1. MI – IV - 110A
DECRIRE UN SYSTEME
AUTOMATISE D’UN POINT DE VUE
FONCTIONNEL ET TEMPOREL
MAINTENANCE INDUSTRIELLE
Niveau IV
2006
CAFOC - GIP de l’académie de Lyon -
39, rue Pierre Baizet - CP201 - 69336 Lyon cedex 09
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2. MI – IV- 110A
TITRE DE LA RESSOURCE
Décrire le fonctionnement d’un système à l’aide d’un chronogramme
PROBLEME PROFESSIONNEL :
Afin de rendre plus rapide le dépannage sur le système Ecolpap, le service maintenance de
l’atelier vous demande de compléter le chronogramme de fonctionnement de l’Ecolpap, en
fonction du GRAFCET. On vous demandera de compléter la partie Soudage du système.
OBJECTIF : Décrire le fonctionnement d’un système à l’aide d’un chronogramme
PRÉREQUIS :
• Connaître les différents points de vue du GRAFCET.
• Connaître les règles d’évolution du GRAFCET.
• Connaître les différentes cellules logiques.
SÉCURITÉ : - Avant toute manipulation sur le système, appeler le professeur et lui
énoncer les consignes de sécurité à appliquer et à respecter.
o Lors de manipulations sur le système, faire attention aux chutes éventuelles
de pièces lourdes.
o Port des équipements de travail obligatoire (bleu de travail, chaussures de
sécurité, etc…)
o Avant toute ouverture de carter ou d’armoire électrique, appel du professeur
obligatoire.
MATÉRIEL ET RESSOURCES NÉCESSAIRES :
Dossier technique de l’Ecolpap incomplet (il manque la page8/11, programmation
API).
Le système Ecolpap en état de fonctionnement.
Tous les documents de la salle ressources (documents fournisseurs, normes,
etc…)
Le document unique de sécurité de l’atelier.
Durée de la séquence : Voir avec le collègue qui Durée du module : 3 heures.
fait le reste du cycle….
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SOMMAIRE :
A- Installation situation professionnelle.
1 - Installation problème professionnel
2 - Précautions à prendre
3 - Système support
B- Réalisation apprentissage.
4 - Dossier apprentissage
5 - Documentation ressources
C- Synthèse
6 – Synthèse
Auteur : PRUNET Version : 30 Avril 2006 N°
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faites appel à votre formateur
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4. MI – IV- 110A
PREPARATION
Cette ressource vous propose d’étudier les points suivants :
Décrire le fonctionnement d’une partie d’un système
à l’aide d’un GRAFCET.
Décrire le fonctionnement de cette même partie du
système à l’aide d’un Chronogramme.
Associer le fonctionnement de cette partie du
système à un Logigramme.
1 – Installation du problème professionnel :
Afin de rendre les interventions du service Maintenance de l’atelier plus efficaces, on vous
demande de compléter le dossier technique de l’Ecolpap, relatif au soudage de la briquette.
Aussi, vous aurez à compléter :
- Le GRAFCET point de vue Partie Opérative.
- Le GRAFCET point de vue Automate.
- Le Chronogramme de fonctionnement.
- Le Logigramme de fonctionnement.
2 - Précautions à prendre :
- Avant toute intervention et après avoir écrit la procédure que vous allez suivre, vous
appellerez le professeur afin qu’il vérifie et surveille votre travail.
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5. MI – IV- 110A
3 - Support technique :
En premier lieu, vous observerez le fonctionnement du système dans son ensemble.
Ensuite, vous vous intéresserez plus particulièrement à la partie « soudage de la briquette ».
Puis, tout en observant le fonctionnement, en vous aidant du dossier technique et du dossier
ressources, vous compléterez les documents du dossier apprentissage.
REALISATION APPRENTISSAGE
4 – Dossier apprentissage :
Notre étude commencera au moment ou, dans le cycle de fonctionnement automatique, la
briquette arrive au bout du tapis après le compactage (photo 1). L’étude s’arrêtera quand le
vérin soudeur a soudé le filme plastique et qu’il remonte (Photo 2).
Pour cette étude, nous considérerons que le système est réglé pour envelopper une
seule briquette à la fois.
1. Quels sont les différents points de vue du GRAFCET, expliquez chacun d’eux.
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2. Quelles sont les 5 règles d ‘évolution du GRAFCET
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Complétez le GRAFCET suivant
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_________
_________
0
Présence papier à l’entrée de la déchiqueteuse
________
ROTATION DECHIQUETEUSE TEMPORISATION
1 DECHIQUETAGE (T1)
_________
Fin de temporisation
Validation par le professeur OUI NON
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4. Après avoir observé le cycle de fonctionnement, complétez le GRAFCET ci-dessous :
GRAFCET POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
Présence briquette au bout du tapis
5 Sortir vérin poussoir
_________________
__
6 __________________
_
_________________
___
7
Présence briquette sous le poste de soudage
8 ___________________________________
__
Vérin soudeuse et vérin compresseur sortis
9 ____________________ et _______________
et____________________ et attendre 13 secondes
_______________________________________________________
__
10 _____________________________________
Vérin soudeuse et vérin compresseur rentrés
6

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5. A l’aide du dossier technique du système, vous allez compléter le GRAFCET point de vue
Automate.
Quelle page du dossier technique allez vous utiliser ?
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Complétez les tableaux ci-dessous, en fonction des entrées et sorties que vous aurez
besoin dans le GRAFCET.
LISTES DES ENTREES
DESIGNATIONS VARIABLES FONCTIONS
Deba I 0,8 Détection barrière, présence briquette au bout du tapis de
convoyage.
_________ ________ _________________________________________________
_________________________________________________
_________ ________ _________________________________________________
_________________________________________________
_________ ________ Capteur fin de course, ILS. Il vérifie que le vérin poussoir est
bien sorti.
_________ I 0,18 ______________________________________________________
____________________________________
Fcsvs _________ ______________________________________________________
____________________________________
x x x
x x x
LISTES DES SORTIES
DESIGNATIONS VARIABLES FONCTIONS
Envp O 1,1 Entrer le vérin poussoir
Sovp _____ ____________________________________
________ O 1,3 _____________________________________
__________ ________ Sortir le vérin soudeuse
x x x
x x x
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GRAFCET POINT DE VUE AUTOMATE
I 0,8
5 O 1,2
_______________
6 ____________
_________
7
______
8 ___________
________________
9 ____ _____ _____________
_________________________
10 O 1,3
I 0,18
Validation OUI NON
8

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6. A l’aide du dossier ressources, expliquez la fonction d’un chronogramme.
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7. Complétez le chronogramme suivant, en vous aidant des GRAFCET précédents
Sortir vérin
poussoir
t
Rentrer vérin
poussoir
t
Chauffer
soudeuse
t
Sortir vérin
soudeuse
t
Rentrer vérin
soudeuse
t
Capteur vérin
soudeuse
rentré
t
Capteur vérin
soudeuse sorti
t
T1/13s
t
Capteur
présence
briquette tapis
t
Capteur prése
brique
soudeuse
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Capteur vérin
poussoir sorti
t
Capteur vérin
poussoir
rentré
8. Représentez ci dessous les cellules logiques suivantes :
OU, ET, OUI, NON
OUI NON OU ET
E=S S=E/ S=E1+E2 S=E1.E2
9. Avec les cellules logiques, et pour chacune des sorties ou actions associées aux
étapes du GRAFCET vu précédemment (partie étudiée de l’Ecolpap), représentez le
logigramme correspondant.
Présence briquette au bout du tapis 1 Sortir vérin poussoir
1
1
Vérin soudeuse sorti
&
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&
& Rentrer vérin soudeuse et
vérin compresseur
5 - Documentation – ressources :
LE CHRONOGRAMME
• Le chronogramme permet de représenter l’évolution des différents états des actionneurs
ou des pré-actionneurs, des capteurs, etc…. d’un système, en fonction du temps.
A l’état 1, l’élément est alimenté, ou passant, ou il délivre un signal.
A l’état 0, l’élément n’est pas alimenté, ni passant ou ne délivre aucun signal.
Exemples :
S1
1
S1 S1
Non passant passant
0
S2 t
1
S2 S2 T0
passant Non passant
T1 T2 t
De T0 à T1 De T1 à T2
Au repos A l’action
Si l’on observe le chronogramme, on constate que S1 et S2 sont activés ou
désactivés en même temps durant une période allant de T0 à T2. Le comportement
électrique de ces 2 contacts est différent puisque S1 est passant lorsqu’il est activé
de T1 à T2 alors que S2 ne l’est plus durant cet intervalle de temps. On constate
aussi que S2 est passant lorsqu’il n’est pas activé de T0 à T1 alors que S1 est non
passant durant ce même intervalle de temps.
Dans un chronogramme c’est l’état électrique du contact qui est représenté : s’il est
passant ou non passant.
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C’est également l’état électrique du récepteur qui est représenté, s’il est alimenté ou
non.
S1 Chronogramme :
24 V
De T0 à T1 et T2 à T3
H1 non alimentée
S1 1
H1 0
t
0V
H1 alimentée
S1
24 V H1 1
t
T0 T1 T2 T3
H1 alimentée
De T1 à T2
H1 0
0V
LE LOGIGRAMME
Le traitement logique des informations peut nécessiter la mise en œuvre d’un nombre
important d’opérateurs binaires qui sont interconnectés.
La représentation graphique de l’association de plusieurs opérateurs binaires est un
logigramme ou, diagramme logique. Il est composé de l’ensemble des cellules logiques.
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FICHE DE SYNTHESE
DECRIRE LE FONCTIONNEMENT D’UN SYSTEME A L’AIDE D’UN CHRONOGRAMME
• Le chronogramme permet de représenter l’évolution des différents états des actionneurs ou
des pré-actionneurs, des capteurs, etc…. d’un système, en fonction du temps.
A l’état 1, l’élément est alimenté, ou passant, ou il délivre un signal.
A l’état 0, l’élément n’est pas alimenté, ni passant ou ne délivre aucun signal.
Le logigramme :
Le traitement logique des informations peut nécessiter la mise en œuvre d’un nombre important
d’opérateurs binaires qui sont interconnectés.
La représentation graphique de l’association de plusieurs opérateurs binaires est un logigramme
ou, diagramme logique. Il est composé de l’ensemble des cellules logiques.
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