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BÁSICOS BIOMECÁNICA
CONCEPTOS
EN

B i o m e c á n i c aV , 7 ( 1 1 0 - 1 1 6 ) ,9 9 6
l,
1

M. F. LARA ROMERO
M." T. ANGULO CARRERE
L. F. LLANOS ALCÁZAR

Actividadelectrom ráfica
iog
normal la marcha
en
humana
Normal
electromyographic
activity
in human
walking

Resumen

Summary

La electromiografía dinámica es uno de los medios tecnológicos usuales en el estudio del movimiento humano; esta técnica
determina cuándo un músculo está activo o inactivo. I¡t revisión
de los datos aportados por la literatura y los dependíentes de la
práctica conJirman el complejo comportamiento muscular durante la marcha. El objetivo de este trabajo es realizar una puesta al
día que aclare y establezca los parámetros normales de La actividad muscular a Io largo del ciclo completo de la marcha. Los resultados obtenídos demuestran la existencia de patrones normaLes
electromiogrdficos, a partir de los cuales se establecen variaciones ínterindividuales dentro de la normalidad.

Dynamic electrom,-ography is a routine technique Jor studting
human movement. This technique determines wlten a muscle is
active or inactive. Review of data from the literatttre and practice
confirm compLexmuscular behavíor during walking. The purpose
of this studv was to make and update to clarifi and establish normal parameters .for muscular activit,r- throughout the contplete
walking cycle. The results demonstrated the existence of normaL
electromyographic patterns from whích normal interindividual
variations we re established.

Palabras clave: Electromiografía
tividad muscular.

dinámica. Marcha humana. Ac-

Introducción
La marchaes una actividadcomún que se realizade un
modo semiautomático. embargo,la forma exactaen la
Sin
que el ser humano anday el porqué no resultantan sencillos de explicar,a pesarde la gran cantidadde trabajosde
por
investigaciónrealizadosy las herramientas
aportadas
las nuevastecnologías.
En estesentido,la electromiografía
dinámicaha jugado
un papel fundamental. La electromiografía detecta,amplifica y muestra gráficamente la actividad eléctrica de la
contracción mascullar. Cuando un músculo se contrae las
fibras constituyentesde la unidad motora sufren una despolarización que provoca una perturbación eléctrica, la
(de
cual puedeserrecogidaa travésde unos electrodos superficie o de alambre fino). Esta señal es ampliada y filtrada, a continuaciónqueda reflejada en una representación
gráfica. La electromiografía dinámica es el único método

Corespondencia:
M . F . L A R A R O M E R O .S a n J u s t i n i a n o , - 1 . ' C . 2 8 9 1 2 L e g a n é s
2
(Madrid).

110

y
M . F L a r aR o m e r o c o l s .

Key words: Dynamic electromyography. Human walking. Muscular activitt.

válido para determinarcuándoun músculo estáactivo duranteel ciclo de la marcha.
Durante los últimos 50 años el análisisde la marchay
los avancestecnológicoshan ido evolucionandoa la par.
Desdeque en 1952INMAN y cols.' establecieran bases
las
del estudioelectromiográfico la actividadmascullaren
de
la marchala evolucióncientífico-tecnológica permitido
ha
aportargran cantidadde información,a vecescontradictoria, lo que hace necesartorealtzar una puesta al día que
aclarequé ocurrerealmente.
Por otro lado, para establecer
un patrón normal mascullardeben ponerseen relación la
actividadelectromiográfica los componentes
con
cinemáticos y cinéticosde la marcha.
Estosson los objetivosde la presente
revisión,referidaa
la actividadelectromiográfica
normal duranteIa marcha.

Giclo y patrón normal
de la marcha humana
Entre el tercery el quinto año de vida acabapor desarrollarse el modelo de marcha ,.adulta"r.Este se adquierea
través de un procesomadurativo progresivo que cumple

BIOMECANICA
unos objetivos básicos:minimizar el gasto energético,
mantener el equilibrio y permitir la continuidad del moviEl
miento coordinadamente. resultadofinal es un patrón
normal de marchaaplicablepara cualquierpersonasana'a
variablesindividuales.
pesarde numerosas
Lo primero que se observaes la existenciade un ciclo
de movimiento repetidoa cadapaso.Este ciclo de la marcha comienzacuandoel pie entra en contactocon el suelo
(07o del ciclo) y termina cuandoel mismo pie vuelve, de
nuevo, al suelo (I00Vo).Hay una fase de apoyo o estancia
(comprendidaentre el inicio y el 607odel ciclo) y otra fase
de oscilacióno balanceo(entreel 607oy el final del ciclo).
5
Dentro de cadauna se realizanvarias subdivisiones: dua
rante el apoyo: contactoinicial, respuesta la carca' fases
media y terminal del apoyo y prebalanceo,y 3 durante la
oscilación:faseinicial, mediay final del balanceo.

Fase de estanc¡a o apoyo
Contacto inicial con el suelo: 07o del ciclo
Al entrarel talón en contactocon el suelola articulación
quedaen una posición neutrao ligera fletibioastragalina
al
xión plantar (5'), el pie en rotaciónexternarespecto eje
vertical (10'), la rodilla en ligera flexión (5') y la cadera
(30-35').
flexionada
El vector de la fuerzade reaccióndel contactopie-suelo
y
la
se aplicadorsalal tobillo, anteriora la cadera atraviesa
articulaciónde la rodilla.
En el tobillo generaun momento de flexión plantar comtibial
por la actividadde los músculospretibiales:
pensado
anterior, extensor largo de los dedos y extensor largo del
hallus.
nuEn la rodilla las fuerzasexternasson prácticamente
actividad electromiográfica
las. Sin embargo, se aprecia
tanto en el grupo extensorcomo en el flexor, probablemente con el fin de controlarla posición de Ia caderay la pelel
la
vis, decelerar piernay absorber impactocontrael sue1o (Fig. 1). El grupo extensor lo forman: recto femoral,
vasto lateral,vasto medial, sartorioy crural. El grupo fley
semimembranoso las 2 caxor lo forman: semitendinoso,
bezasdel bícepsfemoral.
La fuerza de reacción genera un momento flexor en la
por la contraccióndel glúteo macaderaque se compensa
yor y medio.

Respuesta a la carga: comPrendido
entre el momento del contacto inicial del pie
con el suelo y ellÚVo del ciclo; doble apoyo
el
A lo largo de esta fase se deceleraprogresivamente
centro de gravedadmediante un control exhaustivo del recorrido articular a nivel de rodilla y tobillo.
El vector de la fuerza de reacción actúa del siguiente
modo: en el plano sagital se desplazade dorsal a ventral
respectoal eje de movimiento del tobillo, es dorsal a la rodilla y atraviesala cadera;en el plano frontal, lateral al to-

voL. lv N.'7, 1996

combinada del compartimento anterior y el
FlG. l.-Acción
posterior del miembro inferior en el momento del contacto
con el suelo.

billo y medial respecto al eje de movimiento de rodilla y
cadera;en el plano coronal, lateral al calcáneoy medial
respectoal resto del miembro inferior.
La contracción excéntricade los músculos pretibiales
controla el torque de flexión-plantar que genera la fterza
de reacción,1o que permite el giro del pie desdeeI punto
de apoyo calcáneohasta quedar plano sobre el suelo (primer arco de flexión plantar: 10-15'), al mismo tiempo
el
provoca que la tibia avance <<sobre pie>, de tal modo
oue el veótor de acción de las fuerzasexternasse traslada
al
hacia delantehastasituarseanteriormente eje de movimiento del tobillo. La unión del movimiento de tobillo y
tibia se denominaprimera mecedorao mecedoradel tobiLa
11o3. correcta activación de los músculos pretibiales
permite el avancecontinuadodel individuo a la vez que
decelera la tibia (y, por ende, todo el miembro inferior),
absorbeel impacto del apoyo y el centro de gravedad asciende y avaÍza, alcanzanun pico de actividad electromiográfica en el 4-57o del ciclo. Si la actividad de los músculos
pretibialesno es suficierite,el pie cae libremerttey la piema
no puede avanzar.
La contracciónexcéntricadel recto femoral y, sobretodo,
de los vastos(lateral y medial) compensael momento flexor
que las fuerzas externasgeneranen la rodilla. La actividad
electromiogriíficade los vastoses mayor que la del recto femoral, pues si no actuaúaen iontra de la progresivaextensión de cadera.La flexión de rodilla alcanza15-20'.
Los múscülos extensoresde la cadera también alcanzan
un pico máximo de actividad electromiográficaduranteesta fase. A partir de este momento la curva desciendehasta
el mínimo, ya que la extensiónde la articulación duranteel
(en
apoyo es <pasiva>> función delafuerza de reacción del
pie-suelo).
contácto

en
normal Ia maichanumana 111
Actividad
electromiográlica
FlG. 2.-Basculación de la pelvis hacia el lado en carga
lateralsobreel mismo'
(hasta5') y desplazamiento

En el plano coronal el vector de las fuerzas externas
crea un tirque de eversión que se acompañaen el tiempo
de un pico en la actividad del peroneolateral largo'' La cabeza áel talus pierde soporte medial y rota en el plano
transverso,lo que conduci a la rotación interna de la tibia
por medio de lós ügamentosinternos del tobillo (deltoideo
v fibotabular).
'
El comportamiento de los grupos muscularesa nivel de
la caderay la rodilla muestraun patrén semejante'La pelvis basculahacia arritla en el lado en carga,mlenffas la cadera se adduce(Fig. 2): la fuerza de reacción está aplicada
internamenterespectoal centro articular, lo cual generaun
momento externó adductor. La actividad muscular de los
abductores(glúteo medio) controla las fuerzas externas y
7a caídaae iá ttemipelvis contralateral (en oscilación)' El
peso del cuerpo se traslada de un miembro a otro: apoyo
unipodal. LoJ mrlsculos adductores,adductor largo y mayor, presentandurante toda la fase de apoyo una actividad
álectiomiográfica decreciente,como controladoresde la
actividad O-elgtúteo medio y asistentesdel avance de la
pelvis en el plano transverso.En la rodilla el tejido liga'mentoso
y el tensor de la fascia lata controlan la tendencia
al varus de la rodilla".
En el plano transversola hemipelvis del lado en cargaesrespectoal eje vertical unos 4^5', la
tá rotadi anteriormente
rotación de la pelvis se efectúa girando sobre el eje las cabezasfemoralés.La caderase mantiene en posición neutra
o leve rotación interna, que se mantiene a lo largo de todo
el apoyo, y es secundariaa la producida en el pie y la tibia'
Los músculos semitendinoso,semimembranoso,pelvitro-

112

M. F.LaraRomero cols'
Y

en
FlG. 3.-Segmentos óseosy musculares el plano ffansrelativadel múscu'
la
del
verso(107o ciclo).Seobserva posición
lo recür interno (A), el adductormayor (B) y fibras ventrales
glúteo(C).
del deltoides

cantéreosy adductorescontrolan la posición de cadera y
pelvis, en éspecial el adductor mayor, que hace avanzarla
fibras ventralesdel
ielvis en estéplano en sinergia con las
(Fig. 3)
glúteo
deltoides
La relaóién enfte el movimiento del tronco y el ciclo de
la marcha es fundamental para el mantenimiento del equilibrio. Cuando el talón contacta con el suelo y durante la
fase de respuestaalacarga' el tronco se desvíalateralmente en el plano coronal (flexión lateral de 2'9o)hacia el lado
en cargá, y se desplazadorsalmenteen el sagital (flexión
dorsal-de-2-10'). La actividad electromiográfica de los
y
mrisculosintdnsecosde la columna(longíssimus multífibilateral, aunque levemente superior en el lado
dus) es
contralateralal aPoYos.

Fase intermedia del apoyo: comprendida
entre el inicio del apoyo unipodal (lÚVo del ciclo)
y el3D%o ciclo de la marcha
del
A lo largo de esta fase el cenÍo de gravedad alcanzasu
cenit y su velocidad se hace mínima, lo cual se consigue
con la mayor estabilidadposible y un aporte energéticoínfimo. A eita fase de deceleraciónseguiráuna fase de aceleración.
El vector de acción de las fuerzas externas avanza a lo
largo de la mitad externadel pie y hacia el antepié:es ante-

BIOMECÁNIÓA
mente.De modo semejante descritomás arriba,el tensor
al
de la fascia lata controla el movimiento rodilla-cadera.
El
tibial posteriory los peroneosmantienenla posición y es_
tabilidaddel pie y evitan la pronosupinación
excesivay el
derrumbede los arcosplantares.
En el plano transverso pelvis adquiereuna posición
la
neutracuandola piernacontralateral
pasajunto a la pierna
en apoyo.

Fasefinal del apoyo: comprendida entre el30Vo,
momento en el que el talón despegadel suelo,
y el 507odel ciclo de la marcha
Comienzael períodode aceleración,
que se hace efecti_
va a travésde 2 mecanismos: contracción
la
concéntrica
del trícepssuraly el descenso favor de la gravedad(y ha_
a
cia adelante) centrode gravedad.
del
La fuerza de reacciónse aplica de modo semejante la
a
fase anterior:hay un torquede flexión plantaren el tobillo
y sendos
momentosextensores rodilla y cadera,se sitúa
en
medial respecro tobillo, rodilla y cadera.
a
Parafavorecerla función del trícepssuraly que se gene_
FlG. 4.-segunda mecedo¡ao mecedoradel tobillo. Se ob_
re Ia mayor cantidadde energía
serva la función estabilizador-a tríceps sural. La flecha A
con el menor trába¡odeben
del
ocurrir 2 cosas:_primero, músculoha de elongarse su
indica la tendencia movimientode la tibia (y todo el miem_
de
el
a
bro inferior'); la flecha B indica la fuerza decejeraclora
longitud óptimaT;
segundo, brazo de palancase hacemá_
el
nrovocada por el tríceps sural.
ximo (el vector de reacciónse aplica sóbrelos metatarsta_
nos). El músculo generauna cantidadde energíaestima_
da entre el 80-85o/o total creadoduranteél.i.lo d.
del
marchaE.
Estascifras varían del lado no dominanteal dorior a toltillo y rodilla y posteriora la caderaen el plano
minante en favor de este último, es decir, se generamás
sagital,en el plano transverso mantieneigual, en e1plase
energía el lado dominante6.
en
no coronalel único cambio se producea nivel del pie, donLa contraccióndel trícepssural eleva el talón del suelo
de se hacemedial respecto eje longitudinaldel mismo.
al
mrentras tibia continúaavanzando,
la
estose denominater_
El trícepssural modulala dorsiflexión.pasivao de la ar_
cera mecedora mecedora
o
del talón3.Este movimiento se
ticulación tibioastragalina
secundaria vector externo: comprende
al
fácilmentesi tenemosen cuentaque al aplicar_
primer arco de f'lexióndorsal.La contracción
se la fuerza de reacciónsobrela cabeza los metatarsia_
excéntrica
de
de
este grupo muscular(mantienecomo punto fijo el calcá_ nos hace de ellos el fulcro del movimiento.
La actividad
neo) permite a la tibia avanzar
activamente
electromiográfica
mientrasel todetectable el tibial posterior,los pero_
en
billo se dorsiflexionade un modo pasivo (Fig 4): segunda neosy_los flexoreslargosde los dedossignifica
que esros
mecedorao mecedoradel tobillor. Aunque las 2 cabezas músculosayudan,como sinergistas, tríceps
al
sural.Al fidel gemelo presentan
una actividad eleciromiográficasenal de la fase el ángulo de dorsiflexión "n la articulación
mejanteal sóleo,a consecuencia sus puntosde inser_ metatarsofalángica de unos 20. y el centro gravedad
de
es
de
ción actúanmás a nivel de la rodilla que del tobillo, mienquedapor delantedel apoyodel pie (Fig. 5).
tras que el sóleomodulay estabiliza sólo la articulación
no
En la rodilla la flexión es de 5. y en la caderalos valo_
tibioastragalina,
sino también la rodilla y la cadera,donde
res de extensión
son máximos:10-15..El controldel teiimantteneel vector de la fuerza de reaccióngenerando
do no contráctil(ligamentos cápsulaarticular.)
un
y
más la
torque extensor(lo que decelerala masa global). A nivel
contracciónexcéntricadel ilipsoaslimita y frena la extende ambasarticulaciones
existeun control ligamentoso
sión de ambasarticulaciones.
casi
exclusivo: iliofemoral en la caderay ligam-entos
En el plano coronalla pelvis comienzaa bascular
cruzados
hacia
y cápsulaarticular en la rodilla. Así, la actividadelectro_ la pierna contralateralal aproximarse
el final del apoyo
miográfica del glúteo mayor, isquiotibialesy cuádriceps unipodal. Durante esta fase atraviesala posición
neutra.
desciende
progresivamente,
mientrasque la del trícepssu_ A la vez, en la articulación la cadera giro de la pelvis
de
el
ral (sóleoy gemelos)aumenta.
provocaun cambio de anulación,lo que provocauna pau_
En el plano coronalla pelvis alcanza alturamáxima (a
la
latina abducción
que aumentará
hastael prebalanceo.
la par que el centro de gravedad)sobreel lado en apoyo y
En el plano transverso pelvis continúaavanzando
la
iunel momento adductores máximo. por ello, el electiomio_ to a la pierna contralateral.Debido a que Ia rodilla
éstá
grama de los músculosabductores
refleia una actividad bloqueada extensión, fémur y la tibia giran a la par.
en
el
importante
durantetoda la fasey luegociecae
progresiva- Todo el movimiento en esteplano recaeen la caderay en
v o L . t v N . ' 7 ,1 9 9 6

E

Actividad
electrom¡ográfica
normal la marcha
en
humana 113
FIG. S.-Acción del trícepssural:genera
hastaun 80-g57o
de la energíatotal del ciclo. Se señalael control eiercidopor
el ilioosoas.

el pie (articulación subtalámica).En la caderase puede observaruna progresivarotación externaque acabará
por situar al fémur (y a toda Ia pierna) en situación neutra respecto a la hemipelvis homolateral.En el pie apareceun
torque de inversión que es contrarrestado
por los músculos
eversoresy la fascia plantar, que fijan el antepié para que
haga de fulcro, el centro de presión se desplazapor delante
de y medial ala cabeza los metatarsianos.
de

Fase de prebalanceo o preoscilación: comprendido
entre la toma de contacto de Ia piema contralateral,
dando comienzo a la segunda estancia en doble apoyo
(hacia el 50Vo del ciclo), y el despeguedel pie
del suelo (hacia el 607o del cicto)
Esta fase marcael pasodel apoyo a la oscilación:el peso del cuerpo se trasladaal lado contralateraly el pie pierde contacto con el suelo. La fuerza de reacción oierde importancia tras el apoyo, las fuerzas externasfundimentales
duranteel balanceoseránlas de inercia y de la gravedad.
El vector delafuerza de reacción sigue aplicado por delante del eje de movimiento del tobillo y dorsalmenteal de
la cadera,respectode la rodilla, se hace posterior y genera
un torque flexor. En los demás planos no hay variaciones
significativas.
La actividad electromiográfica del iliopsoas alcanzaun
pico miíximo: dufante el prebalanceogenerala energíarequerida para acelerar la pierna y realizar el movimiento
pendular característicodel balanceo.A la vez que el peso
se trasladade pierna se produce una flexión de caderaque
en el instantedel despegue pie es de 0-5".
del
El recto femoral controla el rango de recorrido afticular
de la rodilla, consecuencia torque flexor de las fuerzas
del
externas al tiempo que añade un trabajo adicional al que

11 4

M. F. LaraRomero cols.
y

FlG. 6.-Limitación del recorrido articular en la rodilla (flecha A) por parte del recto femoral (flecha B).

realiza el elipses en la flexión de cadera.De este modo, el
recto femoral actúa casi en isométrico7,
como una banda
que transmitiera energíade la piernahacia la pelvisa.
la
La
rodilla alcanza 45'de flexión.
los
En condiciones normales el recto femoral presentauna
doble curva en el electromiograma, la cual alcanza2 pien
cos máximos: uno durantela primera parte del apoyo y otro
en la transicióndel apoyo a la oscilación.A consecuencia
de
algunaspatologías(por ejemplo, tras la rotura del ligamento
cruzado anterior) esta doble curva desaparece el máximo
v
se alcanzadurante la primera parte del apoyoio.Lu misma
doble curva se registraparalos vastos(lateraly medial).
La acción del recto femoral es más importante durante
la marcha rápida y la carrera, ya que al aumentar la cantidad de energíageneradapor tríceps sural e ilipsoas el recorrido articular de las 3 articulacioneses mayor, la curva
electromiográfica del recto femoral recogida tras una perturbación externaque provoca un desequilibrioes semejante a la anterior. Durante una mafcha de rhenor cadencia
y/o velocidad de lo habitual ocurre Io contrario: no se genera la energía necesariay no se acelera suficientementela
pierna, por lo cual aumentala actividad de los flexoreSde
rodilla (cabezacorta del bícepsfemoral, sártorioy gracilis).
Los músculos dorsiflexorespresentahcasi un silencio
electromiográfico.Sus antagonistas
(en especialel tibial
anterior) iealizan las tareasde control a nivel del tobillo, el
tibial anterior,junto con el extensorlargo de los dedosy el
del hallus, rcalizan el segundoarco de flexión plantar (2025" al despegar pie del suelo).
el

BIOMECÁNICA

I
.- -_,__I
En el plano coronal el doble apoyo provoca que la pelvis comiencea trasladarse caer hacia el lado contralatey
ral, que adquierela carga,y haya una abducciónpasivade
la cadera.Como consecuencia, curva electromiográfica
la
de los abductores
desciende. los músculosadductores
En
se observauna contracción
excéntrica
que estabiliza pella
vis a medidaque el peso es transferidorr asisteen la fley
xión de cadera(adductorlargo y gracilis).
En el plano transverso hemipelvisipsilateral alcanza
la
el máximo de rotaciónposteriorrespecto eje vertical del
al
cuerpoy comienzaa adelantarse
junto a la piernaque va a
comenzar oscilacióno balanceo.
la
De nuevo se detectaactividadelectromiográfica
importante en los músculosdorsalesy lumbares,la actividad
global, a 1olargo de todo el ciclo, de los músculosintrínsecos de la columna(erectorespinal,ntultífidus,longissimus)
refleja una doble curva que alcanzasus valoresmáximos
duranteel doble apoyo (0-10% y 50-60Vo ciclo), y que
del
suele ser ligeramentemayor en el lado contralateralr.
El
tronco se desplaza
lateralmente
sobreel lado que adquiere
la carga.La posición media del tronco, en los 3 planos,se
adquieredurantela fase media del apoyo, cuando ambas
piernaestán aralelas5.
s
p

rizontal.En el plano transverso hemipelvisipsilateralgila
ra en direcciónanteriorsobreel eie vertical.
Fasemedia del balanceou oscilación: comprendido
entre el 70 y el 85Vo del ciclo de la marcha
La fase media del balanceoes un período de transición
entrela aceleración
llevadaa cabo anteriormente la decey
leraciónnecesaria
duranteel final del balanceopara retornar al apoyo bipodal.Por ello hay un silenciocasi total en
el electromiograma: pierna se comportacomo una espela
cie de pénduloen el plano sagitala.
La flexión de caderaaumentahastalos 35. y la flexión
de rodilla desciende
hasta 30' por causadirecta de las
fuerzasexternas. nivel del tobillo, continúa la labor de
A
los músculospretibiales, articulacióntibioastragalina
la
quedaen posiciónneutra.
En el plano coronalcomienzaa elevarse pelvis, alcanla
zandola horizontalidadjusto
antesde la deceleración
final.
A consecuencia la fuerzade inercia la articulaciónde la
de
caderaaparece una posiciónneutra(ab-adducción).
en
En el plano transverso, pierna en balanceopasajunto
la
a la pierna en apoyo, la pelvis y la caderaalcanzany traspasanla posiciónneutratambién.

Fase de balanceo u osc¡lac¡ón
Fase inicial del balanceou oscilación:comprendido
entre el despegue pie (60% del ciclo)
del
y el70Vo del ciclo de la marcha

Fase final del balanceou oscilacién:comprendida entre
el 85 y el l007o del ciclo, momento en el cual el talón
vuelve a tomar contacto con eI suelo

Desaparece fuerzade reacciónpie-suelo(no hay apola
yo). Las fuerzasde inercia y de la gravedadcondicionan
los acontecimientos balanceo,
del
pararegularlas respuestas al equilibrio-desequilibrio ambasy permitir el avande
ce coordinado efectivode la pierna (y de todo el cuerpo),
y
resultanfundamentales buen funcionamientodel sisteun
ma nerviosocentraly la adecuada
actividadde los músculos biarticulares:
recto femoral, isquiotibialis,sartorioy
adductorlargo.La forma en que trabajanestosmúsculoses
muy variable,ya que son más dúctilesy adaptables los
que
músculosmonoarticulares los biarticularesdistaies(geo
melos y tibial anterior);por contra, estosúltimos generan
una fuerzamayor con un menor acortamientor. ejemplo
El
comentado
arriba del recto femoral ilustra el modo en que
lo músculosbiarticulares
proximalestransfieren
energíade
unossegmentos otros y trabajanexcéntricamente.
a
AI despegar pie los músculospretibialesejecutanel
el
segundoarco de flexión dorsal, su actividad electromiográfica continúa duranteesta fase, ya que controla el torque de flexión plantar consecuencia las fuerzasexterde
nas. El iliopsoascontinúa acelerando pierna y provoca
la
una progresivaflexión de cadera,la acciónde estemúsculo provocael movimientopendularde la pierna,de tal modo que la flexión de la caderase acompaña una flexión
de
de rodilla de unos 60-65'. El recto femoral limita el recorrido articular.
En el plano coronal la pelvis basculahacia abajo en el
lado sin carga,hastaun máximo de 5" por debajode la ho-

La piernaque realizael pénduloes frenadapor los músculos isquiotibiales,
vasto lateral,vasto medial y recto femoral, Io que permitirácontactar nuevocon el suelo.
de
En el plano sagital,el pie quedaen posiciónneutra,sostenido por los músculospretibiales.La rodilla se extiende
casi totalmentepor la acción de los vastos.La fuerza de
inercia lleva a la cadera al punto máximo de flexión. EI
doble control de los isquiotibiales nivel de rodilla y cadea
ra, frenandoy estabilizando pierna,el muslo y la pelvis,
la
es otro ejemplo de cómo trabaja un músculo biarticular,
transmitiendo minimizandoel gastoenergético.
y
Justo al final del ciclo se observaactividad de toda la
musculaturaencargada absorber-aceptar impacto:
de
el
recto femoral, glúteo mayor, glúteo medio, vastos,tibial
anteriory adductorlargo.
También en el plano coronal se produce una respuesta
anticipatoriaen los músculos abductoresque actuarán
frente al torque medial constantedurantetoda la fase de
apoyo.La cadera
tiende a estaren posición neutraal igual
que el pie (eversión-inversión).
La pelvis alcanzala máxima rotación anterior en el plano transverso, lo que se sumala rotaciónexternade todo
a
el miembro inferior.

v o l . t v N . "7 , ' 1 9 9 6

Gonclusiones
l.

Existenunospatrones normalidadelectromiográde
fica para cada músculo que se repiten regularmente

Aclividad
electrom¡ográf¡ca
normal la marcha
en
humana 11 5
2.

3.

4.

5.

6.

t.

11 6

en cadaciclo de marcha.Sobreestospatrones es_
se
tablecen variaciones que entran en la normalidad
(aunqueel patrón cinético y cinemáticoque produ_
cen es semejante)l. este sentido,los patrones
En
normales de los músculos biarticulares piesentan
mayor variabilidad que los monoarticulares.
La actividadmusculardurantela marchase ve con_
dicionadapor elementosexternose internosque
puedenvariar a cadapasoel patrónnormal6,e.
La actividad electromiográficaes mayor al princi_
pio y al final de los períodosde apoyoy osciiación.
Durante la fase media del apoyo y la fáse media de
la oscilaciónse observauna actividadmuscularmí_
nima, a pesarde que el desplazamiento
afticular es
máximo. Esto demuestra
que la principal acción de
los músculoses acelerary decelérar movimren_
lós
tos de la pierraT.
La aceleraciónse lleva a cabo al final del apovo (du_
rantela faseterminal apoyoy el prebalancÁotal
del
y
inicio de la oscilación (fase iniciat). La deceleración
se produceal final de la oscilacióny en el inicio del
apoyo. Los períodosintermedios(fasesmedias del
apoyo y la oscilación)son períodosde transición.
Durante los períodos de aceleraciónse generaerier_
gía (trabajopositivo). La musculaturaáel tobillo y
la caderagenerala mayor parte de la energíanece_
saria durantela marcha,principalmente
al"final del
apoyoy al inicio de la oscilación.
La absorción energía(trabajonegativo)se lleva a
de
cabo,sobretodo, a nivel de la rodilla.
La actividadde los músculosdistaleses mayor que
la de los músculosproximales.

8. La actividad electromiográfica del lado dominante
suelepredominar sobrela del no dominante6.

Bibliografía
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human wal_
king: stride to stride and inter_subject variab-ility. Elecfroencepha_
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t0 Sfgvl
f,Zhang Le, Limbird ! EdmonsroneMA. pauem analysis
linear envelopes exhibited by subjents with un-injured
and
9f.EM.g
injur-edknees during fiee and fast speed ,átUng. Journal-of.Orthopaedics Re,seach.1992|0:226_236.
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-265
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Marcha

  • 1. BÁSICOS BIOMECÁNICA CONCEPTOS EN B i o m e c á n i c aV , 7 ( 1 1 0 - 1 1 6 ) ,9 9 6 l, 1 M. F. LARA ROMERO M." T. ANGULO CARRERE L. F. LLANOS ALCÁZAR Actividadelectrom ráfica iog normal la marcha en humana Normal electromyographic activity in human walking Resumen Summary La electromiografía dinámica es uno de los medios tecnológicos usuales en el estudio del movimiento humano; esta técnica determina cuándo un músculo está activo o inactivo. I¡t revisión de los datos aportados por la literatura y los dependíentes de la práctica conJirman el complejo comportamiento muscular durante la marcha. El objetivo de este trabajo es realizar una puesta al día que aclare y establezca los parámetros normales de La actividad muscular a Io largo del ciclo completo de la marcha. Los resultados obtenídos demuestran la existencia de patrones normaLes electromiogrdficos, a partir de los cuales se establecen variaciones ínterindividuales dentro de la normalidad. Dynamic electrom,-ography is a routine technique Jor studting human movement. This technique determines wlten a muscle is active or inactive. Review of data from the literatttre and practice confirm compLexmuscular behavíor during walking. The purpose of this studv was to make and update to clarifi and establish normal parameters .for muscular activit,r- throughout the contplete walking cycle. The results demonstrated the existence of normaL electromyographic patterns from whích normal interindividual variations we re established. Palabras clave: Electromiografía tividad muscular. dinámica. Marcha humana. Ac- Introducción La marchaes una actividadcomún que se realizade un modo semiautomático. embargo,la forma exactaen la Sin que el ser humano anday el porqué no resultantan sencillos de explicar,a pesarde la gran cantidadde trabajosde por investigaciónrealizadosy las herramientas aportadas las nuevastecnologías. En estesentido,la electromiografía dinámicaha jugado un papel fundamental. La electromiografía detecta,amplifica y muestra gráficamente la actividad eléctrica de la contracción mascullar. Cuando un músculo se contrae las fibras constituyentesde la unidad motora sufren una despolarización que provoca una perturbación eléctrica, la (de cual puedeserrecogidaa travésde unos electrodos superficie o de alambre fino). Esta señal es ampliada y filtrada, a continuaciónqueda reflejada en una representación gráfica. La electromiografía dinámica es el único método Corespondencia: M . F . L A R A R O M E R O .S a n J u s t i n i a n o , - 1 . ' C . 2 8 9 1 2 L e g a n é s 2 (Madrid). 110 y M . F L a r aR o m e r o c o l s . Key words: Dynamic electromyography. Human walking. Muscular activitt. válido para determinarcuándoun músculo estáactivo duranteel ciclo de la marcha. Durante los últimos 50 años el análisisde la marchay los avancestecnológicoshan ido evolucionandoa la par. Desdeque en 1952INMAN y cols.' establecieran bases las del estudioelectromiográfico la actividadmascullaren de la marchala evolucióncientífico-tecnológica permitido ha aportargran cantidadde información,a vecescontradictoria, lo que hace necesartorealtzar una puesta al día que aclarequé ocurrerealmente. Por otro lado, para establecer un patrón normal mascullardeben ponerseen relación la actividadelectromiográfica los componentes con cinemáticos y cinéticosde la marcha. Estosson los objetivosde la presente revisión,referidaa la actividadelectromiográfica normal duranteIa marcha. Giclo y patrón normal de la marcha humana Entre el tercery el quinto año de vida acabapor desarrollarse el modelo de marcha ,.adulta"r.Este se adquierea través de un procesomadurativo progresivo que cumple BIOMECANICA
  • 2. unos objetivos básicos:minimizar el gasto energético, mantener el equilibrio y permitir la continuidad del moviEl miento coordinadamente. resultadofinal es un patrón normal de marchaaplicablepara cualquierpersonasana'a variablesindividuales. pesarde numerosas Lo primero que se observaes la existenciade un ciclo de movimiento repetidoa cadapaso.Este ciclo de la marcha comienzacuandoel pie entra en contactocon el suelo (07o del ciclo) y termina cuandoel mismo pie vuelve, de nuevo, al suelo (I00Vo).Hay una fase de apoyo o estancia (comprendidaentre el inicio y el 607odel ciclo) y otra fase de oscilacióno balanceo(entreel 607oy el final del ciclo). 5 Dentro de cadauna se realizanvarias subdivisiones: dua rante el apoyo: contactoinicial, respuesta la carca' fases media y terminal del apoyo y prebalanceo,y 3 durante la oscilación:faseinicial, mediay final del balanceo. Fase de estanc¡a o apoyo Contacto inicial con el suelo: 07o del ciclo Al entrarel talón en contactocon el suelola articulación quedaen una posición neutrao ligera fletibioastragalina al xión plantar (5'), el pie en rotaciónexternarespecto eje vertical (10'), la rodilla en ligera flexión (5') y la cadera (30-35'). flexionada El vector de la fuerzade reaccióndel contactopie-suelo y la se aplicadorsalal tobillo, anteriora la cadera atraviesa articulaciónde la rodilla. En el tobillo generaun momento de flexión plantar comtibial por la actividadde los músculospretibiales: pensado anterior, extensor largo de los dedos y extensor largo del hallus. nuEn la rodilla las fuerzasexternasson prácticamente actividad electromiográfica las. Sin embargo, se aprecia tanto en el grupo extensorcomo en el flexor, probablemente con el fin de controlarla posición de Ia caderay la pelel la vis, decelerar piernay absorber impactocontrael sue1o (Fig. 1). El grupo extensor lo forman: recto femoral, vasto lateral,vasto medial, sartorioy crural. El grupo fley semimembranoso las 2 caxor lo forman: semitendinoso, bezasdel bícepsfemoral. La fuerza de reacción genera un momento flexor en la por la contraccióndel glúteo macaderaque se compensa yor y medio. Respuesta a la carga: comPrendido entre el momento del contacto inicial del pie con el suelo y ellÚVo del ciclo; doble apoyo el A lo largo de esta fase se deceleraprogresivamente centro de gravedadmediante un control exhaustivo del recorrido articular a nivel de rodilla y tobillo. El vector de la fuerza de reacción actúa del siguiente modo: en el plano sagital se desplazade dorsal a ventral respectoal eje de movimiento del tobillo, es dorsal a la rodilla y atraviesala cadera;en el plano frontal, lateral al to- voL. lv N.'7, 1996 combinada del compartimento anterior y el FlG. l.-Acción posterior del miembro inferior en el momento del contacto con el suelo. billo y medial respecto al eje de movimiento de rodilla y cadera;en el plano coronal, lateral al calcáneoy medial respectoal resto del miembro inferior. La contracción excéntricade los músculos pretibiales controla el torque de flexión-plantar que genera la fterza de reacción,1o que permite el giro del pie desdeeI punto de apoyo calcáneohasta quedar plano sobre el suelo (primer arco de flexión plantar: 10-15'), al mismo tiempo el provoca que la tibia avance <<sobre pie>, de tal modo oue el veótor de acción de las fuerzasexternasse traslada al hacia delantehastasituarseanteriormente eje de movimiento del tobillo. La unión del movimiento de tobillo y tibia se denominaprimera mecedorao mecedoradel tobiLa 11o3. correcta activación de los músculos pretibiales permite el avancecontinuadodel individuo a la vez que decelera la tibia (y, por ende, todo el miembro inferior), absorbeel impacto del apoyo y el centro de gravedad asciende y avaÍza, alcanzanun pico de actividad electromiográfica en el 4-57o del ciclo. Si la actividad de los músculos pretibialesno es suficierite,el pie cae libremerttey la piema no puede avanzar. La contracciónexcéntricadel recto femoral y, sobretodo, de los vastos(lateral y medial) compensael momento flexor que las fuerzas externasgeneranen la rodilla. La actividad electromiogriíficade los vastoses mayor que la del recto femoral, pues si no actuaúaen iontra de la progresivaextensión de cadera.La flexión de rodilla alcanza15-20'. Los múscülos extensoresde la cadera también alcanzan un pico máximo de actividad electromiográficaduranteesta fase. A partir de este momento la curva desciendehasta el mínimo, ya que la extensiónde la articulación duranteel (en apoyo es <pasiva>> función delafuerza de reacción del pie-suelo). contácto en normal Ia maichanumana 111 Actividad electromiográlica
  • 3. FlG. 2.-Basculación de la pelvis hacia el lado en carga lateralsobreel mismo' (hasta5') y desplazamiento En el plano coronal el vector de las fuerzas externas crea un tirque de eversión que se acompañaen el tiempo de un pico en la actividad del peroneolateral largo'' La cabeza áel talus pierde soporte medial y rota en el plano transverso,lo que conduci a la rotación interna de la tibia por medio de lós ügamentosinternos del tobillo (deltoideo v fibotabular). ' El comportamiento de los grupos muscularesa nivel de la caderay la rodilla muestraun patrén semejante'La pelvis basculahacia arritla en el lado en carga,mlenffas la cadera se adduce(Fig. 2): la fuerza de reacción está aplicada internamenterespectoal centro articular, lo cual generaun momento externó adductor. La actividad muscular de los abductores(glúteo medio) controla las fuerzas externas y 7a caídaae iá ttemipelvis contralateral (en oscilación)' El peso del cuerpo se traslada de un miembro a otro: apoyo unipodal. LoJ mrlsculos adductores,adductor largo y mayor, presentandurante toda la fase de apoyo una actividad álectiomiográfica decreciente,como controladoresde la actividad O-elgtúteo medio y asistentesdel avance de la pelvis en el plano transverso.En la rodilla el tejido liga'mentoso y el tensor de la fascia lata controlan la tendencia al varus de la rodilla". En el plano transversola hemipelvis del lado en cargaesrespectoal eje vertical unos 4^5', la tá rotadi anteriormente rotación de la pelvis se efectúa girando sobre el eje las cabezasfemoralés.La caderase mantiene en posición neutra o leve rotación interna, que se mantiene a lo largo de todo el apoyo, y es secundariaa la producida en el pie y la tibia' Los músculos semitendinoso,semimembranoso,pelvitro- 112 M. F.LaraRomero cols' Y en FlG. 3.-Segmentos óseosy musculares el plano ffansrelativadel múscu' la del verso(107o ciclo).Seobserva posición lo recür interno (A), el adductormayor (B) y fibras ventrales glúteo(C). del deltoides cantéreosy adductorescontrolan la posición de cadera y pelvis, en éspecial el adductor mayor, que hace avanzarla fibras ventralesdel ielvis en estéplano en sinergia con las (Fig. 3) glúteo deltoides La relaóién enfte el movimiento del tronco y el ciclo de la marcha es fundamental para el mantenimiento del equilibrio. Cuando el talón contacta con el suelo y durante la fase de respuestaalacarga' el tronco se desvíalateralmente en el plano coronal (flexión lateral de 2'9o)hacia el lado en cargá, y se desplazadorsalmenteen el sagital (flexión dorsal-de-2-10'). La actividad electromiográfica de los y mrisculosintdnsecosde la columna(longíssimus multífibilateral, aunque levemente superior en el lado dus) es contralateralal aPoYos. Fase intermedia del apoyo: comprendida entre el inicio del apoyo unipodal (lÚVo del ciclo) y el3D%o ciclo de la marcha del A lo largo de esta fase el cenÍo de gravedad alcanzasu cenit y su velocidad se hace mínima, lo cual se consigue con la mayor estabilidadposible y un aporte energéticoínfimo. A eita fase de deceleraciónseguiráuna fase de aceleración. El vector de acción de las fuerzas externas avanza a lo largo de la mitad externadel pie y hacia el antepié:es ante- BIOMECÁNIÓA
  • 4. mente.De modo semejante descritomás arriba,el tensor al de la fascia lata controla el movimiento rodilla-cadera. El tibial posteriory los peroneosmantienenla posición y es_ tabilidaddel pie y evitan la pronosupinación excesivay el derrumbede los arcosplantares. En el plano transverso pelvis adquiereuna posición la neutracuandola piernacontralateral pasajunto a la pierna en apoyo. Fasefinal del apoyo: comprendida entre el30Vo, momento en el que el talón despegadel suelo, y el 507odel ciclo de la marcha Comienzael períodode aceleración, que se hace efecti_ va a travésde 2 mecanismos: contracción la concéntrica del trícepssuraly el descenso favor de la gravedad(y ha_ a cia adelante) centrode gravedad. del La fuerza de reacciónse aplica de modo semejante la a fase anterior:hay un torquede flexión plantaren el tobillo y sendos momentosextensores rodilla y cadera,se sitúa en medial respecro tobillo, rodilla y cadera. a Parafavorecerla función del trícepssuraly que se gene_ FlG. 4.-segunda mecedo¡ao mecedoradel tobillo. Se ob_ re Ia mayor cantidadde energía serva la función estabilizador-a tríceps sural. La flecha A con el menor trába¡odeben del ocurrir 2 cosas:_primero, músculoha de elongarse su indica la tendencia movimientode la tibia (y todo el miem_ de el a bro inferior'); la flecha B indica la fuerza decejeraclora longitud óptimaT; segundo, brazo de palancase hacemá_ el nrovocada por el tríceps sural. ximo (el vector de reacciónse aplica sóbrelos metatarsta_ nos). El músculo generauna cantidadde energíaestima_ da entre el 80-85o/o total creadoduranteél.i.lo d. del marchaE. Estascifras varían del lado no dominanteal dorior a toltillo y rodilla y posteriora la caderaen el plano minante en favor de este último, es decir, se generamás sagital,en el plano transverso mantieneigual, en e1plase energía el lado dominante6. en no coronalel único cambio se producea nivel del pie, donLa contraccióndel trícepssural eleva el talón del suelo de se hacemedial respecto eje longitudinaldel mismo. al mrentras tibia continúaavanzando, la estose denominater_ El trícepssural modulala dorsiflexión.pasivao de la ar_ cera mecedora mecedora o del talón3.Este movimiento se ticulación tibioastragalina secundaria vector externo: comprende al fácilmentesi tenemosen cuentaque al aplicar_ primer arco de f'lexióndorsal.La contracción se la fuerza de reacciónsobrela cabeza los metatarsia_ excéntrica de de este grupo muscular(mantienecomo punto fijo el calcá_ nos hace de ellos el fulcro del movimiento. La actividad neo) permite a la tibia avanzar activamente electromiográfica mientrasel todetectable el tibial posterior,los pero_ en billo se dorsiflexionade un modo pasivo (Fig 4): segunda neosy_los flexoreslargosde los dedossignifica que esros mecedorao mecedoradel tobillor. Aunque las 2 cabezas músculosayudan,como sinergistas, tríceps al sural.Al fidel gemelo presentan una actividad eleciromiográficasenal de la fase el ángulo de dorsiflexión "n la articulación mejanteal sóleo,a consecuencia sus puntosde inser_ metatarsofalángica de unos 20. y el centro gravedad de es de ción actúanmás a nivel de la rodilla que del tobillo, mienquedapor delantedel apoyodel pie (Fig. 5). tras que el sóleomodulay estabiliza sólo la articulación no En la rodilla la flexión es de 5. y en la caderalos valo_ tibioastragalina, sino también la rodilla y la cadera,donde res de extensión son máximos:10-15..El controldel teiimantteneel vector de la fuerza de reaccióngenerando do no contráctil(ligamentos cápsulaarticular.) un y más la torque extensor(lo que decelerala masa global). A nivel contracciónexcéntricadel ilipsoaslimita y frena la extende ambasarticulaciones existeun control ligamentoso sión de ambasarticulaciones. casi exclusivo: iliofemoral en la caderay ligam-entos En el plano coronalla pelvis comienzaa bascular cruzados hacia y cápsulaarticular en la rodilla. Así, la actividadelectro_ la pierna contralateralal aproximarse el final del apoyo miográfica del glúteo mayor, isquiotibialesy cuádriceps unipodal. Durante esta fase atraviesala posición neutra. desciende progresivamente, mientrasque la del trícepssu_ A la vez, en la articulación la cadera giro de la pelvis de el ral (sóleoy gemelos)aumenta. provocaun cambio de anulación,lo que provocauna pau_ En el plano coronalla pelvis alcanza alturamáxima (a la latina abducción que aumentará hastael prebalanceo. la par que el centro de gravedad)sobreel lado en apoyo y En el plano transverso pelvis continúaavanzando la iunel momento adductores máximo. por ello, el electiomio_ to a la pierna contralateral.Debido a que Ia rodilla éstá grama de los músculosabductores refleia una actividad bloqueada extensión, fémur y la tibia giran a la par. en el importante durantetoda la fasey luegociecae progresiva- Todo el movimiento en esteplano recaeen la caderay en v o L . t v N . ' 7 ,1 9 9 6 E Actividad electrom¡ográfica normal la marcha en humana 113
  • 5. FIG. S.-Acción del trícepssural:genera hastaun 80-g57o de la energíatotal del ciclo. Se señalael control eiercidopor el ilioosoas. el pie (articulación subtalámica).En la caderase puede observaruna progresivarotación externaque acabará por situar al fémur (y a toda Ia pierna) en situación neutra respecto a la hemipelvis homolateral.En el pie apareceun torque de inversión que es contrarrestado por los músculos eversoresy la fascia plantar, que fijan el antepié para que haga de fulcro, el centro de presión se desplazapor delante de y medial ala cabeza los metatarsianos. de Fase de prebalanceo o preoscilación: comprendido entre la toma de contacto de Ia piema contralateral, dando comienzo a la segunda estancia en doble apoyo (hacia el 50Vo del ciclo), y el despeguedel pie del suelo (hacia el 607o del cicto) Esta fase marcael pasodel apoyo a la oscilación:el peso del cuerpo se trasladaal lado contralateraly el pie pierde contacto con el suelo. La fuerza de reacción oierde importancia tras el apoyo, las fuerzas externasfundimentales duranteel balanceoseránlas de inercia y de la gravedad. El vector delafuerza de reacción sigue aplicado por delante del eje de movimiento del tobillo y dorsalmenteal de la cadera,respectode la rodilla, se hace posterior y genera un torque flexor. En los demás planos no hay variaciones significativas. La actividad electromiográfica del iliopsoas alcanzaun pico miíximo: dufante el prebalanceogenerala energíarequerida para acelerar la pierna y realizar el movimiento pendular característicodel balanceo.A la vez que el peso se trasladade pierna se produce una flexión de caderaque en el instantedel despegue pie es de 0-5". del El recto femoral controla el rango de recorrido afticular de la rodilla, consecuencia torque flexor de las fuerzas del externas al tiempo que añade un trabajo adicional al que 11 4 M. F. LaraRomero cols. y FlG. 6.-Limitación del recorrido articular en la rodilla (flecha A) por parte del recto femoral (flecha B). realiza el elipses en la flexión de cadera.De este modo, el recto femoral actúa casi en isométrico7, como una banda que transmitiera energíade la piernahacia la pelvisa. la La rodilla alcanza 45'de flexión. los En condiciones normales el recto femoral presentauna doble curva en el electromiograma, la cual alcanza2 pien cos máximos: uno durantela primera parte del apoyo y otro en la transicióndel apoyo a la oscilación.A consecuencia de algunaspatologías(por ejemplo, tras la rotura del ligamento cruzado anterior) esta doble curva desaparece el máximo v se alcanzadurante la primera parte del apoyoio.Lu misma doble curva se registraparalos vastos(lateraly medial). La acción del recto femoral es más importante durante la marcha rápida y la carrera, ya que al aumentar la cantidad de energíageneradapor tríceps sural e ilipsoas el recorrido articular de las 3 articulacioneses mayor, la curva electromiográfica del recto femoral recogida tras una perturbación externaque provoca un desequilibrioes semejante a la anterior. Durante una mafcha de rhenor cadencia y/o velocidad de lo habitual ocurre Io contrario: no se genera la energía necesariay no se acelera suficientementela pierna, por lo cual aumentala actividad de los flexoreSde rodilla (cabezacorta del bícepsfemoral, sártorioy gracilis). Los músculos dorsiflexorespresentahcasi un silencio electromiográfico.Sus antagonistas (en especialel tibial anterior) iealizan las tareasde control a nivel del tobillo, el tibial anterior,junto con el extensorlargo de los dedosy el del hallus, rcalizan el segundoarco de flexión plantar (2025" al despegar pie del suelo). el BIOMECÁNICA I .- -_,__I
  • 6. En el plano coronal el doble apoyo provoca que la pelvis comiencea trasladarse caer hacia el lado contralatey ral, que adquierela carga,y haya una abducciónpasivade la cadera.Como consecuencia, curva electromiográfica la de los abductores desciende. los músculosadductores En se observauna contracción excéntrica que estabiliza pella vis a medidaque el peso es transferidorr asisteen la fley xión de cadera(adductorlargo y gracilis). En el plano transverso hemipelvisipsilateral alcanza la el máximo de rotaciónposteriorrespecto eje vertical del al cuerpoy comienzaa adelantarse junto a la piernaque va a comenzar oscilacióno balanceo. la De nuevo se detectaactividadelectromiográfica importante en los músculosdorsalesy lumbares,la actividad global, a 1olargo de todo el ciclo, de los músculosintrínsecos de la columna(erectorespinal,ntultífidus,longissimus) refleja una doble curva que alcanzasus valoresmáximos duranteel doble apoyo (0-10% y 50-60Vo ciclo), y que del suele ser ligeramentemayor en el lado contralateralr. El tronco se desplaza lateralmente sobreel lado que adquiere la carga.La posición media del tronco, en los 3 planos,se adquieredurantela fase media del apoyo, cuando ambas piernaestán aralelas5. s p rizontal.En el plano transverso hemipelvisipsilateralgila ra en direcciónanteriorsobreel eie vertical. Fasemedia del balanceou oscilación: comprendido entre el 70 y el 85Vo del ciclo de la marcha La fase media del balanceoes un período de transición entrela aceleración llevadaa cabo anteriormente la decey leraciónnecesaria duranteel final del balanceopara retornar al apoyo bipodal.Por ello hay un silenciocasi total en el electromiograma: pierna se comportacomo una espela cie de pénduloen el plano sagitala. La flexión de caderaaumentahastalos 35. y la flexión de rodilla desciende hasta 30' por causadirecta de las fuerzasexternas. nivel del tobillo, continúa la labor de A los músculospretibiales, articulacióntibioastragalina la quedaen posiciónneutra. En el plano coronalcomienzaa elevarse pelvis, alcanla zandola horizontalidadjusto antesde la deceleración final. A consecuencia la fuerzade inercia la articulaciónde la de caderaaparece una posiciónneutra(ab-adducción). en En el plano transverso, pierna en balanceopasajunto la a la pierna en apoyo, la pelvis y la caderaalcanzany traspasanla posiciónneutratambién. Fase de balanceo u osc¡lac¡ón Fase inicial del balanceou oscilación:comprendido entre el despegue pie (60% del ciclo) del y el70Vo del ciclo de la marcha Fase final del balanceou oscilacién:comprendida entre el 85 y el l007o del ciclo, momento en el cual el talón vuelve a tomar contacto con eI suelo Desaparece fuerzade reacciónpie-suelo(no hay apola yo). Las fuerzasde inercia y de la gravedadcondicionan los acontecimientos balanceo, del pararegularlas respuestas al equilibrio-desequilibrio ambasy permitir el avande ce coordinado efectivode la pierna (y de todo el cuerpo), y resultanfundamentales buen funcionamientodel sisteun ma nerviosocentraly la adecuada actividadde los músculos biarticulares: recto femoral, isquiotibialis,sartorioy adductorlargo.La forma en que trabajanestosmúsculoses muy variable,ya que son más dúctilesy adaptables los que músculosmonoarticulares los biarticularesdistaies(geo melos y tibial anterior);por contra, estosúltimos generan una fuerzamayor con un menor acortamientor. ejemplo El comentado arriba del recto femoral ilustra el modo en que lo músculosbiarticulares proximalestransfieren energíade unossegmentos otros y trabajanexcéntricamente. a AI despegar pie los músculospretibialesejecutanel el segundoarco de flexión dorsal, su actividad electromiográfica continúa duranteesta fase, ya que controla el torque de flexión plantar consecuencia las fuerzasexterde nas. El iliopsoascontinúa acelerando pierna y provoca la una progresivaflexión de cadera,la acciónde estemúsculo provocael movimientopendularde la pierna,de tal modo que la flexión de la caderase acompaña una flexión de de rodilla de unos 60-65'. El recto femoral limita el recorrido articular. En el plano coronal la pelvis basculahacia abajo en el lado sin carga,hastaun máximo de 5" por debajode la ho- La piernaque realizael pénduloes frenadapor los músculos isquiotibiales, vasto lateral,vasto medial y recto femoral, Io que permitirácontactar nuevocon el suelo. de En el plano sagital,el pie quedaen posiciónneutra,sostenido por los músculospretibiales.La rodilla se extiende casi totalmentepor la acción de los vastos.La fuerza de inercia lleva a la cadera al punto máximo de flexión. EI doble control de los isquiotibiales nivel de rodilla y cadea ra, frenandoy estabilizando pierna,el muslo y la pelvis, la es otro ejemplo de cómo trabaja un músculo biarticular, transmitiendo minimizandoel gastoenergético. y Justo al final del ciclo se observaactividad de toda la musculaturaencargada absorber-aceptar impacto: de el recto femoral, glúteo mayor, glúteo medio, vastos,tibial anteriory adductorlargo. También en el plano coronal se produce una respuesta anticipatoriaen los músculos abductoresque actuarán frente al torque medial constantedurantetoda la fase de apoyo.La cadera tiende a estaren posición neutraal igual que el pie (eversión-inversión). La pelvis alcanzala máxima rotación anterior en el plano transverso, lo que se sumala rotaciónexternade todo a el miembro inferior. v o l . t v N . "7 , ' 1 9 9 6 Gonclusiones l. Existenunospatrones normalidadelectromiográde fica para cada músculo que se repiten regularmente Aclividad electrom¡ográf¡ca normal la marcha en humana 11 5
  • 7. 2. 3. 4. 5. 6. t. 11 6 en cadaciclo de marcha.Sobreestospatrones es_ se tablecen variaciones que entran en la normalidad (aunqueel patrón cinético y cinemáticoque produ_ cen es semejante)l. este sentido,los patrones En normales de los músculos biarticulares piesentan mayor variabilidad que los monoarticulares. La actividadmusculardurantela marchase ve con_ dicionadapor elementosexternose internosque puedenvariar a cadapasoel patrónnormal6,e. La actividad electromiográficaes mayor al princi_ pio y al final de los períodosde apoyoy osciiación. Durante la fase media del apoyo y la fáse media de la oscilaciónse observauna actividadmuscularmí_ nima, a pesarde que el desplazamiento afticular es máximo. Esto demuestra que la principal acción de los músculoses acelerary decelérar movimren_ lós tos de la pierraT. La aceleraciónse lleva a cabo al final del apovo (du_ rantela faseterminal apoyoy el prebalancÁotal del y inicio de la oscilación (fase iniciat). La deceleración se produceal final de la oscilacióny en el inicio del apoyo. Los períodosintermedios(fasesmedias del apoyo y la oscilación)son períodosde transición. Durante los períodos de aceleraciónse generaerier_ gía (trabajopositivo). La musculaturaáel tobillo y la caderagenerala mayor parte de la energíanece_ saria durantela marcha,principalmente al"final del apoyoy al inicio de la oscilación. La absorción energía(trabajonegativo)se lleva a de cabo,sobretodo, a nivel de la rodilla. La actividadde los músculosdistaleses mayor que la de los músculosproximales. 8. La actividad electromiográfica del lado dominante suelepredominar sobrela del no dominante6. Bibliografía l. Winter DA, Yack HJ. EMG profiles during normal human wal_ king: stride to stride and inter_subject variab-ility. Elecfroencepha_ kt g rap hv and cI ini cal neurop hysi oI o a 91,. 19g7;6i : 402_ n . 2. Rose S. The developmentof gait: toddler to adolescent. ApTA An_ nual Conference,1993. 3 J. Gait analysis. Normal and pathological f:l Junct¡,on. Ontario: McGraw Hltl. 1992. 4. Ounpuu S, Gage JR, Davis RB. Three-dimensional lowe¡ extre_ mity joint kinetics in normal pediatric gait. Journal rf pecliatic Orthopaedics. 199l;l l:341 -349. 5. ThorstenssonA, Carlsong H, Zomlofer MR, Nilsson J. Lumbar back muscle activity in relation to trunk movements during loco_ motion in man. Acta Phltsiologicct ScaruIinava. l9g2:ll6:13_20. 6. Ounpuu S, Winter DA. Bilateral electromyographical analysis of the lower limts during walking in normal adilts,. Electroencephtt_ I og r aphy and C I i n ic a I N eu rop hysio lo gy. 19g9 2 : 429_ 43g. ;7 7. Inman VT, Ralston HJ, Todd F. Human ,,valking. Baltimore: Wi_ Iliams&Wilkins.I98l. 8. Winter DA. The biomechanics antl contrr¡|. rtf hutnan g(lit. Waterloo, Ontario: University of Waterloo press. lbg7. 9. Hirsckfeld H, ForssbergH. phase-dependent modulattons of anti_ crpatory postural activity during human locomotion. Journal of N europhy siokt gy. 199| ;66(l ) : | 2_19. t0 Sfgvl f,Zhang Le, Limbird ! EdmonsroneMA. pauem analysis linear envelopes exhibited by subjents with un-injured and 9f.EM.g injur-edknees during fiee and fast speed ,átUng. Journal-of.Orthopaedics Re,seach.1992|0:226_236. ll. Wooten ME, Kadaba Mp, Cochran GV. Dinamic electromyo_ graphy_lL Normal patterns during gait. Joumal oJ.Orthopaiclíc -265 Reseac h. 1990;8 : 259 M. F. LaraRomero cols y BIOMECÁNICA