Este documento describe dos tipos de autopasivos para rehabilitación física: un autopasivo de pared y un muelle Raeder. El autopasivo de pared cuesta $100 y está hecho de dos poleas de acero, una estructura y dos puños de tracción. El muelle Raeder también cuesta $100 y está hecho de madera, un muelle de acero inoxidable y un asidero de PVC. Se propone agregar iluminación al muelle Raeder para facilitar su uso en rehabilitación y relajación.