2. CONTROLADORES
Definición y Tipos
Unidad III: Aplicaciones de Control

3. CONTENIDO
INTRODUCCIÓN
MARCO TEÓRICO
- Controladores
- Tipos de Control
- Tipos de Controladores
CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

4. INTRODUCCIÓN
El desarrollo y evolución industrial a traído consigo la
aparición de múltiples procesos productivos, los cuales en su
mayoría eran llevados a cabo de forma manual, pero conforme
aumento la población y consigo la demanda de productos y
servicios, la industria se vio en la necesidad de masificar aun
mas su producción.
Ante esto, y en vista de que requería mayor inversión,
con la finalidad de protegerla, se persigue la búsqueda de
estrategias y sistemas de control que permitan de una u otra
forma, llevar a cabo procesos de forma eficiente y controlada,
para evitar en lo posible eventos indeseados.

6. CONTROLADORES
LOS CONTROLADORES
Comparan la variable controlada
(presión, nivel, temperatura) con
un valor deseado y ejercen una
acción correctiva de acuerdo con la
desviación.
Esta es
precisamen
te la
función del
controlador
...”
“…variable
controlada
dentro de
ciertos
rangos
previament
e
establecido
s
Según
María
Cortez y
Rigoberto
Garibay
¿Qué es el
Control?

7. El controlador es una componente del sistema de control
que detecta los desvíos existentes entre el valor medido por
un sensor y el valor deseado “set-point”, programado por un
operador; emitiendo una señal de corrección hacia el
actuador.
CONTROLADORES

8. TIPOS DE CONTROL
ANALÓGICOS
DIGITALES
ANALÓGICOS –
DIGITALES

9. TIPOS DE CONTROL
Las variables están representadas por
ecuaciones con cantidades físicas continuas. El
proceso directo de la señal analógica está ligado al
uso de amplificadores operacionales y sus
propiedades.
CONTROLES O COMPUTADORES ANALÓGICOS:

10. TIPOS DE CONTROL
Funcionan con variables discontinuas
codificadas, son utilizados generalmente para la
resolución de problemas referidos al
funcionamiento óptimo global de una planta
industrial, la toma de decisiones es una función
inherente a los controladores digitales.
CONTROLADORES O COMPUTADORES DIGITALES:

11. TIPOS DE CONTROL
Son los denominados controladores híbridos,
los controles de funcionamiento más sofisticados
suelen ser de este tipo, ya que es probable que
tengan que procesar diversas señales de ambos
tipos.
CONTROLADORES O COMPUTADORES
ANALÓGICOS – DIGITALES

13. TIPOS DE CONTROLADORES
Consiste en un elemento primario (tubo
Bourdón o fuelle) que conectado a la presión
que se desea controlar, la transforma a través
de un mecanismo mecánico-neumático a una
señal neumática de control. Esta señal es
amplificada en caudal y presión por un piloto
que produce la señal de salida.
Es un dispositivo con el cual se establece la
temperatura que se desea de un medio
ambiente, con este dispositivo se monitorea la
temperatura, y se produce una orden de
cambio de ésta misma, que se hace mediante
un control inalámbrico o una computadora, en
ambos controles (computadora y control
inalámbrico) se observa en todo momento la
temperatura actual.
CONTROLADORES DE PRESIÓN
CONTROLADORES DE TEMPERATURA

14. TIPOS DE CONTROLADORES
Los controles de nivel son dispositivos o
estructuras hidráulicas cuya finalidad es la de
garantizar el nivel del agua en un rango de
variación preestablecido.
Las válvulas de control de flujo se usan para
regular o controlar el flujo de un líquido a
través de un sistema. Por lo general, ese
sistema es industrial o tiene un propósito
industrial. Una refinería de gas o planta de
agua residual utilizará muchas válvulas de
control de flujo para mantener el flujo de agua
y compuestos químicos bajo control.
CONTROLADORES DE NIVEL
CONTROLADORES DE FLUJO

15. TIPOS DE CONTROLADORES
Es un sistema que controla de forma
automática el factor de movimiento de
un vehículo de motor. El conductor configura la
velocidad y el sistema controlará la válvula de
aceleración o del vehículo para mantener la
velocidad de forma continua.
Los reguladores de posición comparan el valor
real de la posición de la cinta con el valor
nominal prescrito y envían la señal de
corrección correspondiente al actuador.
CONTROLADORES DE VELOCIDAD
CONTROLADORES DE POSICIÓN

16. TIPOS DE CONTROLADORES
Un controlador o regulador de
tensión o también llamado regulador
de voltaje es un dispositivo
electrónico diseñado para mantener
un nivel de tensión constante.
Los controladores de corriente se
usan para controlar la potencia en
cargas que requieren cualquier tipo
de corriente (alterna o continua) para
operar: motores, resistencias, etc.
CONTROLADORES DE CORRIENTE

18. CONCLUSIONES
 Los controladores comparan la variable controlada (presión, nivel,
temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva
de acuerdo con la desviación.
 El regulador o controlador constituye el elemento básico de un
sistema de control.
 Los controladores pueden estar en un armario de control (a varios
metros del equipo de medida) en la sala de control (a decenas de
metros) o en otro edificio (a centenares de metros).
 Llegaron a la industria para facilitar el trabajo de los operadores de
control.
 Existen diferentes tipos de controladores, cada uno depende de la
variable que se quiera controlar.

19.  Cortés, M. y Garibay R. (sin fecha). Tipos de Controladores. [Documento en
Línea]. Consultado el 12 de abril de 2015 en:
http://www.biblioteca.upibi.ipn.mx/Archivos/Material%20Didactico/Apuntes%2
0para%20la%20asignatura%20de%20instrumentaci%C3%B3n%20y%20cont
rol/cap4.pdf
 Creus, A. (2011). Instrumentación Industrial (8va Edición) [Libro en Línea].
Consultado el 22 de marzo de 2015 en: http://www.freelibros.org/ingenieria-
industrial/instrumentacion-industrial-8vaedicion-antonio-creus-sole.html
 Martínez, E. (2013). CONTROLADORES AUTOMATICOS. [Documento en
Línea]. Consultado el 12 de abril de 2015 en:
http://es.slideshare.net/martinezeduardo/controladores-teoria-de-control-
24587590
 Sin nombre. (sin fecha). Tipos de Control. [Documento en Línea]. Consultado
el 12 de abril de 2015 en:
http://agrega.juntadeandalucia.es/repositorio/03022011/47/es-
an_2011020313_9094443/TI2_U4_T2_Contenidos_v01.pdf
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

20. ¡GRACIAS POR SU
ATENCIÓN!