presentacion # 1 hardware

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presentacion # 1 hardware

  1. 1. Trabajo Manual de lego mindstorm Colegio nacional Nicolás esguerra Camilo sanchez 801
  2. 2. • LEGO MINDSTORM el la nueva forma de educar y aprender de robótica activamente mientras practicas en ella la matemática y la tecnología de una forma divertida • Mientras se esta combinando la tecnología con un divertido mecanismo de aprendizaje (lego) los estudiantes aprenden a manipular diseñar construir y poner a prueba robots desarrollando a la ves la creatividad y las habilidades para manipular mecanismos tecnológicos al mismo tiempo que se aprenden conocimiento de la matemática y la ciencia Bienvenidos a lego mindstorm
  3. 3. LEGO MINDSTORMS contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido. ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS NXT basado en iconos está construido sobre el software de LabVIEW™, un estándar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación. La tecnología del futuro, ahora
  4. 4. Construya su robot. En esta guía del Usuario o estudiante se proporcionan instrucciones para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot que es parte del software LEGO® MINDSTORMS®, el diseño de construcción debe ser único y original debe ser muy creativo el usuario Construir
  5. 5. Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB programar
  6. 6. Ejecute el programa desde el computador y conéctelo con el LEGO MINDSTORM si su robot funciona hizo bien su trabajo en caso que no le funcione revíselo y ajústelo desde el programa e INTENTELO NUEVAMENTE. Poner a prueba
  7. 7. COMPONENTES SENSOR TACTIL SENSOR TACTIL SENSOR ACUSTICO SENSOR FOTOSENCIBLE SENSOR ULTRASONIC O Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno. Le permite al robot responder a los niveles de sonido. Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color. Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento. Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.
  8. 8. • La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar. Para recargarse se conecta el cargador a la corriente y conecte el otro extremo a la batería recargable • En el cargador se encuentra un bombillo de luz cuando esta verde significa que esta cargado cuando esta rojo es que se esta cargando si el botón rojo se apaga es que la batería esta completa mente cargada. • Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla Instalación de las baterías
  9. 9. • Otros tipos de baterías • El robot también funciona usando seis baterías AA. • • Se recomiendan las baterías alcalinas. • • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo • AA. Sin embargo, puede que disminuya la • energía de la potencia del NXT. Instalación de las baterías
  10. 10. • Conexiones de los motores • Para conectar un motor al robot, conecte una punta del cable negro al motor .Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C). • Conexión de los sensores • Para conectar un sensor al robot, conecte un extremo de un • cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los • puertos de entrada (1, 2, 3 o 4). conexiones
  11. 11. • Carga y descarga de archivos • El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el robot. Si su computador tiene Bluetooth, puede descargar los programas al robot sin utilizar el cable USB. Si su computador no tiene Bluetooth, debe utilizar el cable USB conexiones
  12. 12. Puerto USB Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al robot También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos. Puertos de salida El robot dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas. interfaz Icono Bluetooth El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado. El Bluetooth está activado pero su robot no está visible para otros dispositivos Bluetooth El Bluetooth está activado y su robot está visible para otros dispositivos Bluetooth. El Bluetooth está activado y su robot está conectado a un dispositivo Bluetooth. Icono USB Cuando conecta el robot a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá. Toma de corriente Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías AA, puede conectar un adaptador de corriente al robot utilizando la toma de corriente.
  13. 13. Icono de funcionamiento Cuando se enciende el robot, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el robot y debe reiniciarlo. Nivel de batería El icono de la batería muestra el nivel de energía del robot. Cuando la energía de la batería está baja , el icono de la batería parpadea Altavoz Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz Botones del NXT Naranja: Encender/Intro. Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar. Ladrillo NXT Puertos de entrada El robot dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4. Apagado de su NXT 1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla. 2. Presione el botón naranja para apagar el robot. Presione el botón gris oscuro para volver al menú principal del robot.
  14. 14. • Especificaciones técnicas • • Microprocesador ARM7 de 32 bits • • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb • • Microprocesador de 8 bits • • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte • • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible • con Bluetooth clase II V2.0 • • Puerto USB 2.0 • • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de • seis hilos • • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos • • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles • • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz • • Fuente de alimentación: batería de litio recargable • o seis baterías AA • • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz especificaciones
  15. 15. sensores Sensor táctil Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.
  16. 16. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído de una persona Sugerencias de uso Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico. Sensor acústico
  17. 17. • El sensor fotosensible • le permite al robot diferenciar entre lo claro y lo oscuro diferenciar la luminosidad de un color y otro y diferenciar los colores Sugerencias de uso Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo robot y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible. Sensor fotosensible
  18. 18. • El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. Sensor ultrasónico
  19. 19. servomotor • Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente. Sensor de rotación integrado Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación
  20. 20. • Se puede encender y apagar las lámparas, para crear luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para los “ojos” de su robot u otras funciones. lámparas
  21. 21. bluetooth • El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible enviar y recibir datos sin cables. Utilizándolas funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

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