1) A encarnação tem como objetivo o progresso espiritual através da experiência na matéria. 2) Existem três tipos de objetivos encarnatórios: expiação, prova e missão. 3) A expiação envolve sofrimento para reparar faltas, a prova é um desafio para crescimento, e a missão é uma tarefa com objetivo de melhorar algo ou alguém.