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República de Panamá
Ministerio de Educación
Dirección Regional de Herrera
Colegio Rafael quintero Villarreal
Examen de: Arquitectura
Profesora: Yadira Vanessa Aponte
Estudiante: Dana Rodríguez
Grado: 11° A
Año: 2018
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Introducción
En este trabajo añadí pasos para la robótica, tutoriales, imágenes e instrucciones para
tener un conocimiento básico de la robótica. Explica las desventajas y ventajas de la
robótica.
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Cursos de robotica básica
Curso de Robotica Básica en forma de videotutoriales para aprender robotica desde
cero. Explicaciones muy sencillas que van aumentando de nivel en cada video, pero
muy bien explicadas. Empezaremos por una explicación sencilla de que es un robot y
que es la robotica para que al final del curso tengamos los conocimientos suficientes
para crear nuestro propio robot. Vamos a poner 2 videos en cada página para que no
tarde mucho en cargar cada página.
Hay conceptos básicos de electricidad que se dan por hecho que se conocen como la
ley de ohm, la tensión, la intensidad y la resistencia eléctrica, así como el
funcionamiento de los condensadores. De no tener estos conceptos claros primero
pásate por al apartado Electricidad y el de Electrónica donde podrás aprenderlos
fácilmente. También te puede interesar Mecatrónica e Inteligencia Artificial Son 18
paginas
videoplayback.mp4
Antes de ver estos videos tienes que saber los conceptos de electricidad de la ley de
ohm y los condensadores. De no ser así pásate por el apartado de Electrónica y el
de Electricidad búscalos y repasa primero estos conceptos.
videoplayback (1).mp4 videoplayback (2).mp4
desde cero resulta sencillo si sabes qué pasos has de seguir y qué proyectos puedes ir
realizando para entretenerte durante el camino. Porque sin una guía, terminarías con
un embrollo tecnológico en la cabeza y, sin práctica, seguramente con un gran hastío
ante tantas piezas, conceptos matemáticos y lenguajes de programación
incomprensibles.
videoplayback.3gpp
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Aprender robótica desde cero: fase de calentamiento
La primera de dichas fases es la de calentamiento. Aquella en la que aprendemos los
conceptos y herramientas básicas para comenzar nuestra andadura por la robótica. De
acuerdo con Khan, debemos empezar familiarizándonos con un lenguaje de
programación. El mismo doctor en Robótica admite que lo ideal es Python, aunque
también está genial si aprendemos IDE de
Arduino o C/C++.
De igual forma conviene saber algo de
electrónica. Si apenas recuerdas en qué
consistía un circuito electrónico básico o aún
no has llegado a verlo en la escuela o en el
instituto, intenta estos experimentos eléctricos sencillos o, por qué no, diviértete con un
kit de electrónica de la gama STEM KIT GAMES de JUGUETRÓNICA, como Electronic
Lab o Spin Battle.
Eso sí. No olvides adquirir una pila, varios cables y unas cuantas bombillas LED,
resistencias e interruptores y juega con una placa de Arduino para introducir código a tu
circuito eléctrico. Según Khan, es importante empezar a manejar una
microcontroladora si quieres convertir la robótica en tu próxima afición.
¿Y qué tal te manejas con la sierra y el soldador? Si aspiras a crear algún día un robot
prueba a crear alguna manualidad utilizando madera, plástico o acrílico, materiales con
los que todo amateur puede diseñar su propio androide
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Hecho ya el calentamiento, entramos en la fase principiante, aquella en la que
aprovechamos el conocimiento adquirido sobre un lenguaje de programación
para aprender el concepto de programación orientada a objetos (OOP, en sus siglas en
inglés).
Precisamente Khan recomendaba familiarizarse con Python porque éste es un lenguaje
que soporta orientación a objetos (OOP), aunque no es el único. Otra opción
es JavaScript, lenguaje de programación bastante conocido en el mundo de la
informática y, más en concreto, en el diseño web.
Para familiarizarse con él puedes probar a jugar y divertirte con un robot programable
que te permita usar dicho lenguaje. Sirva de ejemplo Sphero Mini, una mini bola que se
controla mediante bloques, convertibles en código JavaScript.
Y si cuentas con un ordenador Mac o Windows, descarta ambos sistemas operativos
del PC y empieza a familiarizarte con Ubuntu. ¿La razón? Existe un montón de
librerías, paquetes y software de robótica que se transmiten y aplican de forma rápida y
fácil en un ambiente Linux.
Por último, hazte con un mini ordenador – una Raspberry Pi, la más conocida- y
conéctale varios sensores, un par de servos y una cámara, por ejemplo. Escribe el
código que necesitas y aprovecha la placa y los componentes para detectar cosillas
que tengas por casa.
¿Y qué tal te llevas con las matemáticas? Para conseguir realizar proyectos divertidos
e increíbles es necesario que refresques conceptos de probabilidad y de álgebra lineal,
así como relajarte y sumergirte en la lectura de manuales de física. Conocimiento
básico para, por ejemplo, familiarizarse con algoritmos de aprendizaje de máquina o
ser capaz de programar una ruta.
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Con todo el conocimiento que ya has adquirido puedes divertirte creando alguno de los
proyectos que podemos encontrar en la página Instructables o aprovechar un kit de
robótica para aprender a manejar una máquina, como un brazo robótico o un
humanoide. De igual forma amplía tus conocimientos de programación y, por ende, las
posibilidades de realizar proyectos de robótica más complejos, empleando librerías
avanzadas y jugar así con algoritmos de inteligencia artificial o de visión por ordenador.
Puedes incluso familiarizarte con el Sistema Operativo Robot (ROS, en su sigla en
inglés) y con el software de diseño CAD, si te animas a crear tu propio robot.
Plantéate incluso la opción de apuntarte a algún curso avanzado de robótica y seguir
perfeccionando tu hobby, y por qué no, a un club de robótica. ¿Quién sabe? A lo mejor
das el salto profesional
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Kid de trabajo Precio Marcas
x Kit de hardware de
metal
1 x Cadenas de tanque
1 x Kit de cadena y
ruedas dentadas de alta
resistencia
1 x Kit de engranajes de
alta resistencia
2 x Ruedas
omnidireccionales 4"
2 x Deslizador lineal
1 x Motor 269
1 x Tubo de látex
20 x Bandas de Goma
4 x Enlaces de goma
2 x Bisagras
Rueda 12.25
Casquillo Hexagonal para
Rueda de Robot
9,25$
Sensor Ultrasónico con
Carcasa de Fijación
37,55$
Motor Corriente Continua
150 Revoluciones
22,74$
Placa Unión Chasis
Robonova
5,55$
Marcas:
NAO Evolution
ROBOTIC
LEGO
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Ventaja Desventaja
Gracias a la robotica el ser
humano ha podido dedicar su
tiempo a mejora la calidad de vida
al aplicarla constantemente y
sustituyéndose a si mismo en
labores repetitivas y agotadoras.
Los robots permiten a los
investigadores a entender algunas
funciones imposibles de
desentrañar directamente a través
de la experimentación animal.
Son manipuladores multifuncional
reprogramable con varios grados
de libertad, capaz de manipular
materias, piezas, herramientas o
dispositivos especiales según
trayectorias variables
programadas para realizar tareas
diversas.
El robot esta específicamente
diseñado para sustituir la labor
humana y de esta manera
mejorarla o simplemente igualar su
capacidad. Aunque si es muy
cierto que la robotica puede crear
mas empleos, también puede
quitarlos.
Actualmente se puede observar
que el desempleo por la
sustitución humana por los robots
ha sido mayor que el empleo que
esta ha creado. Esto se debe
mayormente a que muchas
generaciones pasadas no
pudieron competir ante el potencial
de los robot, por esto mimo fueron
sustituidos y expulsados de esta
área de trabajo especifico.
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Conclusión
Concluye en el aprendizaje de la robotica, pasos, videos que te enseñan mucho
sobre la robotica, mucho contenido explicado.