 Sensör ilk olarak 1987 yılında kullanıldı. Steinel tarafından ilk kez kullanılan bu
sensör, aydınlatma amacı ile kullanıldı. Sensörler, aynı zamanda algılayıcı ismi ile
de bilinir. Sensörler fiziksel alanlarda elektronik ile elektrik arasında köprü olarak
görev yapar
 Günümüzde sensörler gereksiz yere enerji harcamayı engellemek için kullanılır.
Uygulama alanlarına göre pek çok sensör modeli de bulunur.

Sensör Nedir?
 Çevredeki, uzaklık, sıcaklık ya da basınç gibi değişikliklerin ölçümlerini yapan
cihazlara sensör adı verilir. Sensörler kullanım alanları dikkate alınarak farklı
şekillerde üretilir.

Sensör Nasıl Çalışır?
 Sensörlerin dijital ve analog olmak üzere 2 farklı çeşidi bulunuyor. Günümüzde
pek çok markanın çıkardığı sensörler bulunur. Bu sensörler ise, ihtiyaca uygun
bir şekilde kullanılır. Dijital sinyali bulunan sensörler zamana göre değişken
değildir. Sensörlerin 1 ile 0 değerleri bulunur. Eğer hareket sensörü çıkış değeri,
23 vdc olursa sensörün hareketi algılaması halinde çıkış sinyali olarak da 23
vdc gerilimi ortaya çıkar. Bu nedenle de değer 1 olur. Hareket olmadığı
zamanlarda ise çıkış sinyali 0 olarak görülür.

Sensör Çeşitleri Nelerdir?
 Zamana göre değişkenliği ile bilinen sensörler, analog sensör olarak da
biliniyor. Analog sinyaller, dönüştürücü yardımı sayesinde dijital sinyal olabilir.
Sensörler günümüzde pek çok çeşitli alanda kullanılıyor. Bunlar ise;
 Renk sensörleri
 Görüntü sensörleri
 Gaz sensörleri
 Kızılötesi sensörleri
 Basınç sensörleri
 Nem sensörü,
 Titreşim sensörü

Sensörler Nerelerde Kullanılır?
 Sensörler, farklı kullanım alanlarına sahiptir. Bu nedenle de farklı kullanım
alanlarına göre üretilmiştir. Günümüz teknolojisinde sensörler pek çok kullanım
alanına sahiptir. Aynı zamanda insan yaşamına da büyük kolaylıklar sağlar. Bu
nedenle de fiyat performans açısından düşünüldüğü zaman oldukça faydalı ve
fonksiyonel ürünlerdir.

Örnekler👉

►TCS3200 Renk Sensörü
Şimdi, robotiğin en popüler renk sensöründen birini inceleyelim. Bu renk sensörü kartının
kodu ‘TCS3200’ olup, sensör yuvalı ve sensör yuvasız olarak iki çeşitten oluşur. Sensör
yuvalı olan dış ortamdan etkilerini azaltarak daha doğru sonuç dönmesini sağlar. TCS 3200
dört beyaz ışık ledinden ve çipten oluşur. Neredeyse sayılamayacak derecede çok gözle
görülebilir renk seçer.

►Nasıl Çalışır?
Kırmızı, yeşil, mavi filtreli ve filtresiz olmak
üzere içerisinde dört foto seçici vardır. Bunlar
sayesinde her renk için dört farklı değer elde
ederiz.
Bu dört farklı rengi elde etme işlemi dört
saniye alır. S2 ve S3 pinleri yardımıyla foto
diyot seçimi yapılır.

S0 ve S1 sensörün çıkış frekansını değiştirmekle
yükümlüdür
Böylece istenilen renk filtrelemesi gerçekleşmiş olur. Her adımda bu
filtrelemeler gerçekleştirilir. OUT pininden alınan kırmızı, yeşil ve mavi verileri
değerlendirilerek sonuç elde edilir. Böylece her rengin üç temel renk oranını
bulmuş oluruz. OUT tan elde edilen değerler başta biraz anlamsız gelse de,
birkaç işlem neticesinde 0 ile 255 arasında anlamlı değerler elde edebilirsiniz.
Nitekim RGB renk uzayında üç filtre için de 0 değeri siyahı ifade ederken, tüm
filtrelerin 255 olması beyazı gösterir. Örneğin; 255-0-0 kırmızıyı ifade eder.
İnsan gözü kadar hassas sonuçlar elde edemese de renk sensörleri büyük oranda
başarılı sonuçlar döndürür. “Gün gelir robotlardan renkli kişilikler oluşur mu?”
sorusu bir muamma olsa da, çalışmalar ilerledikçe robotların renklerle arasının
daha iyi olacağı aşikar.

Görüntü Sensörü Nedir?

Görüntü sensörü, kameranın merceğine çarpan ışığı yakalayan ve kameranızı izlerken
görüntülediğiniz video olarak kaydedilen elektrik sinyallerine dönüştüren IP kameranızın
bir parçasıdır. IP gözetleme kameralarında, yeni CMOS görüntü sensörlerinde ve CCD
görüntü algılayıcılarında bulunan iki tip görüntü sensörü vardır.

Görüntü Sensörleri Nasıl Çalışır?
 Işık, kamera lensinizden geçerken, görüntü sensörüne çarpar. Sensör
birçok küçük fotoğraf için hazırlanmıştır (her bir fotonun video
çözünürlüğünde bir piksel haline gelir) ve her bir ayrı fotonun
üzerindeki ışık miktarı videonuzun her bir pikselinde ne kadar ışık
olacağını belirler. Bununla birlikte, her pikselin açık / koyu bölümleri,
son videoda bir birleşik görüntü oluşturur.

IP kameralar için iki tip görüntü sensörü vardır:
 CCD (ChargedCouplingDevices) görüntü sensörleri 30 yıldan fazladır ve genellikle eski
model kameralarda bulunur.
 CMOS (Complimentary Metal OxideSemiconductor) görüntü sensörleri, daha iyi HD
çözünürlük ve hızlı hareket eden aktivite kaydetmek için yeni teknolojilerden yararlanır ve
IP kameraların çoğunda bulunur.

Görüntü Sensörleri Size Nasıl Yardımcı
Olur?
 Her IP gözetim kamerasının bir video oluşturmak için bir görüntü
sensörüne ihtiyacı vardır. Yüksek kaliteli gözetim videosu için, yeni
CMOS görüntü sensörleri, videonuzun yüksek çözünürlüklerde veya
nesneler hareket halindeyken bile net kalmasını sağlar.

 Gaz sensörleri, hayatımızın her yanında karşılaştığımız, boyut olarak küçük,
işlev olarak büyük sistemlerdir. Evlerimizin mutfağında, iş yerlerimizin çay
ocaklarında, alışveriş merkezlerinin kapalı otoparklarında, çalıştığımız
endüstriyel tesislerde, kısacası hayatımızın her alanında gaz kaçağı tehlikesi ile
karşı karşıyayız.
 Bu gazlar patlayıcı ya da zehirleyici özellikleri ile can ve mal güvenliğimizi tehdit
etmektedir. Bu sebeple gaz kaçağı tehlikesi olan yerlerde gerekli önlemlerin
alınması gereklidir

 Gaz kaçağına karşı alınacak önlemlerin başında gaz dedektörlerinin kullanımı
gelmektedir. Gaz dedektörleri söz konusu gazın ortamda bulunduğunu algılar
ve gerekli otomasyonları aktive eder. Örneğin kapalı otoparklarda bulunan
karbonmonoksit gaz dedektörü algılama yaptığında jet fanların çalıştırılmasını
sağlar.
 Gaz dedektörlerinin içinde algılama işlevini yerine getiren sensörler
bulunmaktadır. Bu sensörler algılanacak gazın özelliğine ve algılama prensibine
göre çeşitlilik göstermektedir. Sık kullanılan gaz sensörleri aşağıda belirtilmiştir.

Kızılötesi sensörleri ?
 Pasif kızılötesi sensör (PIR sensörü), görüş alanındaki nesnelerden
yayılan kızılötesi (IR) ışığı ölçen elektronik bir sensör'dür. En çok PIR esaslı
hareket dedektörlerinde kullanılır. PIR sensörü, güvenlik alarmlarında ve
otomatik aydınlatmalarda yaygın kullanılır.
PIR sensörü hareketi algılar ama kimin veya neyin hareket ettiği hakkında bilgi
vermez. Bunun için görüntüleme IR sensörü gereklidir.
PIR sensörüne "pasif kızılötesi dedektör" ‘ün kısaltılmışı olarak "PIR"
denir. Pasif terimi, PIR sensörünün algılamak için enerji yaymadığı gerçeğini
ifade eder. Tamamen nesnelerden yayılan veya yansıyan kızılötesi radyasyonu
algılayarak çalışır.
TCP/IP üzerinden mantık değer taşır. Her dedektör için ayrı ayrı kablo
ihtiyacını ortadan kaldırır. Analog mantık sinyallerinin birbirlerini etkilemelerini
de önler. Panel kısmında herhangi bir donanım gerektirmez.

Basınç sensörleri ?
 Basınç sensörü, gaz veya sıvıların basıncını ölçer. Basınç, birim alana
uygulanan kuvvetin büyüklüğüdür. Basınç sensörü genellikle bir transduser gibi
çalışır. Basınca bağlı genellikle 4-20 mA büyüklüğünde bir fonksiyon sinyali
oluşturur. Bu sinyal dijital basınç ölçerde analog değere dönüştürülür ve değeri
ekranda görülür.
 Dijital hava basınç sensörü
 Kompakt dijital barometrik basınç sensörü
 Trafik yoğunluk ölçüm kameraları (Türkiye'de MOBESE olarak bilinir) gibi bazı
basınç sensörlerinde, sensöre basınç uygulandığında elektrik devresini açarak
veya kapatarak ikili bir fonksiyon oluşturur. Bu da traffiğin yoğunluğunu ölçer.
Bu tür sensörler basınç anahtarı olarak bilinir. Ayrıca, sıvı/gaz akışı, hız, su
seviyesi ve rakım gibi değişkenleri doğrudan ölçmek için de kullanılır.

Nem sensörü ?
 Nem sensörü; araçlarda iç dikiz aynası gövdesinin içinde bulunan ve havadaki
nemin yoğunlaşmaya başladığı sıcaklığı hesaplamaya yarayan bir cihazdır. Bu
cihaz, klimatronik kontrol ünitesi ve nem-sıcaklık sensörlerinin sağladığı veriler
sayesinde havanın yoğunlaşma noktasını belirler.
 Ayrıca bir kızılötesi sensör de ön camdaki ısı yayılımını ve buna bağlı olarak
cam sıcaklığını ölçer. Böylece klimatronik kontrol ünitesi, camın
buğulanmaması için ön cama ulaştırılan hava miktarını ayarlar. Kompresör açık
durumdayken de havanın nem oranı optimum seviyeye getirilir.
 Nem sensörünün araç için bir başka önemi daha vardır. Bu nem ölçer
sayesinde araç iç mekan sıcaklığına bağlı olarak nem seviyesi yolcular için
minimum seviyeye getirilir

Titreşim Sensörü nedir?
 Titreşim sensörü aynı zamanda piezoelektrik sensör . Bu sensörler, çeşitli süreçleri ölçmek için
kullanılan esnek cihazlardır. Bu sensör, piezoelektrik etkiler ivme, basınç, sıcaklık, kuvvet içindeki
değişiklikleri ölçerken, aksi takdirde bir elektrik yüküne geçerek gerin. Bu sensör aynı zamanda
kalitenin yanı sıra kapasitansı da anında ölçerek havadaki kokulara karar vermek için kullanılır

Titreşim Sensörü Çalışma Prensibi
 Titreşim sensörünün çalışma prensibi; bir sensör Gözlemlenen sistem titreşimlerini tespit etmek
için farklı optik ve mekanik prensiplere dayalı olarak çalışır.

İzlediğiniz için teşekkür
ederim...🥰