sebastian Beltran
1101
Javier hernandez
Jornada Mañana
Robotica En Colombia

2. HISTORIA DE LA ROBÓTICA EN
COLOMBIA Y EL MUNDO
Las aportaciones de una informática en continuo
desarrollo, junto a las novedosas metodologías de la
inteligencia artificial, permitían prever la disponibilidad, en
pocos años, de robots dotados de una gran flexibilidad y
capacidad de adaptación al entorno, que invadirían todos
los sectores productivos de forma imparableLa historia de
la robótica moderna tiene su punto de partida en 1954 con
la patente de George C. Devol, Jr., seguida de la instalación
en 1959 del primer modelo de prueba "Unimate" en la
planta de fundición inyectada de General Motors en
Turnstead y la creación en 1961 de Unimation Inc.
El tiempo transcurrido desde entonces ha contemplado un
intenso desarrollo de la robótica y, en concreto, de la
denominada robótica industrial, de tal forma que los
robots.X

3.  Éste era una sistema en el que elusuario definía
un entorno en función de unaserie de objetos y
los operadores que se podíanaplicar sobre ellos.
Este programa era capaz detrabajar con las
torres de Hanoi, así como concriptoaritmética y
otros problemas similares,operando, claro está,
con microcosmosformalizados que
representaban los parámetrosdentro de los
cuales se podían resolver problemas. Lo que no
podía hacer el GPS eraresolver problemas ni del
mundo real, nimédicos ni tomar decisiones
importantes.

5.  En los años 70, un equipo de investigadoresdirigido por Edward
Feigenbaum comenzó aelaborar un proyecto para resolver
problemas dela vida cotidiana o que se centrara, al menos,
en problemas más concretos. Así es como nació elsistema
experto.El primer sistema experto fue eldenominado Dendral,
un intérprete deespectrograma de masa construido en
1967, pero el más influyente resultaría ser el Mycin de1974. El
Mycin era capaz de diagnosticar trastornos en la sangre y
recetar lacorrespondiente medicación, todo un logro enaquella
época que incluso fueron utilizados enhospitales (como el Puff,
variante de Mycin deuso común en el Pacific Medical Center de
SanFrancisco, EEUU).Ya en los años 80, sedesarrollaron
lenguajes especiales para utilizar con la Inteligencia Artificial,
tales como el LISPo el PROLOG. Es en esta época cuando
sedesarrollan sistemas expertos más refinados,como por el
ejemplo el EURISKO. Este programa perfecciona su propio
cuerpo dereglas heurísticas automáticamente, por inducción.


6.  En cuanto a los tipos de robots, los de 5 ó más ejes
instalados en 1997 representan el 65% del total,
mientras que los de 3 y 4 ejes se reparten el resto en
partes aproximadamente iguales. Los robots
angulares (con al menos tres articulaciones de
rotación) suponen el 47,1% de los robots instalados
en 1997. A este respecto, cabe destacar el reducido
número de nuevas instalaciones de robots SCARA
que alcanza solamente el 2,6% del total,
únicamente por encima de los robots paralelos
(cuyos brazos tienen articulaciones prismáticas o de
rotación concurrentes) que tienen el 0,5%.
Finalmente, los robots de trayectoria continua
controlada representan la inmensa mayoría (82,4%)
de los instalados en 1997.

8. 
Cuando la computación empezó a surgir
comouna ciencia, se empezaron a dar cuenta de
quelos robots podía realizar tareas mucho
máscomplejas de lo que ellos imaginaban;
seinteresaron en el concepto
del "razonamientoHumano"; se dieron cuenta de
que si pudieran"aprender" de su medio, se podría
realizar elsueño de cualquier científico de aquella
época:crear vida artificial, y de esta manera hacer
quelos robots pensaran y pudieran razonar.La
inteligencia humana ha maravillado a loshombres
desde el principio de los tiempos,siempre ha tratado
de imitarla, igualar ymecanizarla para sus propios
propósitos.

9.  Definición de Inteligencia Artificial:
 La inteligencia artificial estudia como lograr que
las máquinas realicen tareas que, por
elmomento, son realizadas mejor por los
sereshumanos. La definición es efímera
porque hacereferencia al estado actual de la
informática. Noincluye áreas que
potencialmente tienen un granimpacto tales
como aquellos problemas que no pueden ser
resueltos adecuadamente ni por losseres
humanos ni por las Máquinas.

10. desarrolo historio de la
robotica en el mundo
 Después de las antiguas civilizaciones, en el siglo XIV Leonardo Da Vinci, un
hombre adelantado a su tiempo, construye un dispositivo mecánico en forma de
un caballero en armadura, donde los mecanismos dentro de la armadura fueron
diseñados para que este caballero se moviera como si fuera una persona real.
Aparte del caballero, diseño otros dispositivos mecanizados, algunos de los
cuales solo se quedaron en papel.
El gran salto se dio probablemente en el siglo XVIII, cuando el francés Joseph
Jacquard inventa una maquina programable dirigida hacia la industria textil, la
cual se movía mediante un sistema innovativo de tarjetas perforadas. Un poco
después, en 1822 Charles Babbage demostró un prototipo de su “Motor
Diferencial” a la Real Sociedad de Astronomía, desafortunadamente sus
proyectos siempre se quedaron como prototipos y nunca construyo nada en
realidad, pero sus ideas impulsaron más investigación y se le atribuyen los
fundamentos del sistema binario numérico, que junto con el británico George
Boole quien en 1847 sentó las bases del álgebra booleana, se les considera los
padres de las computadoras modernas. No cabe duda que los más grandes
avances se dieron durante la Revolución Industrial

11. Robótica colombiana
 Colombia es cuna de diferentes clases de
robots, que tal vez algún servirán a la
economía nacional.

12.  Después de las antiguas civilizaciones, en el siglo XIV Leonardo Da Vinci, un
hombre adelantado a su tiempo, construye un dispositivo mecánico en forma de
un caballero en armadura, donde los mecanismos dentro de la armadura fueron
diseñados para que este caballero se moviera como si fuera una persona real.
Aparte del caballero, diseño otros dispositivos mecanizados, algunos de los
cuales solo se quedaron en papel.
El gran salto se dio probablemente en el siglo XVIII, cuando el francés Joseph
Jacquard inventa una maquina programable dirigida hacia la industria textil, la
cual se movía mediante un sistema innovativo de tarjetas perforadas. Un poco
después, en 1822 Charles Babbage demostró un prototipo de su “Motor
Diferencial” a la Real Sociedad de Astronomía, desafortunadamente sus
proyectos siempre se quedaron como prototipos y nunca construyo nada en
realidad, pero sus ideas impulsaron más investigación y se le atribuyen los
fundamentos del sistema binario numérico, que junto con el británico George
Boole quien en 1847 sentó las bases del álgebra booleana, se les considera los
padres de las computadoras modernas. No cabe duda que los más grandes
avances se dieron durante la Revolución Industrial

13.  El primer Robot Industrial

George Devol en 1946 patenta un dispositivo usado para
controlar maquinas usando grabaciones magnéticas, con esto y
la ayuda de Joe Engleberger diseñan juntos el primer brazo
robótico, que en el futuro se convertiría en el “Unimation” el
cual se usó en una planta de General Motors, su trabajo era
ejecutar las tareas más odiabas por la gente en general,
hablando de ensamblaje de automóviles; las tareas eran
soldadura por punto y fundición de maquinaria.
El robot se volvió tan popular debido a su rentabilidad y
confiabilidad que muchas compañías empezaron a comprar su
producto, incluso algunas solo para estudiar la tecnología en
ellos y copiarla.

14.  Los robots son agentes artificiales que cumplen tareas propias
de los seres vivos, con un cierto nivel de autonomía. Se trata
generalmente de máquinas, pero también sistemas de
software se pueden ajustar a esta definición bastante general.
Todavía se discute en la ingeniería y la ciencia qué cosa es un
robot y está vigente la célebre frase de Joseph
Engelberger, pionero de la robótica, quien dijo: "No puedo
definir un robot, pero reconozco uno cuando lo veo". Tal vez
Hollywood ha distorsionado bastante la idea de robots en el
imaginario del público, con sus criaturas humanoides del tipo
Terminator o C-3PO, el célebre robot asustadizo de Guerra de
las galaxias. Y aunque los más avanzados en el mundo real
están dotados de asombrosos niveles de inteligencia artificial y
pueden tomar decisiones en una situación de incertidumbre, en
realidad la mayoría puede ser simplemente manipuladores o
controladores de funciones rutinarias, como los que pintan
automóviles o llenan de contenido las botellas de gaseosas.

15.  Algunas de las grandes empresas de la industria
nacional han incorporado poderosos robots en sus
procesos de producción. Destaca la industria
automotriz, en donde es obligatorio por razones de
competitividad el uso de autómatas como los que
utiliza la compañía Colombiana Automotriz Mazda,
o los brazos mecánicos en la planta de la compañía
Corona, en Mosquera, Cundinamarca. "Pero las
pequeñas y las medianas empresas están todavía
ajenas a la robótica, en razón de los altos costos de
estas infraestructuras", explica el ingeniero Luis
Eduardo Rodríguez, director del Centro de estudios
en bioingeniería, de la Escuela Colombiana de
Ingenieros Julio Garavito, con sede en Bogotá.

17.  Cuando se habla de tecnologías de punta, un
robot es con mucha probabilidad la primera
imagen que llega a la mente. Nada más futurista
que un robot, y en Colombia se fabrican unos
cuantos, dignos de ver. Y aunque es verdad que
el país está lejos de una utiliza ción intensa de la
robótica, como ocurr
 e por ejemplo en Japón o en Estados Unidos, hay
investigación en el tema y una incipiente
producción de este tipo de máquinas en varios
centros académicos e industriales colombianos.

18.  Realmente la Robótica es una combinación de todas
las disciplinas expuestas, más el conocimiento de la
aplicación a la que se enfoca, por lo que su estudio se
hace especialmente indicado en las carreras de
Ingeniería Superior y Técnica y en los centros de
formación profesional, como asignatura practica.
También es muy recomendable su estudio en las
facultades de informática en las vertientes dedicadas
al procesamiento de imágenes, inteligencia artificial,
lenguajes de robótica, programación de tareas, etc.
Finalmente, la Robótica brinda a investigadores y
doctorados un vasto y variado campo de trabajo,
lleno de objetivos y en estado inicial de desarrollo.

19.  Desde luego los robots seguirán marcando tendencia durante
muchas temporadas más , así La realidad es que en sus distintos
campos –industrial, médico, doméstico, militar, etc.– la robótica
ha dado pasos gigantescos desde la posguerra hasta convertirse
en un elemento inseparable de la vida moderna.
 Japón, Estados Unidos, Alemania y China se encuentran hoy en la
vanguardia de la industria que tuvo, en 2011, su mejor año de
ventas en los últimos 50 años.
 Y no son sólo las diversas palancas con formas de brazo de la
producción automotriz o los polémicos aviones militares sin
tripulantes. En Estados Unidos y el Reino Unido los robots
participan de los sistemas de salud como asistentes en todo tipo
de intervenciones médicas. En China, en un restaurante en
Harbin, en el norte del país, todos los camareros son robots.
 solo nos queda añadir

21. Hay preguntas profundas que surgen al hacer esta
comparación, y la posibilidad de construir una inteligencia
maquinísta genera y estímula reacciones fuertes. En
particular porque no hay una definición unánime de
inteligencia para todas las áreas del conocimiento y todas las
corrientes de pensamiento, y como establece McFarland, la
inteligencia sólo la podemos medir por el resultado, es decir,
podemos apreciar y diferenciar si un comportamiento es o no
inteligente. La investigación en inteligencia artificial se ha
disparado buscando solución al problema si las máquinas
pueden pensar.