SISTEMAS DE CONTROL  Prof: Paolo Castillo Rubio
Los sistemas de control según la Teoría Cibernética se aplican en esencia para los organismos vivos, las máquinas y las or...
Ejemplo 1: Un conmutador eléctrico es un sistema de control ( unode los mas rudimentarios ) hecho por el hombre, quecontro...
Un calentador o                   Ejemplo 2 :                  calefactor controlado  por medio de untermostato que regula...
Ejemplo 3:La indicación de un objeto con un dedo requiere de unsistema de control biológico constituido principalmentepor ...
Clasificación de los sistemas de control según su comportamiento1. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en...
Estos sistemas se caracterizan por:   Ser sencillos y de fácil concepto   Nada asegura su estabilidad ante una perturbac...
2. Sistema de control de lazo cerrado:    Son los sistemas en los que la acción de control está en    función de la señal ...
Tipos de sistemas de controlLos sistemas de control son agrupados en tres tipos básicos:  1. Hechos por el hombre. Como lo...
2. Naturales, incluyendo sistemas biológicos. Por ejemplo los movimientos corporales humanos 3. Cuyos componentes están un...
Características de un sistema de               control 1. Señal de corriente de entrada: Considerada como estímuloaplicado...
3. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica sumagnitud, para lograr la respuesta deseada.4. Variable Con...
8. Retroalimentación: La retroalimentación es unacaracterística importante de los sistemas de control de lazocerrado. Es u...
Próxima SlideShare
Cargando en…5
×

59100802 sistemas-de-control-1205953050375508-3

1.023 visualizaciones

Publicado el

0 comentarios
1 recomendación
Estadísticas
Notas
  • Sé el primero en comentar

Sin descargas
Visualizaciones
Visualizaciones totales
1.023
En SlideShare
0
De insertados
0
Número de insertados
2
Acciones
Compartido
0
Descargas
38
Comentarios
0
Recomendaciones
1
Insertados 0
No insertados

No hay notas en la diapositiva.

59100802 sistemas-de-control-1205953050375508-3

  1. 1. SISTEMAS DE CONTROL Prof: Paolo Castillo Rubio
  2. 2. Los sistemas de control según la Teoría Cibernética se aplican en esencia para los organismos vivos, las máquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control.Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado.
  3. 3. Ejemplo 1: Un conmutador eléctrico es un sistema de control ( unode los mas rudimentarios ) hecho por el hombre, quecontrola al flujo de electricidad. Por definición, el aparato ola persona que actúa sobre el conmutador no forma partede este sistema de control. La entrada la constituye laconmutación del dispositivo tanto hacia el estado deconducción como hacia el de corte. La salida la constituyela presencia o ausencia del flujo ( dos estados ) deelectricidad.
  4. 4. Un calentador o Ejemplo 2 : calefactor controlado por medio de untermostato que regula automáticamente la temperatura deun recinto. La entrada de este sistema es una temperaturade referencia, ( generalmente se especifica graduando eltermostato convenientemente ). La salida es la temperaturadel recinto. Cuando el termostato detecta que la salida esmenor que la entrada, el calefactor produce calor hasta quela temperatura del recinto sea igual a la entrada dereferencia. Entonces, el calefactor se desconectaautomáticamente.
  5. 5. Ejemplo 3:La indicación de un objeto con un dedo requiere de unsistema de control biológico constituido principalmentepor los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro de unhombre. La entrada es la dirección precisa del objeto (en movimiento o no ) con respecto a una referencia, y lasalida es la dirección que se indica con respecto a lamisma referencia .
  6. 6. Clasificación de los sistemas de control según su comportamiento1. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que sólo actúa el proceso sobre la señal de entrada, y da como resultado una señal de salida independiente.
  7. 7. Estos sistemas se caracterizan por: Ser sencillos y de fácil concepto Nada asegura su estabilidad ante una perturbación La salida no se compara con la entrada Afectado por las perturbaciones La precisión depende de la previa calibración del sistema
  8. 8. 2. Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Sus características son: Complejos, pero amplios de parámetros La salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación Más estable a perturbaciones y variaciones internas
  9. 9. Tipos de sistemas de controlLos sistemas de control son agrupados en tres tipos básicos: 1. Hechos por el hombre. Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los parámetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema, actúan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento.
  10. 10. 2. Naturales, incluyendo sistemas biológicos. Por ejemplo los movimientos corporales humanos 3. Cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los otros son naturales. Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehículo, este sistema está compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehículo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la vía y la salida es la dirección actual del automóvil.
  11. 11. Características de un sistema de control 1. Señal de corriente de entrada: Considerada como estímuloaplicado a un sistema desde una fuente de energía externacon el propósito de que el sistema produzca una respuestaespecífica. 2. Señal de corriente de salida: Respuesta obtenida por elsistema que puede o no relacionarse con la respuesta queimplicaba la entrada.
  12. 12. 3. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica sumagnitud, para lograr la respuesta deseada.4. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar.5. Conversión: Mediante receptores se generan las variacioneso cambios que se producen en la variable.6. Variaciones externas: Son los factores que influyen en laacción de producir un cambio de orden correctivo.7. Fuente de energía: Es la que entrega la energía necesariapara generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema.
  13. 13. 8. Retroalimentación: La retroalimentación es unacaracterística importante de los sistemas de control de lazocerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entrelas variables del sistema. Dependiendo de la accióncorrectiva que tome el sistema, éste puede apoyar o no unadecisión, cuando en el sistema se produce un retorno se diceque hay una retroalimentación negativa; si el sistema apoyala decisión inicial se dice que hay una retroalimentaciónpositiva.

×