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  • 3. Sensor Ultrasónico Primero cogemos el icono de TIEMPO y las opciones las dejamos como aparezcan. Después cogemos el icono BIFURCACION y en las opciones seleccionamos sensores y buscamos el ultrasónico, dentro de el icono BIFURCACION colocamos un icono mover en la parte de arriba y otro en la parte de abajo. En de arriba le cambiaremos la dirección hacia atrás y al de abajo lo dejamos como esta. Esta programación hará que cuando el robot vea algo cerca de el se va a devolver.