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Área de Automatización y Control de Procesos Industriales
Instrumentación y Control Industrial
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Unidad V: Controladores Lógicos Programables
Profesor: Bachilleres:
Ing. Edgar Goncalves Carvajal Pérez, Argenis Coromoto Jr. C.I 20.616.686
Contreras Campos, Miguel José C.I 20.916.310
Equipo RTU
Maturín, Marzo 2016
ÍNDICE
Contenido
INTRODUCCIÓN..................................................................................................................1
MARCO TEÓRICO ...............................................................................................................2
1.- PLC...........................................................................................................................2
2.- ¿Qué hace un PLC? ..................................................................................................2
3.- Historia .....................................................................................................................3
4.- Funcionamiento ........................................................................................................3
5.- Funciones adicionales del PLC.................................................................................4
6.- Clasificación de los PLC ..........................................................................................4
7.- Ventajas de los PLC..................................................................................................5
8.- Inconvenientes ..........................................................................................................6
DISCUSIÓN ...........................................................................................................................7
CONCLUSIONES..................................................................................................................9
REFERENCIAS ...................................................................................................................10
1
INTRODUCCIÓN
En las industrias, desde las más pequeñas hasta las más grandes corporaciones, existen
distintos dispositivos de campo como por ejemplo controladores, sensores, actuadores, etc.,
los cuales trabajan en armonía para poder cumplir con su meta integral, la cual es la de
mantener el sistema en donde se hayan instalado, operando correctamente en todo
momento.
Cabe destacar que con solo la utilización de estos dispositivos previamente
mencionados, no asegura que la planta trabaje normalmente, puesto que adicionalmente
deben existir equipos que puedan leer los datos enviados por los dispositivos de campo, y al
mismo tiempo se pueda ejecutar acciones de control según sea el caso bajo criterios ya pre-
establecidos. Uno de estos componentes son los controladores lógicos programables (PLC),
los cuales son descritos a continuación junto con sus características, funcionamientos,
ventajas y desventajas, además con la implementación en el sector avícola, con el objetivo
de tener una mejor comprensión del tema.
2
MARCO TEÓRICO
1.- PLC [1]
El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos secuenciales
(una etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van
asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de producción y controlan su trabajo.
Como se puede deducir de la definición, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo
necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en
los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.
2.- ¿Qué hace un PLC? [1]
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
 Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y
analógicas.
 Tomar decisiones en base a criterios pre-programados.
 Almacenar datos en la memoria.
 Generar ciclos de tiempo.
 Realizar cálculos matemáticos.
 Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y digitales.
 Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automáticos, en que pueden ser
programados para controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros controladores
(como por ejemplo un programador o control de la llama de una caldera) que, solamente,
pueden controlar un tipo específico de aparato.
Además de poder ser programados, son automáticos, es decir son aparatos que comparan
las señales emitidas por la máquina controlada y toman decisiones en base a las
3
instrucciones programadas, para mantener estable la operación de dicha máquina. Se puede
modificar las instrucciones almacenadas en memoria, además de monitorizarlas.
3.- Historia [2]
En 1969 la División Hydramatic de la General Motors instaló el primer PLC para
reemplazar los sistemas inflexibles cableados usados entonces en sus líneas de producción.
Ya en 1971, los PLCs se extendían a otras industrias y, en los ochentas, ya los
componentes electrónicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits,-comparados
con los 4 de los 70s -, en un pequeño volumen, lo que los popularizó en todo el mundo.
En los 90s, aparecieron los microprocesadores de 32bits con posibilidad de operaciones
matemáticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y PCs, los
que abrieron la posibilidad de fábricas completamente automatizadas y con comunicación a
la Gerencia en "tiempo real".
4.- Funcionamiento [1]
Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas según el
siguiente orden:
a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las
salidas. A continuación, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el
modo de operación normal.
b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la
memoria que se llama tabla de imagen de entradas.
c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria
llamada tabla de imagen de salida.
d) A continuación el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia
los módulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se
controla el estado de los módulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
4
e) Vuelve a ejecutar el paso b)
Cada ciclo de ejecución se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide
en:
 Verificación de las entradas y salidas
 Ejecución del programa
5.- Funciones adicionales del PLC [1]
a) En cada ciclo del programa, el PLC efectúa un chequeo del funcionamiento del
sistema reportando el resultado en la memoria, que puede ser comprobada por el
programa del usuario.
b) El PLC puede controlar el estado de las inicializaciones de los elementos del
sistema: cada inicio de un microprocesador también se comunica a la memoria del
PLC.
c) Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le puedes indicar al
PLC el estado que deseas que presenten las salidas o las variables internas, en el
caso de que se produzca un fallo o una falta de energía en el equipo. Esta
funcionalidad es esencial cuando se quieren proteger los datos de salida del proceso.
d) Capacidad modular: Gracias a la utilización de microprocesadores, se puede
expandir los sistemas PLC usando módulos de expansión, en función de lo que se
requiera el crecimiento de un sistema en cuestión. Puede expandirse a través de
entradas y salidas digitales, análogas, etc., así como también con unidades remotas y
de comunicación.
6.- Clasificación de los PLC [2]
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en
su capacidad, en el número de I/O, en su tamaño de memoria, en su aspecto físico
y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categorías.
 PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O
integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente
5
en un número inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y
algunos módulos especiales.
 PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de
Alimentación, su CPU y módulos de I/O en un solo módulo principal y
permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de
500 I/O ) , su tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran
variedad de módulos especiales, tales como:
- Entradas y salidas análogas
- Módulos contadores rápidos
- Módulos de comunicaciones
- Interfaces de operador
- Expansiones de i/o
 PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que
conforman el controlador final, estos son:
- Rack
- Fuente de Alimentación
- CPU
- Módulos de I/O
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan
gran cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que
permiten manejar miles de entradas y salidas.
7.- Ventajas de los PLC [1]
Las ventajas de los PLC son las siguientes:
1. Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:
 No es necesario dibujar el esquema de contactos.
 No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas ya que, por lo general, la
capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande
como para almacenarlas.
6
 La lista de materiales a emplear es más reducida y, al elaborar el presupuesto
correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con diferentes
proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y añadir aparatos.
3. Mínimo espacio de ocupación
4. Menor coste de mano de obra de la instalación
5. Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden detectar e indicar posibles
averías.
6. Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el
tiempo de cableado.
8. Si por alguna razón la maquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil
para controlar otra máquina o sistema de producción.
8.- Inconvenientes [1]
1. Hace falta un programador, lo que exige la preparación de los técnicos en su
etapa de formación.
2. La inversión inicial es mayor que en el caso de los relés, aunque ello es relativo
en función del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma
correcta un amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lógicos cableados
hasta el microprocesador, el diseñador debe conocer a fondo las prestaciones y
limitaciones del PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta
a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los demás
factores para asegurarnos una decisión acertada.
7
DISCUSIÓN
Ya una vez estudiado y comprendido acerca de los términos, definiciones,
características, funciones, funcionamiento, clasificación, ventajas e inconvenientes de los
controladores lógicos programables, se puede entonces a continuación proceder en una
aplicación en el sector avícola, específicamente sobre el proyecto de investigación de los
dos autores del presente trabajo el cual es el diseño de un sistema de supervisión y control
automatizado de ambiente convencional y alimentación de galpones para la cría de pollos
de engorde en Venezuela.
Primero que nada hay que tener en consideración que la aplicación se basa en que el
proyecto vendría siendo un diseño, más no una empresa ya constituida que aplicará el
equipo, es decir, se trata de un valor agregado para el trabajo de investigación que tenga la
finalidad de poder mostrarle al público interesado las bondades de la utilización de los
equipos PLC y animar a las personas con capacidad de inversión, que implementen el
proyecto de forma más confiable y segura.
Un controlador lógico programable es un dispositivo capaz de recibir información de
los dispositivos de campo y a través de algoritmos programados en su sistema pueda
detectar fallas o anomalías en el proceso a partir de estos datos obtenidos y con dicha
programación además de localizar situaciones no normales, se puedan enviar señales de
control para mantener estable los procesos de la planta.
Surge entonces la pregunta, ¿a partir de esta definición básica, se puede establecer una
conexión con los PLC y el proyecto de estudio?, la respuesta a dicha interrogante es que si,
puesto que dentro del galpón existirán diversos dispositivos de campo los cuales se
encargaran de captar las variables que son necesarias para el correcto confort de los pollos
de engorde.
Los dispositivos que captaran estas variables son los sensores de temperatura y de
humedad, además de los de nivel, presión, etc., todos estos velando que las aves se
encuentren cómodamente dentro del galpón a fin de disminuir la tasa de mortalidad que es
bien sabido que es bastante alta por no poseer un correcto ambiente para la cría de dichos
animales.
8
Un ejemplo claro de la utilización de los PLC, es que tienen que estar programados para
niveles de temperatura aceptables, en el caso de salirse del rango de dichos niveles, se
ejecuten señales de control que puedan abrir/cerrar las cortinas (dependiendo sea el caso),
encender los ventiladores, extractores y nebulizadores de enfriamiento; por otro lado,
puesto que los pollos van aumentando su estatura cada día más, se hace necesario que los
PLC tengan una configuración en su sistema, que permitan que se vayan levantando los
sistemas de alimentación y los bebederos de tipo niple a medida que el animal vaya
creciendo.
9
CONCLUSIONES
Contar únicamente con dispositivos de campo no asegura que los procesos se ejecuten
correctamente, puesto que es necesario equipos que puedan manejar información enviada
de los principales captadores que actúen en la planta, a fin de poder enviar señales de
control que se encarguen de establecer el sistema para mantener todo automático pudiendo
de esta forma reducir costos y resguardar la seguridad del personal.
Los PLC son equipos encargados de realizar acciones de control de forma automática,
puesto que los mismos pueden captar y analizar la información obtenida de los distintos
dispositivos de campo que se encuentren en un proceso, para así a través de una toma de
decisiones ya programada dentro de él, se puedan realizar acciones pertinentes para
controlar el sistema o situación en cuestión.
10
REFERENCIAS
[1] Prieto, P (2007). Lenguajes de programación - Principios básicos de PLC. Extraído el
02 de Marzo del 2016 desde:
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-
monografico-lenguajes-de-programacion?start=2.
[2] Infante, F (2007). Instrumentación y Comunicaciones Industriales. Extraído el 02 de
Marzo del 2016 desde:
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pdf.

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Definicion de plc historia y tipos

  • 1. Universidad de Oriente Núcleo de Monagas Departamento de Ingeniería de Sistemas Cursos Especiales de Grado Área de Automatización y Control de Procesos Industriales Instrumentación y Control Industrial Definición de PLC historia y tipos Unidad V: Controladores Lógicos Programables Profesor: Bachilleres: Ing. Edgar Goncalves Carvajal Pérez, Argenis Coromoto Jr. C.I 20.616.686 Contreras Campos, Miguel José C.I 20.916.310 Equipo RTU Maturín, Marzo 2016
  • 2. ÍNDICE Contenido INTRODUCCIÓN..................................................................................................................1 MARCO TEÓRICO ...............................................................................................................2 1.- PLC...........................................................................................................................2 2.- ¿Qué hace un PLC? ..................................................................................................2 3.- Historia .....................................................................................................................3 4.- Funcionamiento ........................................................................................................3 5.- Funciones adicionales del PLC.................................................................................4 6.- Clasificación de los PLC ..........................................................................................4 7.- Ventajas de los PLC..................................................................................................5 8.- Inconvenientes ..........................................................................................................6 DISCUSIÓN ...........................................................................................................................7 CONCLUSIONES..................................................................................................................9 REFERENCIAS ...................................................................................................................10
  • 3. 1 INTRODUCCIÓN En las industrias, desde las más pequeñas hasta las más grandes corporaciones, existen distintos dispositivos de campo como por ejemplo controladores, sensores, actuadores, etc., los cuales trabajan en armonía para poder cumplir con su meta integral, la cual es la de mantener el sistema en donde se hayan instalado, operando correctamente en todo momento. Cabe destacar que con solo la utilización de estos dispositivos previamente mencionados, no asegura que la planta trabaje normalmente, puesto que adicionalmente deben existir equipos que puedan leer los datos enviados por los dispositivos de campo, y al mismo tiempo se pueda ejecutar acciones de control según sea el caso bajo criterios ya pre- establecidos. Uno de estos componentes son los controladores lógicos programables (PLC), los cuales son descritos a continuación junto con sus características, funcionamientos, ventajas y desventajas, además con la implementación en el sector avícola, con el objetivo de tener una mejor comprensión del tema.
  • 4. 2 MARCO TEÓRICO 1.- PLC [1] El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos secuenciales (una etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de producción y controlan su trabajo. Como se puede deducir de la definición, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria. 2.- ¿Qué hace un PLC? [1] Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:  Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y analógicas.  Tomar decisiones en base a criterios pre-programados.  Almacenar datos en la memoria.  Generar ciclos de tiempo.  Realizar cálculos matemáticos.  Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y digitales.  Comunicarse con otros sistemas externos. Los PLC se distinguen de otros controladores automáticos, en que pueden ser programados para controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo específico de aparato. Además de poder ser programados, son automáticos, es decir son aparatos que comparan las señales emitidas por la máquina controlada y toman decisiones en base a las
  • 5. 3 instrucciones programadas, para mantener estable la operación de dicha máquina. Se puede modificar las instrucciones almacenadas en memoria, además de monitorizarlas. 3.- Historia [2] En 1969 la División Hydramatic de la General Motors instaló el primer PLC para reemplazar los sistemas inflexibles cableados usados entonces en sus líneas de producción. Ya en 1971, los PLCs se extendían a otras industrias y, en los ochentas, ya los componentes electrónicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits,-comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeño volumen, lo que los popularizó en todo el mundo. En los 90s, aparecieron los microprocesadores de 32bits con posibilidad de operaciones matemáticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fábricas completamente automatizadas y con comunicación a la Gerencia en "tiempo real". 4.- Funcionamiento [1] Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas según el siguiente orden: a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A continuación, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operación normal. b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria que se llama tabla de imagen de entradas. c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de imagen de salida. d) A continuación el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los módulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los módulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
  • 6. 4 e) Vuelve a ejecutar el paso b) Cada ciclo de ejecución se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:  Verificación de las entradas y salidas  Ejecución del programa 5.- Funciones adicionales del PLC [1] a) En cada ciclo del programa, el PLC efectúa un chequeo del funcionamiento del sistema reportando el resultado en la memoria, que puede ser comprobada por el programa del usuario. b) El PLC puede controlar el estado de las inicializaciones de los elementos del sistema: cada inicio de un microprocesador también se comunica a la memoria del PLC. c) Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le puedes indicar al PLC el estado que deseas que presenten las salidas o las variables internas, en el caso de que se produzca un fallo o una falta de energía en el equipo. Esta funcionalidad es esencial cuando se quieren proteger los datos de salida del proceso. d) Capacidad modular: Gracias a la utilización de microprocesadores, se puede expandir los sistemas PLC usando módulos de expansión, en función de lo que se requiera el crecimiento de un sistema en cuestión. Puede expandirse a través de entradas y salidas digitales, análogas, etc., así como también con unidades remotas y de comunicación. 6.- Clasificación de los PLC [2] Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en el número de I/O, en su tamaño de memoria, en su aspecto físico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categorías.  PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente
  • 7. 5 en un número inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.  PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su CPU y módulos de I/O en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O ) , su tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos especiales, tales como: - Entradas y salidas análogas - Módulos contadores rápidos - Módulos de comunicaciones - Interfaces de operador - Expansiones de i/o  PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: - Rack - Fuente de Alimentación - CPU - Módulos de I/O De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de entradas y salidas. 7.- Ventajas de los PLC [1] Las ventajas de los PLC son las siguientes: 1. Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:  No es necesario dibujar el esquema de contactos.  No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas ya que, por lo general, la capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande como para almacenarlas.
  • 8. 6  La lista de materiales a emplear es más reducida y, al elaborar el presupuesto correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc. 2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y añadir aparatos. 3. Mínimo espacio de ocupación 4. Menor coste de mano de obra de la instalación 5. Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden detectar e indicar posibles averías. 6. Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata. 7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado. 8. Si por alguna razón la maquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil para controlar otra máquina o sistema de producción. 8.- Inconvenientes [1] 1. Hace falta un programador, lo que exige la preparación de los técnicos en su etapa de formación. 2. La inversión inicial es mayor que en el caso de los relés, aunque ello es relativo en función del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta un amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lógicos cableados hasta el microprocesador, el diseñador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones del PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los demás factores para asegurarnos una decisión acertada.
  • 9. 7 DISCUSIÓN Ya una vez estudiado y comprendido acerca de los términos, definiciones, características, funciones, funcionamiento, clasificación, ventajas e inconvenientes de los controladores lógicos programables, se puede entonces a continuación proceder en una aplicación en el sector avícola, específicamente sobre el proyecto de investigación de los dos autores del presente trabajo el cual es el diseño de un sistema de supervisión y control automatizado de ambiente convencional y alimentación de galpones para la cría de pollos de engorde en Venezuela. Primero que nada hay que tener en consideración que la aplicación se basa en que el proyecto vendría siendo un diseño, más no una empresa ya constituida que aplicará el equipo, es decir, se trata de un valor agregado para el trabajo de investigación que tenga la finalidad de poder mostrarle al público interesado las bondades de la utilización de los equipos PLC y animar a las personas con capacidad de inversión, que implementen el proyecto de forma más confiable y segura. Un controlador lógico programable es un dispositivo capaz de recibir información de los dispositivos de campo y a través de algoritmos programados en su sistema pueda detectar fallas o anomalías en el proceso a partir de estos datos obtenidos y con dicha programación además de localizar situaciones no normales, se puedan enviar señales de control para mantener estable los procesos de la planta. Surge entonces la pregunta, ¿a partir de esta definición básica, se puede establecer una conexión con los PLC y el proyecto de estudio?, la respuesta a dicha interrogante es que si, puesto que dentro del galpón existirán diversos dispositivos de campo los cuales se encargaran de captar las variables que son necesarias para el correcto confort de los pollos de engorde. Los dispositivos que captaran estas variables son los sensores de temperatura y de humedad, además de los de nivel, presión, etc., todos estos velando que las aves se encuentren cómodamente dentro del galpón a fin de disminuir la tasa de mortalidad que es bien sabido que es bastante alta por no poseer un correcto ambiente para la cría de dichos animales.
  • 10. 8 Un ejemplo claro de la utilización de los PLC, es que tienen que estar programados para niveles de temperatura aceptables, en el caso de salirse del rango de dichos niveles, se ejecuten señales de control que puedan abrir/cerrar las cortinas (dependiendo sea el caso), encender los ventiladores, extractores y nebulizadores de enfriamiento; por otro lado, puesto que los pollos van aumentando su estatura cada día más, se hace necesario que los PLC tengan una configuración en su sistema, que permitan que se vayan levantando los sistemas de alimentación y los bebederos de tipo niple a medida que el animal vaya creciendo.
  • 11. 9 CONCLUSIONES Contar únicamente con dispositivos de campo no asegura que los procesos se ejecuten correctamente, puesto que es necesario equipos que puedan manejar información enviada de los principales captadores que actúen en la planta, a fin de poder enviar señales de control que se encarguen de establecer el sistema para mantener todo automático pudiendo de esta forma reducir costos y resguardar la seguridad del personal. Los PLC son equipos encargados de realizar acciones de control de forma automática, puesto que los mismos pueden captar y analizar la información obtenida de los distintos dispositivos de campo que se encuentren en un proceso, para así a través de una toma de decisiones ya programada dentro de él, se puedan realizar acciones pertinentes para controlar el sistema o situación en cuestión.
  • 12. 10 REFERENCIAS [1] Prieto, P (2007). Lenguajes de programación - Principios básicos de PLC. Extraído el 02 de Marzo del 2016 desde: http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502- monografico-lenguajes-de-programacion?start=2. [2] Infante, F (2007). Instrumentación y Comunicaciones Industriales. Extraído el 02 de Marzo del 2016 desde: http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pdf.