2. Robot : définition
Caractéristiques et exemples de robot dans
l'environnement, selon l’Agence spatiale
canadienne
• La définition d’un robot ou d’un système automatisé est :
« Une machine ou un dispositif qui fonctionne de façon
automatique ou en réponse à une commande à distance ».
• Comment reconnaître un robot?
Les robots ont 3 éléments en commun :
• Un corps ou un processeur
• Exécute un ou des programmes
• Est muni de capteurs pour réagir à l’environnement sans
l’intervention humaine (automatique)
3. Robot : définition
• Définition selon Antidote:
• Appareil automatique, doté d'une mémoire et d'un
programme, destiné à effectuer certaines opérations.
• Selon Wikipedia:
• Un robot est un dispositif mécatronique (alliant
mécanique, électronique et informatique)
accomplissant automatiquement soit des tâches qui
sont généralement dangereuses, pénibles, répétitives
ou impossibles pour les humains, soit des tâches plus
simples mais en les réalisant mieux que ce que ferait
un être humain.
6. Robot : définition
voici quelques exemples :
Automobile
Détecteur de fumée
Thermostat
Satellite
Machine qui nettoie la piscine
Ascenseur
Cafetière automatique
Lave-vaisselle
Porte automatique
8. Robot : définition
Les Trois lois de la robotique,
formulées par l'écrivain de science-fiction
Isaac Asimov, sont des règles
auxquelles tous les robots qui
apparaissent dans ses fictions obéissent.
9. Robot : définition
Ces lois sont les suivantes :
– Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni,
restant passif, permettre qu'un être humain soit
exposé au danger.
– Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être
humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec
la Première loi.
– Un robot doit protéger son existence tant que cette
protection n'entre pas en conflit avec la Première ou
la Deuxième loi.
Jacques de Vaucansson crée en 1738 l’un de ses premiers automates : le canard-digérateur.
Ce canard artificiel de cuivre doré boit, mange, cancane, barbote et digère comme un vrai canard. Les ailes étaient représentées, os par os, d'un mécanisme identique à ceux des vrais oiseaux. Il était possible de programmer les mouvements de cet automate, grâce à des pignons placés sur un cylindre gravé, qui contrôlaient des baguettes traversant les pattes du canard.
Unimate, le premier robot industriel, a été conçu par Georges Devol et Joseph Engelberger. Ce robot a été vendu en 1961 et a été utilisé pour la première fois sur les lignes d’assemblage d’automobiles de General Motors. Unimate est un bras articulé et il a pour tâche de se saisir des pièces de métal chaudes et de les empiler, mais c’est une tâche difficile et éprouvante pour les ouvriers.
En 1970, le robot lunaire Lunokhod 1, envoyé par l'Union soviétique, a voyagé sur une distance de 10 km et a transmis plus de 20 000 images4.
