El documento certifica que Aitor Sanchoyerto Martínez completó con éxito un curso en línea de 56 horas sobre Autopiloto de Vehículos no Tripulados UAV-Drones entre el 18 de enero y el 6 de marzo de 2016. El curso incluyó unidades sobre introducción a la modelación y simulación de UAVs, autopilotos de código abierto, alternativas basadas en FPGA, y la integración física del autopiloto y la planificación de misiones.

1. El Decano Presidente del C.O.I.T. considerando que,
Aitor Sanchoyerto Martínez
ha seguido con aprovechamiento el curso “on-line”
Autopiloto de Vehículos no Tripulados UAV-Drones. 2ª edición
Promovido por In-Nova, Programa de Innovación Internacional
S.L.U., con una duración total de 56 horas distribuidas desde
el 18 de enero al 6 de marzo de 2016.

2. Autopiloto de Vehículos no Tripulados UAV-Drones
Unidad Didáctica 1: INTRODUCCIÓN AL
MODELADO Y SIMULACIÓN <DEL UAV
• Introducción aeronáutica y Sistemas embarcados
• Modelado y Simulación
• Prueba SIL-HIL
• Generación de Código para Tiempo Real con Modelo
SIMULINK
• Conexión de SIMULINK con Códigos Embebidos
Unidad Didáctica 4: OTRAS ALTERNATIVAS
BASADAS EN FPGA
• Introducción a la arquitectura XILINX ALL
PROGRAMABLE SOC (SYSTEM ON CHIP).
• INTEGRATED SYNTHESIS ENVIRONMENT (ISE) DE XILINX
• Placa De Desarrollo ZEDBOARD Basada En
TECNOLOGÍA ZYNQ.
• ISE DESIGN SUITE&VIVADO.
• Entorno de Desarrollo de alto Nivel de XILINX
Unidad Didáctica 3: ENTORNO DE
DESARROLLO DE AUTOPILOTO DE CÓDIGO
ABIERTO
• Caso Específico de Código Abierto ARDUPILOT
• Subsistema de Navegación, Control y Guiado en AP.
Unidad Didáctica 2: AUTOPILOTO DE
CÓDIGO ABIERTO
• Arquitectura General de un Autopiloto
• Elementos para la Construcción de un Autopiloto
Unidad Didáctica 5: INTEGRACIÓN FÍSICA DE
AP Y PLANIFICACIÓN DE MISIÓN
• Integración Física del Autopiloto
• Software Planificador de Misión