1. 2012年兼本研究室講義 6回目
丹野 嘉信
http://ytanno.herokuapp.com/

2. 目次
• カメラの位置推定
• 背景差分を用いた動体検知プログラム
• 前の週の確認（ライン引き）
• 課題 顔検知 + α

3. カメラの位置推定
• http://www.youtube.com/watch?v=0azldfOY8rI

4. 説明
• チェッカーボードの位置からカメラの位置を
推定
だいたいこの辺
にカメラがある

5. プログラムの流れ
• チェッカーボードの映った写真を3枚以上
撮る
• GrayScaleにする
• 3次元空間座標の設定
• GrayScaleのコーナー検知
• 各コーナ座標を延長して交わった点がカ
メラの位置（未実装）

6. 動体検知プログラム
• http://youtu.be/IfSsL80ZBKg

7. 説明
• 景色の更新 景色の登録 → 変化時に目印→
景色の更新→ 繰り返し

8. プログラム
• 参考
http://opencv.jp/sample/accumulation_of_back
ground.html#background_sub

9. 宿題
• 顔検知 → 中心座標 →
座標に画像貼り付け
動画
http://youtu.be/xIQcm8kPIuY
参考
http://opencv.jp/sample/object_detection.html#face_
detection