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Scada, DCS

  1. 1. Universidad de Oriente Núcleo de Monagas Departamento de Ingeniería de Sistemas Cursos Especiales de Grado Área de Automatización y Control de Procesos Industriales Estrategias para Automatización Industrial SCADA, DCS (sistemas de control distribuido) Unidad IV: Sistemas de Supervisión y Control Profesora: Bachilleres: Ing. Judith Devia Carvajal Pérez, Argenis Coromoto Jr. C.I 20.616.686 Contreras Campos, Miguel José C.I 20.916.310 Equipo RTU Maturín, Febrero 2016
  2. 2. ÍNDICE Contenido INTRODUCCIÓN..................................................................................................................1 MARCO TEÓRICO ...............................................................................................................2 1.- SCADA.....................................................................................................................2 2.- Prestaciones de un SCADA......................................................................................2 3.- Módulos de un SCADA............................................................................................3 4.- Elementos de un sistema SCADA ............................................................................3 5.- Sistema de control distribuido (DCS).......................................................................4 6.- Objetivos del DCS....................................................................................................4 7.- Niveles del DCS .......................................................................................................5 8.- SCADA vs DCS .......................................................................................................6 DISCUSIÓN ...........................................................................................................................7 CONCLUSIONES..................................................................................................................9 REFERENCIAS ...................................................................................................................10
  3. 3. 1 INTRODUCCIÓN En el campo industrial, desde las pequeñas hasta las medianas empresas, existen diversos componentes del campo de automatización como lo son las válvulas, controladores directos, sensores, motores, etc., que trabajan constantemente para asegurar que la planta se mantenga en correcto funcionamiento, y al mismo tiempo resguardar la integridad de su personal laboral. Cabe destacar que con tan solo la utilización de estos componentes, no asegura que los procesos dentro de la compañía se encuentren en funcionamiento, puesto que es necesario contar con sistemas que sean capaces de unificar la información de estos elementos a fin de ejercer una toma de decisiones de acuerdo a una configuración ya preestablecida, para mantener trabajando a la empresa de forma estable. Dos de los sistemas que ejercen las actividades que previamente se mencionaron, son los SCADA y DCS o también conocidos como sistemas de control distribuido; el objetivo de este trabajo es definir los términos relacionados de estos dos sistemas, a fin de conocer sus características y así realizar una aplicación en el sector avícola para que de esta forma se pueda comprender de mejor manera sobre el tema.
  4. 4. 2 MARCO TEÓRICO 1.- SCADA [1] SCADA (Adquisición de datos y control de supervisión), se trata de una aplicación software especialmente diseñada para funcionar sobre ordenadores en el control de producción, proporcionando comunicación con los dispositivos de campo (controladores autónomos, autómatas programables, entre otros.) y controlando el proceso de forma automática desde la pantalla del ordenador. Además, provee de toda la información que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa: control de calidad, supervisión, mantenimiento, etc. En este tipo de sistemas usualmente existe un ordenador, que efectúa tareas de supervisión y gestión de alarmas, así como tratamiento de datos y control de procesos. La comunicación se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y están diseñados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. Los programas necesarios, y en su caso el hardware adicional que se necesite, se denomina en general sistema SCADA. 2.- Prestaciones de un SCADA [1] Entre las principales prestaciones que ofrece un sistema SCADA, están:  Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situación de alarma, con registro de incidencias.  Generación de históricos de señal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de cálculo.  Ejecución de programas, que modifican la le de control, o incluso anular o modificar las tareas asociadas al autómata, bajo ciertas condiciones.  Posibilidad de programación numérica, que permite realizar cálculos aritméticos de elevada resolución sobre la CPU del ordenador.
  5. 5. 3 3.- Módulos de un SCADA [1] Los principales módulos que conforman un sistema SCADA, son:  Configuración: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA, adaptándolo a la aplicación particular que se desea desarrollar.  Interfaz gráfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisión dela planta. El proceso se representa mediante gráficos sinópticos almacenados en la computadora. También se puede generar gráficos desde el editor incorporado en el SCADA o importarlos desde otra aplicación.  Módulo de proceso: ejecuta las acciones de mando pre -programadas a partir de los valores actuales de variables leídas.  Gestión y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicación o dispositivo pueda tener acceso a ellos.  Comunicaciones: se encarga de la transferencia de información entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre ésta y el resto de elementos informáticos de gestión. 4.- Elementos de un sistema SCADA [2]  Operador: Persona que monitorea de forma remota la operación de una planta y ejecuta funciones de control supervisor.  Interfaz hombre-máquina (HMI): Software encargado de interactuar con el Operador del sistema. Provee de información y variables de control a través de gráficos, esquemas, pantallas y menús.  Unidad terminal maestra (MTU): Corresponde a la unidad central en una arquitectura maestro/esclavo. La MTU presenta los datos al Operador a través del software HMI, reúne la información de las unidades remotas, y transmite las señales de control a los sitios distantes. El flujo de datos entre la MTU y las unidades remotas es discontinuo, de baja velocidad y alta latencia. Esto hace que los métodos de control sean en general, de lazo abierto.
  6. 6. 4  Medios de comunicación: Proveen el canal de comunicación entre la MTU y los dispositivos remotos. Los sistemas de comunicación pueden implementarse sobre redes cableadas, de fibra óptica, enlaces inalámbricos, líneas telefónicas, enlaces de radio y microondas, enlaces satelitales e internet.  Unidad terminal remota (RTU): Corresponde al esclavo en una arquitectura maestro/esclavo. Envía señales de control a los actuadores y recibe señales de los sensores. Adicionalmente, recolecta la información de estos dispositivos y transmite los datos a la MTU. Buenos ejemplos de RTU son los equipos IED y PLC. La velocidad de transmisión entre un RTU y los dispositivos sensores o actuadores es alta, lo que hace posible la implementación de métodos de control de lazo cerrado. 5.- Sistema de control distribuido (DCS) [3] Un Sistema de control distribuido más conocido por sus siglas en inglés DCS (Distributed Control Systems), es un tipo de control industrial avanzado y el más utilizado actualmente dentro de la mayoría de las fábricas, plantas petroquímicas y refinerías. Ha sido perfeccionado para resolver la adquisición de grandes volúmenes de información, su tratamiento en centros de supervisión y mando, y la actuación en tiempo real sobre el proceso a controlar. Se trata de un sistema abierto, que permite la integración con equipos de otros fabricantes que realicen funciones específicas, y hace la función de canalizador de todos los datos recogidos para, a través de líneas de comunicación de alta velocidad, ponerlos a disposición de los usuarios de la planta. (Kant, 2004, p. 23) 6.- Objetivos del DCS [3]  Diseñar sistemas de control para que el operador pueda vigilar y manipular en forma selectiva, segura y estable.  Permitir que el operador cambie un valor deseado o punto de consigna (valor de referencia) sin alterar indebidamente otras variables controladas.  Evitar cambios considerables en variables manipuladas que podrían incumplir condición es de operación.  Operar el proceso en forma adecuada con los objetivos de calidad de cada producto.  Vigilar las condiciones del producto en valores que maximicen su utilidad y además, minimicen el consumo de energía.
  7. 7. 5 7.- Niveles del DCS [3] Existen cuatro niveles básicos en un sistema de control distribuido, cada uno de los cuales representa una función específica dentro de la planta, la información viaja a través de estos niveles de forma jerarquizada, de esta forma se pueden definir dichos niveles de la siguiente manera, empezando desde el nivel más alto. (Kant, 2004, pp.191-192) Nivel de Gestión: El nivel de gestión es el nivel más alto del DCS, en este nivel se encuentra el manejo administrativo de la información, costos de producción, tiempos, cuadros comparativos, bases de datos, etc. A este nivel tienen accesos implemente los ejecutivos de la planta. Los equipos involucrados en este nivel son: computadoras, software de gestión y bases de datos, redes de comunicación no industrial. Nivel de Control: El segundo nivel, es el nivel de control, también conocido como nivel de planta, ya que aquí están involucrados tanto los ingenieros de campo y operarios. Los equipos involucrados en este nivel son: computadoras de campo, PLC’S, HMI, buses de comunicación industriales, otros equipos autómatas. Este nivel se encarga de definir el funcionamiento de la planta y de los procesos, ya que aquí se encuentran almacenados los algoritmos y programas que definen que es lo que se debe hacer en cada estación, se encarga de la supervisión y del control de la planta. Nivel de Campo: En este nivel se van a encontrar los sensores, actuadores, transductores y todos los equipos necesarios para comprender en qué estado se encuentra la planta y manipular cada proceso. Este nivel se encarga de enviar la información de la planta hacia los niveles superiores para que sea procesada y recibir de regreso comando de secuencias según sea el caso. Nivel de Equipamiento: Es el nivel más bajo del DCS, aquí se encuentran representados el proceso en si por el cual pasa la materia prima en cada estación, son las funciones de trabajo que realizan cada uno de los componentes finales de la planta, cada paso por el cual la materia prima es procesada, los sensores y actuares envían señales hacia el nivel de control, y este a su vez decide como procesar la materia prima activando o desactivando componente del nivel de equipamiento. En este nivel también se encuentran ubicados los componentes de seguridad más básicos y primordiales de la planta tales como
  8. 8. 6 paros de emergencia manuales, estos no necesitan de un control o señal automática para su función, además de todos los equipos finales de producción. 8.- SCADA vs DCS [4] Ambos DCS y los sistemas SCADA, son instrumentos de vigilancia y control utilizados en aplicaciones industriales, equipos, sistemas y procesos para asegurar que todos los procesos y equipos de la pantalla se encuentran dentro de las tolerancias y especificaciones. En SCADA se recoge datos de varios sensores y los equipos de vigilancia a lo largo de una fábrica o un complejo industrial y los envía a un ordenador central para su procesamiento. En un sistema de control distribuido (DCS), los elementos de ajuste no están centralizados, pero se encuentran distribuidos por toda la fábrica o complejo industrial. DCS es más confiable que un sistema SCADA, dado que los controladores DCS se distribuyen, en caso de haber un accidente de trabajo, no perjudicará a todo el sistema. Por otro lado, un solo accidente puede paralizar un sistema SCADA. Con un equipo como un controlador central, un sistema SCADA es menos costoso y es por lo tanto aplicable a plantas industriales pequeñas. DCS es una mejor solución para sistemas más grandes, más complejos y geográficamente donde los controladores más distribuidos son esenciales.
  9. 9. 7 DISCUSIÓN Ya una vez comprendido acerca de los términos, características, funciones y relaciones de los sistemas SCADA y los sistemas DSC, los cuales son el tema principal de este documento, se procede entonces con la aplicación del tópico en el sector avícola, específicamente tratándose de la propuesta de trabajo de investigación de los autores del presente trabajo, la cual es el diseño de un sistema de supervisión y control automatizado de ambiente convencional y alimentación de pollos de engorde en Venezuela. Una persona o entidad que decida invertir en el diseño del proyecto previamente mencionado, tendrá la información como valor agregado del tipo de sistemas que mejor le pueda resultar para este caso, y es que a pesar de que ambos sistemas evaluados funcionan para monitorear y controlar las variables que hayan en una empresa, lo cierto es que dependiendo de la índole y capacidad de la misma es que se decidirá cuál de los dos sistemas se le es mas conveniente. Sintetizando acerca de ambas herramientas de estudio, por un lado se tienen los sistemas SCADA que controlan todos los procesos desde una computadora central, y por el otro se tienen los sistemas DSC que son más confiables puesto que al estar totalmente distribuidos, al ocurrir algún tipo de fallas, no se perjudicará o detendrá los procesos industriales en su totalidad. Al ser implementado el diseño de la propuesta, se puede decir que serán empresas pequeñas y medianas puesto que la finalidad del proyecto es trabajar con los galpones convencionales o rudimentarios de cría de pollos, para reducir costos de implementación tecnológica; ante esta premisa puede decirse que el sistema que más aplica en este caso serían los sistemas SCADA. Siguiendo el orden de ideas, si bien no son tan confiables como los sistemas de control distribuido, la verdad es que tienen la ventaja de su único computador central, el cual ya se tenía previsto que se encontraría en una gaceta cerca de las instalaciones. En consideración de los componentes y variables que este sistema va a controlar se encuentran los sistemas de bebederos, el tanque de agua, los silos de comida, el sistema de luces, el sistema de cortinas y las divisiones que se encuentren en el galpón.
  10. 10. 8 Todos estos a través de la recepción de información otorgada por los distintos sensores de temperatura, humedad y nivel que se encontrarán a lo largo del galpón y del tanque de agua, además de los controladores que regularan la presión de agua, y el nivel del tanque serán manejados a través del sistema SCADA. Hay que tener en consideración que el sistema que se escoja, tiene que ser cómodo, con una curva de aprendizaje bastante rápida, además de ofrecer información siempre en tiempo real, en la figura 1 se presenta un bosquejo de cómo sería el sistema SCADA con el uso de la herramienta WinCC de la empresa Siemens para la granja avícola. Figura 1: Visión general de toda la granja desde sistema SCADA. (Fuente [5])
  11. 11. 9 CONCLUSIONES Toda empresa de ámbito industrial necesita componentes del campo de la automatización para controlar de mejor forma todos sus procesos, y contando además con sistemas que se encarguen de reunir toda la información de los elementos tecnológicos que interactúan en la planta, se puede mejorar los procesos de supervisión a fin de mantener la integridad de los materiales así como también de lo que se encuentren produciendo. Tanto los sistemas DCS como los SCADA, facilitan el monitoreo y la toma de decisiones a través de reportes estadísticos o alarmas, el escoger alguno de los dos como herramienta a implementar en una organización, dependerá de la índole de la misma puesto que los sistemas SCADA son más económicos y tienen su mayor aplicación en PYMES debido a que la implementación del mismo se encuentra en un solo computador como controlador central; por otro lado los sistemas de control distribuido tienden a integrarse mejor en empresas grandes con altas cantidades de variables, y en donde sea necesario no solo un computador, sino distribuir diversos controladores en la industria.
  12. 12. 10 REFERENCIAS [1] Cortés, J (2012). Control y supervisión de un sistema pick & place neumático a través de un PLC y un sistema SCADA. Extraído el 25 de febrero del 2016 desde: http://200.21.217.140/index.php/revistaciencia/article/viewFile/6695/3999#page=3&zoo m=auto,-20,438. [2] Weber, P (2011). Diseño e implementación de plataforma SCADA para sistema de electrificación sustentable en la localidad de Huatacon. Extraído el 25 de febrero del 2016 desde: http://repositorio.uchile.cl/tesis/uchile/2011/cf-weber_pc/html/index- frames.html. [3] Fernando, C y Guayasamín, R (2014). Diseño e implementación de un sistema de control distribuido (DCS) utilizando el sistema modular de producción (MPS), mediante el protocolo de comunicación profibus. Extraído el 25 de febrero del 2016 desde: http://www.dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/7558/1/UPS-ST001320.pdf. [4] Anónimo (2015). Extraído el 25 de febrero del 2016 desde: http://es.alpha- nouvelles.com/article/cul-es-la-diferencia-entre-los-sistemas-scada-y-dcs. [5] Martínez, G (2014). Optimización de los sistemas de control de una granja avícola. Extraído el 25 de febrero del 2016 desde: http://biblioteca.unirioja.es/tfe_e/R000001745.pdf Kant, K. (2004).Computer-Based Industrial Control.Haryana: PHI Learning.

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