SlideShare una empresa de Scribd logo
1 de 11
Descargar para leer sin conexión
Universidad de Oriente
Núcleo Monagas
Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas
Departamento de Ingeniería de Sistemas
Cursos Especiales de Grado
Área: Automatización y Control de Procesos Industriales
Instrumentación y Control Industrial (ICI)
ACTUADORES MECÁNICOS
Unidad IV - Elementos finales de Control
Tutor de Seminario: Integrantes:
Ing. Edgar Goncalves Marcano Spréa, Estefani Carolina
C.I.: 20 646 564
Paris Acuña, Iliana Gabriela
C.I.: 22 968 567
Equipo OPC
Maturín, Marzo de 2016
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................3
MARCO TEÓRICO ..............................................................................................................4
1. ¿Qué es un actuador?..............................................................................................4
2. Actuador Mecánico...................................................................................................4
3. Características de los actuadores mecánicos......................................................4
4. Campo de aplicación del actuador mecánico.......................................................4
5. Ventajas de la aplicación de Actuadores Mecánicos ..........................................5
6. Tipos de actuadores mecánicos.............................................................................6
7. Algunos ejemplos de actuadores mecánicos .......................................................6
DISCUSIÓN ..........................................................................................................................8
CONCLUSIONES ..............................................................................................................10
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...............................................................................11
INTRODUCCIÓN
La necesidad de implementar varios elementos dentro del proceso se debe
mayormente a que cada uno de estos realiza una actividad distinta, los sensores
captan una señal, estas son recibidas al controlador y éste envía un comando a
los actuadores para que precisamente realicen la acción necesaria para que el
proceso siga su rumbo continuo y sin fallas e interrupciones innecesarias.
Dentro de los actuadores se encuentran los mecánicos, estos pueden ser tanto
válvulas como otros elementos que permiten realizar un movimiento lineal
específico, los cuales representan una importancia bastante grande dentro de los
procesos industriales por sus capacidades en las actividades que realiza. Se
pueden encontrar de distintos tipos y su funcionalidad puede variar. Es por ello
que en ésta investigación se abordará la definición de los actuadores mecánicos,
sus tipos, sus ventajas entre otros conceptos y definiciones más que servían para
entender el funcionamiento de los mismos.
4
MARCO TEÓRICO
1. ¿Qué es un actuador?
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un
efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una válvula. [1]
2. Actuador Mecánico
Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento
rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores
mecánicos son aplicables para los campos donde se requiera movimientos
lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal. [2]
3. Características de los actuadores mecánicos.
 Potencia: Cantidad de energía eléctrica o trabajo que se transporta o que
se consume en una determinada unidad de tiempo. [3]
 Controlabilidad: Habilidad de mover un sistema en toda su configuración
de espacios usando solamente cierta manipulaciones admisibles. [3]
 Peso y volumen: El peso es la fuerza con la cual un cuerpo actúa sobre un
punto de apoyo, originado por la aceleración de la gravedad, cuando esta
actúa sobre la masa del cuerpo. El volumen es una magnitud escalar
definida como el espacio ocupado por un cuerpo. [3]
 Precisión: Capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en
mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones. [3]
 Velocidad: Es una magnitud física de carácter vectorial que expresa la
distancia recorrida por un objeto por unidad de tiempo. [3]
4. Campo de aplicación del actuador mecánico.
 Los actuadores mecánicos suelen convertir un movimiento rotativo de un
mando de control en desplazamiento lineal a través de tornillos y/o equipos.
[3]
 Un tornillo gato del coche es un actuador mecánico familiar. Otra familia de
actuadores, se basan en el eje segmentado. La rotación de la manija del
gato se convierte mecánicamente en el movimiento lineal de la cabeza del
gato. [3]
5
 Los actuadores mecánicos también son utilizados con frecuencia en el
campo de los láseres y la óptica para manipular la posición de etapas
lineales, rotativas, espejo de montes, goniómetros y otros instrumentos de
posicionamiento. [3]
 Para la colocación exacta y repetible, las marcas de índice puede ser
utilizado en las perillas de control. Algunos incluso incluyen un codificador y
lectura digital de posición. [3]
5. Ventajas de la aplicación de Actuadores Mecánicos
Están definidas por el sistema que se quiera controlar, de acuerdo a las
capacidades, cualidades y funcionamiento, se pueden considerar las siguientes:
alta confiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y
precisión de posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación,
sincronismo de movimiento. [4]
En función de las características, ventajas y componentes de los actuadores
mecánicos, es posible establecer condiciones para el funcionamiento adecuado de
estos actuadores, respecto al resto de dispositivos que interactúan en la
automatización de procesos industriales. Por tal razón se hace necesaria la
integración adecuada a los procesos, para así garantizar la armonía y equilibrio en
la ejecución de sus funciones. [4]
Existen diversos tipos de aplicaciones y usos para los actuadores mecánicos, a
su vez integrados en procesos manuales, por ejemplo los actuadores pueden ser
usados como complemento para interruptores y sistemas de seguridad, es decir,
que por sus funciones y simplicidad de algunos modelos permite encontrar
rápidamente la solución idónea para casi cualquier aplicación. Las bases para la
integración de los actuadores mecánicos en los sistemas de control, se
fundamentan en la necesidad de establecer lineamientos bajo los cuales se logre
el comportamiento de los sistemas. [4]
En este caso la automatización dependerá de los parámetros que se obtengan
cuando se logre el control de los procesos y las diferentes funciones que se
puedan establecer con los dispositivos de control. La operatividad de los
actuadores dependerá del campo de acción bajo el cual se encuentren, cabe
destacar que los actuadores mecánicos a través de la transformación de
movimientos, establecen acciones específicas en cuanto a sus propiedades. De tal
manera es posible encontrar características que permitan establecer otros tipos de
actuadores mecánicos, en función de la fuente de energía utilizada pueden ser
neumáticos o hidráulicos. [4]
6
6. Tipos de actuadores mecánicos
El actuador mecánico se divide en:
Hidráulico
Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión,
generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus
mecanismos. Los actuadores hidráulicos se utilizan para robots grandes, los
cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica. [3]
Neumático
En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un
compresor, el cual viaja a través de mangueras. Los robots pequeños están
diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos. [3]
Figura 1. Actuador mecánico. Fuente: [3]
7. Algunos ejemplos de actuadores mecánicos
Dentro del campo de los actuadores mecánicos encontramos dos tipos de
movimiento [4]:
 Actuadores mecánicos/lineales con husillo traslante (Serie ST, M tipo1) (B2
tipo1).
 Actuadores mecánicos/lineales con husillo rotante. (Serie SR, Serie M
tipo2) (Serie BL tipo2). [4]
Entre los posibles sistemas de actuación mecánica se tiene:
 Actuadores mecánicos sin fin corona (Series M/ST y SR): Aplicaciones
standard- donde se precise precisión de parada, irreversibilidad.
 Actuadores mecánicos engranajes cónicos: aplicaciones para altas cargas y
alta velocidad de traslación o rotación. (Serie BL). [4]
Actuadores mecánicos Altas Cargas
Gatos mecánicos de sistema de engranajes cónicos helicoidales que pensado
para altas velocidades y altas cargas. R1/1 a R1/5. [6]
7
Figura 2. Actuadores mecánicos Altas Cargas. Fuente: [4]
Actuadores mecánicos en Fundición
Martinetos con carcasa en función para reforzar el plano de sujeción y aguantar
potencias térmicas elevadas. [4]
Figura 3. Actuadores mecánicos en Fundición. Fuente: [4]
8
DISCUSIÓN
Los actuadores dentro del proceso cumplen con las acciones necesarias para
que las variables a controlar vuelvan a sus valores normales. Si bien dentro de
todo proceso industrial, puede ser necesario implementar los mismos, y entonces
tiene que ver cuales exactamente son esos actuadores que pueden servir y donde
deben estar ubicados dentro del mismo.
Los actuadores mecánicos permiten el movimiento lineal de algún elemento,
tomando en cuenta lo anterior, ¿es necesario implementar el actuador mecánico
dentro de la propuesta del diseño de un sistema de supervisión y control
automatizado para la unidad de ahumado de carnes animal?, hay que ver cada
una de las etapas y pueden verse dos etapas donde sea posible la
implementación de un actuador mecánico. La primera sería en la movilización de
los rieles, pero debido a que ya se piensa utilizar servomotores para el mismo se
considera entonces que no es necesario un actuador aquí, a menos claro que a
través de una evaluación de costos sea más factible que un servomotor, es decir
no existe un veredicto final respecto a este caso.
Luego tendríamos que irnos a la etapa de dosificación en ésta es necesaria la
utilización de una inyectora de salmuera, la cual según las características
investigadas utiliza un circuito hidráulico que permite el control de la presión de la
inyección, a su vez es necesario un actuador que permita el movimiento vertical de
los elementos punzantes que aplican la salmuera a la carne, es decir, en la
máquina usada para la dosificación existe la implementación de un actuador que
permite el movimiento de las mismas y así cumplir su función que es inyectar la
salmuera.
Se tendría que evaluar entonces que tipo de actuador es el necesario para
poderlo implementar en el proyecto, ya que a pesar de tener un conocimiento
básico respecto al mismo, las empresas desarrolladoras de inyectoras no
especifican los mismos y solamente se especularía en estos momentos, algo que
desfavorece en el avance del mismo, pero de igual forma ya se tiene una idea más
concreta de cómo va funcionando la máquina antes mencionada.
9
De igual forma, es probable que no sea necesario un actuador mecánico, sino
otro actuador dentro del mercado que permita la función del mismo, es cuestión de
profundizar, indagando en documentos de lenguajes foráneos sobre el
funcionamiento más detallado de las maquinarias mencionadas anteriormente.
Pero como ya se ha mencionado, a través de la investigación realizada se ha
tomado nota respecto a las características de dicho elemento dentro del proceso.
10
CONCLUSIONES
 Los actuadores permiten realizar las acciones necesarias para que el
proceso siga sus actividades de la manera especificada.
 Debido a su variedad, los actuadores mecánicos permiten que sus acciones
puedan variar los movimientos lineales de diferentes elementos. Lo cual
significa una gran ventaja en su funcionamiento.
 La necesidad de implementar actuadores en el proceso es debido a que no
solo basta con implementar sensores y controladores sino que también
debe haber un ente que permita realizar las actividades para que las
variables vuelvan a sus estados deseados sin la necesidad de la
intervención directa del hombre.
11
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] Wikipedia, la enciclopedia libre. Actuador. [Página web en línea] Disponible en:
https://es.wikipedia.org/wiki/Actuador. [Consulta: 2016, Febrero 26]
[2] ITSPP. Actuadores [Página web en línea] Disponible en:
http://sistemasitspp.blogspot.com/p/actuadores.html. [Consulta: 2016, Febrero 26]
[3] RIVERA, P. (2012]. Actuadores Mecánicos. [Documento en línea] Disponible
en: https://prezi.com/mjpah75iifxa/actuadores-mecanicos/. [Consulta: 2016,
Febrero 27]
[4] COMATRANS. Sistemas de transmisión. [Página web en línea]. Disponible en:
http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-mecanicos/. [Consulta:
2016, Febrero 27]

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

Actuadores mecanicos
Actuadores mecanicosActuadores mecanicos
Actuadores mecanicosgarzilla
 
Ejemplos cálculos servomotores
Ejemplos cálculos servomotoresEjemplos cálculos servomotores
Ejemplos cálculos servomotoresSergio Barrios
 
Actuadores mecanicos
Actuadores mecanicosActuadores mecanicos
Actuadores mecanicosIbis225
 
Amplificadores operacionales
Amplificadores operacionalesAmplificadores operacionales
Amplificadores operacionalesMario Jair
 
Practicas neumatica basica
Practicas neumatica basicaPracticas neumatica basica
Practicas neumatica basicaLÄlö HÄrö
 
Principio de funcionamiento del motor de corriente directa
Principio de funcionamiento del motor de corriente directaPrincipio de funcionamiento del motor de corriente directa
Principio de funcionamiento del motor de corriente directaRonny Gonzalez
 
Robotica industrial clase 2
Robotica industrial clase 2Robotica industrial clase 2
Robotica industrial clase 2Vinicio Acuña
 
Tiristor Desactivado Por Compuerta - GTO
Tiristor Desactivado Por Compuerta - GTOTiristor Desactivado Por Compuerta - GTO
Tiristor Desactivado Por Compuerta - GTOJorge Marin
 
VALVULAS DE APERTURA RAPIDA
VALVULAS DE APERTURA RAPIDAVALVULAS DE APERTURA RAPIDA
VALVULAS DE APERTURA RAPIDAUDO Monagas
 
Opc tema 5 - unidad iv
Opc tema 5 - unidad ivOpc tema 5 - unidad iv
Opc tema 5 - unidad ivOpc Udo
 
ACTUADORES
ACTUADORESACTUADORES
ACTUADORESliciabs
 
Encendidos electronicos
Encendidos electronicosEncendidos electronicos
Encendidos electronicosToni Gim
 
Sistema control onoff
Sistema control onoffSistema control onoff
Sistema control onoffSalvador-UNSA
 

La actualidad más candente (20)

Actuadores mecanicos
Actuadores mecanicosActuadores mecanicos
Actuadores mecanicos
 
Actuadores electricos
Actuadores electricosActuadores electricos
Actuadores electricos
 
Ejemplos cálculos servomotores
Ejemplos cálculos servomotoresEjemplos cálculos servomotores
Ejemplos cálculos servomotores
 
Actuadores mecanicos
Actuadores mecanicosActuadores mecanicos
Actuadores mecanicos
 
Actuadores
ActuadoresActuadores
Actuadores
 
Amplificadores operacionales
Amplificadores operacionalesAmplificadores operacionales
Amplificadores operacionales
 
Practicas neumatica basica
Practicas neumatica basicaPracticas neumatica basica
Practicas neumatica basica
 
Principio de funcionamiento del motor de corriente directa
Principio de funcionamiento del motor de corriente directaPrincipio de funcionamiento del motor de corriente directa
Principio de funcionamiento del motor de corriente directa
 
Actuadores (elementos finales)
Actuadores (elementos finales)Actuadores (elementos finales)
Actuadores (elementos finales)
 
Robotica industrial clase 2
Robotica industrial clase 2Robotica industrial clase 2
Robotica industrial clase 2
 
Simbologia neumatica
Simbologia neumaticaSimbologia neumatica
Simbologia neumatica
 
Motor brushless
Motor brushlessMotor brushless
Motor brushless
 
Sensores inductivos
Sensores inductivosSensores inductivos
Sensores inductivos
 
Tiristor Desactivado Por Compuerta - GTO
Tiristor Desactivado Por Compuerta - GTOTiristor Desactivado Por Compuerta - GTO
Tiristor Desactivado Por Compuerta - GTO
 
Valvulas
ValvulasValvulas
Valvulas
 
VALVULAS DE APERTURA RAPIDA
VALVULAS DE APERTURA RAPIDAVALVULAS DE APERTURA RAPIDA
VALVULAS DE APERTURA RAPIDA
 
Opc tema 5 - unidad iv
Opc tema 5 - unidad ivOpc tema 5 - unidad iv
Opc tema 5 - unidad iv
 
ACTUADORES
ACTUADORESACTUADORES
ACTUADORES
 
Encendidos electronicos
Encendidos electronicosEncendidos electronicos
Encendidos electronicos
 
Sistema control onoff
Sistema control onoffSistema control onoff
Sistema control onoff
 

Destacado

U3 t8 equipo de implantación erp sgepci
U3 t8 equipo de implantación erp   sgepciU3 t8 equipo de implantación erp   sgepci
U3 t8 equipo de implantación erp sgepciDocumentosAreas4
 
U2 t7 modelo de estrategias e business-sgepci
U2 t7 modelo de estrategias e business-sgepciU2 t7 modelo de estrategias e business-sgepci
U2 t7 modelo de estrategias e business-sgepciDocumentosAreas4
 
U3 t7 controladores de posición ici
U3 t7 controladores de posición iciU3 t7 controladores de posición ici
U3 t7 controladores de posición iciDocumentosAreas4
 
Integración en la gestión de la información
Integración en la gestión de la informaciónIntegración en la gestión de la información
Integración en la gestión de la informaciónDocumentosAreas4
 
Регистрация Нового Партнёра в Сообществе "Ирий"
Регистрация Нового Партнёра в Сообществе "Ирий"Регистрация Нового Партнёра в Сообществе "Ирий"
Регистрация Нового Партнёра в Сообществе "Ирий"Виктор Бандалет
 
Susan's Resume English 0215
Susan's Resume English 0215Susan's Resume English 0215
Susan's Resume English 0215Susan Kuang
 
Мастер - класс на тему: Фонетическая ритмика.
Мастер - класс на тему: Фонетическая ритмика.Мастер - класс на тему: Фонетическая ритмика.
Мастер - класс на тему: Фонетическая ритмика.diana diana
 
Интегрированное занятие по развитию речевого слуха и формированию произносите...
Интегрированное занятие по развитию речевого слуха и формированию произносите...Интегрированное занятие по развитию речевого слуха и формированию произносите...
Интегрированное занятие по развитию речевого слуха и формированию произносите...diana diana
 
U1 t3 automatización en latinoamerica eai
U1 t3 automatización en latinoamerica eaiU1 t3 automatización en latinoamerica eai
U1 t3 automatización en latinoamerica eaiDocumentosAreas4
 
U4 t9 tecnologías facilitadoras erp sgepci
U4 t9 tecnologías facilitadoras erp sgepciU4 t9 tecnologías facilitadoras erp sgepci
U4 t9 tecnologías facilitadoras erp sgepciDocumentosAreas4
 
Проект обучающегося 8 класса на тему: Смежные и вертикальные углы.
Проект обучающегося 8 класса на тему: Смежные и вертикальные углы.Проект обучающегося 8 класса на тему: Смежные и вертикальные углы.
Проект обучающегося 8 класса на тему: Смежные и вертикальные углы.diana diana
 
Ejercicio2.cristiangonzalez.pttx
Ejercicio2.cristiangonzalez.pttxEjercicio2.cristiangonzalez.pttx
Ejercicio2.cristiangonzalez.pttxgonzalezcristiangg
 
LeDrew_Matt_PPP
LeDrew_Matt_PPPLeDrew_Matt_PPP
LeDrew_Matt_PPPmhledrew
 
Diseño y construccion de un amplificador de bioinstrumentacion
Diseño y construccion de un amplificador de bioinstrumentacionDiseño y construccion de un amplificador de bioinstrumentacion
Diseño y construccion de un amplificador de bioinstrumentacionjcarlospla
 
Renae Boyett 9_2015
Renae Boyett 9_2015Renae Boyett 9_2015
Renae Boyett 9_2015Renae Boyett
 
Дешевые авиабилеты онлайн 2016
Дешевые авиабилеты онлайн 2016Дешевые авиабилеты онлайн 2016
Дешевые авиабилеты онлайн 2016letsVisit.ru
 

Destacado (20)

Presentacion actuadores hidraulicos.
Presentacion actuadores hidraulicos.Presentacion actuadores hidraulicos.
Presentacion actuadores hidraulicos.
 
StarWarsCover
StarWarsCoverStarWarsCover
StarWarsCover
 
U3 t8 equipo de implantación erp sgepci
U3 t8 equipo de implantación erp   sgepciU3 t8 equipo de implantación erp   sgepci
U3 t8 equipo de implantación erp sgepci
 
U2 t7 modelo de estrategias e business-sgepci
U2 t7 modelo de estrategias e business-sgepciU2 t7 modelo de estrategias e business-sgepci
U2 t7 modelo de estrategias e business-sgepci
 
U3 t7 controladores de posición ici
U3 t7 controladores de posición iciU3 t7 controladores de posición ici
U3 t7 controladores de posición ici
 
Integración en la gestión de la información
Integración en la gestión de la informaciónIntegración en la gestión de la información
Integración en la gestión de la información
 
Регистрация Нового Партнёра в Сообществе "Ирий"
Регистрация Нового Партнёра в Сообществе "Ирий"Регистрация Нового Партнёра в Сообществе "Ирий"
Регистрация Нового Партнёра в Сообществе "Ирий"
 
Susan's Resume English 0215
Susan's Resume English 0215Susan's Resume English 0215
Susan's Resume English 0215
 
Мастер - класс на тему: Фонетическая ритмика.
Мастер - класс на тему: Фонетическая ритмика.Мастер - класс на тему: Фонетическая ритмика.
Мастер - класс на тему: Фонетическая ритмика.
 
Интегрированное занятие по развитию речевого слуха и формированию произносите...
Интегрированное занятие по развитию речевого слуха и формированию произносите...Интегрированное занятие по развитию речевого слуха и формированию произносите...
Интегрированное занятие по развитию речевого слуха и формированию произносите...
 
U1 t3 automatización en latinoamerica eai
U1 t3 automatización en latinoamerica eaiU1 t3 automatización en latinoamerica eai
U1 t3 automatización en latinoamerica eai
 
U4 t9 tecnologías facilitadoras erp sgepci
U4 t9 tecnologías facilitadoras erp sgepciU4 t9 tecnologías facilitadoras erp sgepci
U4 t9 tecnologías facilitadoras erp sgepci
 
Проект обучающегося 8 класса на тему: Смежные и вертикальные углы.
Проект обучающегося 8 класса на тему: Смежные и вертикальные углы.Проект обучающегося 8 класса на тему: Смежные и вертикальные углы.
Проект обучающегося 8 класса на тему: Смежные и вертикальные углы.
 
Ejercicio2.cristiangonzalez.pttx
Ejercicio2.cristiangonzalez.pttxEjercicio2.cristiangonzalez.pttx
Ejercicio2.cristiangonzalez.pttx
 
LeDrew_Matt_PPP
LeDrew_Matt_PPPLeDrew_Matt_PPP
LeDrew_Matt_PPP
 
Diseño y construccion de un amplificador de bioinstrumentacion
Diseño y construccion de un amplificador de bioinstrumentacionDiseño y construccion de un amplificador de bioinstrumentacion
Diseño y construccion de un amplificador de bioinstrumentacion
 
Renae Boyett 9_2015
Renae Boyett 9_2015Renae Boyett 9_2015
Renae Boyett 9_2015
 
Дешевые авиабилеты онлайн 2016
Дешевые авиабилеты онлайн 2016Дешевые авиабилеты онлайн 2016
Дешевые авиабилеты онлайн 2016
 
materials info
materials infomaterials info
materials info
 
Materials info consultancy private limited
Materials info consultancy private limitedMaterials info consultancy private limited
Materials info consultancy private limited
 

Similar a U4 t7 Actuadores mecánicos ici

Ici opc-unidad 4-tema 7
Ici opc-unidad 4-tema 7Ici opc-unidad 4-tema 7
Ici opc-unidad 4-tema 7Nelson Gimon
 
Unidad IV tema 7 PLC (ICI)
Unidad IV tema 7 PLC (ICI)Unidad IV tema 7 PLC (ICI)
Unidad IV tema 7 PLC (ICI)UDO Monagas
 
Unidad 3 hmi-- ici- tema 6
Unidad 3 hmi-- ici- tema 6Unidad 3 hmi-- ici- tema 6
Unidad 3 hmi-- ici- tema 6Juan Gonzalez
 
Tema 4 Actuadores y Valvulas de Control.pptx
Tema 4 Actuadores y Valvulas de Control.pptxTema 4 Actuadores y Valvulas de Control.pptx
Tema 4 Actuadores y Valvulas de Control.pptxElybe Hernandez
 
Interfaces actuador
Interfaces actuadorInterfaces actuador
Interfaces actuadoralesalriv
 
trasmisiones mecanicas.docx
trasmisiones mecanicas.docxtrasmisiones mecanicas.docx
trasmisiones mecanicas.docxeiker arevalo
 
Organigrama
OrganigramaOrganigrama
OrganigramaClaver15
 
Control de velocidad electromagneticos
Control de velocidad electromagneticosControl de velocidad electromagneticos
Control de velocidad electromagneticoszeratul80
 
Paper locomotoras de ferrominera del Orinoco.pdf
Paper locomotoras de ferrominera del Orinoco.pdfPaper locomotoras de ferrominera del Orinoco.pdf
Paper locomotoras de ferrominera del Orinoco.pdfjeanfrancotirado00
 
Funcionamiento y utilización de instrumentos de inspección de equipos rotativ...
Funcionamiento y utilización de instrumentos de inspección de equipos rotativ...Funcionamiento y utilización de instrumentos de inspección de equipos rotativ...
Funcionamiento y utilización de instrumentos de inspección de equipos rotativ...Jose Mota Espectro tecni, c.a
 
Presentacion del proyecto.pptx
Presentacion del proyecto.pptxPresentacion del proyecto.pptx
Presentacion del proyecto.pptxCarlos_CV
 
control de motores./Fundamentos de los sistemas de control
control de motores./Fundamentos de los sistemas de controlcontrol de motores./Fundamentos de los sistemas de control
control de motores./Fundamentos de los sistemas de controlMendozaCruz1
 
Control motores electricos 1
Control motores electricos 1Control motores electricos 1
Control motores electricos 1tonymarin1988
 
Actuadores deber,,,,,,
Actuadores deber,,,,,,Actuadores deber,,,,,,
Actuadores deber,,,,,,lexadnilo
 

Similar a U4 t7 Actuadores mecánicos ici (20)

Ici opc-unidad 4-tema 7
Ici opc-unidad 4-tema 7Ici opc-unidad 4-tema 7
Ici opc-unidad 4-tema 7
 
Unidad IV tema 7 PLC (ICI)
Unidad IV tema 7 PLC (ICI)Unidad IV tema 7 PLC (ICI)
Unidad IV tema 7 PLC (ICI)
 
Tema 1 introduccion a la neumatica
Tema 1 introduccion a la neumaticaTema 1 introduccion a la neumatica
Tema 1 introduccion a la neumatica
 
Unidad 3 hmi-- ici- tema 6
Unidad 3 hmi-- ici- tema 6Unidad 3 hmi-- ici- tema 6
Unidad 3 hmi-- ici- tema 6
 
Tema 4 Actuadores y Valvulas de Control.pptx
Tema 4 Actuadores y Valvulas de Control.pptxTema 4 Actuadores y Valvulas de Control.pptx
Tema 4 Actuadores y Valvulas de Control.pptx
 
Parte 2 tesis
Parte 2 tesisParte 2 tesis
Parte 2 tesis
 
Interfaces actuador
Interfaces actuadorInterfaces actuador
Interfaces actuador
 
trasmisiones mecanicas.docx
trasmisiones mecanicas.docxtrasmisiones mecanicas.docx
trasmisiones mecanicas.docx
 
Organigrama
OrganigramaOrganigrama
Organigrama
 
Actuadores
ActuadoresActuadores
Actuadores
 
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
 
Control de velocidad electromagneticos
Control de velocidad electromagneticosControl de velocidad electromagneticos
Control de velocidad electromagneticos
 
Paper locomotoras de ferrominera del Orinoco.pdf
Paper locomotoras de ferrominera del Orinoco.pdfPaper locomotoras de ferrominera del Orinoco.pdf
Paper locomotoras de ferrominera del Orinoco.pdf
 
Funcionamiento y utilización de instrumentos de inspección de equipos rotativ...
Funcionamiento y utilización de instrumentos de inspección de equipos rotativ...Funcionamiento y utilización de instrumentos de inspección de equipos rotativ...
Funcionamiento y utilización de instrumentos de inspección de equipos rotativ...
 
Presentacion del proyecto.pptx
Presentacion del proyecto.pptxPresentacion del proyecto.pptx
Presentacion del proyecto.pptx
 
control de motores./Fundamentos de los sistemas de control
control de motores./Fundamentos de los sistemas de controlcontrol de motores./Fundamentos de los sistemas de control
control de motores./Fundamentos de los sistemas de control
 
Control motores electricos 1
Control motores electricos 1Control motores electricos 1
Control motores electricos 1
 
Rodamientos mecánicos
Rodamientos mecánicosRodamientos mecánicos
Rodamientos mecánicos
 
4. ROBOTICA 3.pptx
4. ROBOTICA 3.pptx4. ROBOTICA 3.pptx
4. ROBOTICA 3.pptx
 
Actuadores deber,,,,,,
Actuadores deber,,,,,,Actuadores deber,,,,,,
Actuadores deber,,,,,,
 

Más de DocumentosAreas4

Definicion de plc historia y tipos
Definicion de plc historia y tiposDefinicion de plc historia y tipos
Definicion de plc historia y tiposDocumentosAreas4
 
Gestión estratégica de relaciones con el cliente
Gestión estratégica de relaciones con el clienteGestión estratégica de relaciones con el cliente
Gestión estratégica de relaciones con el clienteDocumentosAreas4
 
Soa. soa en automatizacion industrial
Soa. soa en automatizacion industrialSoa. soa en automatizacion industrial
Soa. soa en automatizacion industrialDocumentosAreas4
 
U2 t7 sensores de nivel ici
U2 t7 sensores de nivel   iciU2 t7 sensores de nivel   ici
U2 t7 sensores de nivel iciDocumentosAreas4
 
U1 t7 instrumentos de medición ici
U1 t7 instrumentos de medición   iciU1 t7 instrumentos de medición   ici
U1 t7 instrumentos de medición iciDocumentosAreas4
 
U3 t5 fieldbus foundation eai
U3 t5 fieldbus foundation   eaiU3 t5 fieldbus foundation   eai
U3 t5 fieldbus foundation eaiDocumentosAreas4
 
U5 t7 arquitectura y ciclo de vida de soluciones crm sgepci
U5 t7 arquitectura y ciclo de vida de soluciones crm sgepciU5 t7 arquitectura y ciclo de vida de soluciones crm sgepci
U5 t7 arquitectura y ciclo de vida de soluciones crm sgepciDocumentosAreas4
 
U1 T4 Gestión de Logística sgepci
U1 T4 Gestión de Logística sgepciU1 T4 Gestión de Logística sgepci
U1 T4 Gestión de Logística sgepciDocumentosAreas4
 
Elementos finales de control
Elementos finales de controlElementos finales de control
Elementos finales de controlDocumentosAreas4
 
Comunicaciones y protocolos industriales
Comunicaciones  y protocolos industrialesComunicaciones  y protocolos industriales
Comunicaciones y protocolos industrialesDocumentosAreas4
 
Sensores y Transmisores Binarios - ICI - RTU
Sensores y Transmisores Binarios - ICI - RTUSensores y Transmisores Binarios - ICI - RTU
Sensores y Transmisores Binarios - ICI - RTUDocumentosAreas4
 
Antecedentes y definición de e business
Antecedentes y definición de e businessAntecedentes y definición de e business
Antecedentes y definición de e businessDocumentosAreas4
 

Más de DocumentosAreas4 (20)

Definicion de plc historia y tipos
Definicion de plc historia y tiposDefinicion de plc historia y tipos
Definicion de plc historia y tipos
 
Gestión estratégica de relaciones con el cliente
Gestión estratégica de relaciones con el clienteGestión estratégica de relaciones con el cliente
Gestión estratégica de relaciones con el cliente
 
Soa. soa en automatizacion industrial
Soa. soa en automatizacion industrialSoa. soa en automatizacion industrial
Soa. soa en automatizacion industrial
 
U5 t10 buses de campo ici
U5 t10 buses de campo  iciU5 t10 buses de campo  ici
U5 t10 buses de campo ici
 
U2 t7 sensores de nivel ici
U2 t7 sensores de nivel   iciU2 t7 sensores de nivel   ici
U2 t7 sensores de nivel ici
 
U1 t7 instrumentos de medición ici
U1 t7 instrumentos de medición   iciU1 t7 instrumentos de medición   ici
U1 t7 instrumentos de medición ici
 
U5 t6 masina eai
U5 t6 masina   eaiU5 t6 masina   eai
U5 t6 masina eai
 
U4 t9 opc eai
U4 t9 opc   eaiU4 t9 opc   eai
U4 t9 opc eai
 
U3 t5 fieldbus foundation eai
U3 t5 fieldbus foundation   eaiU3 t5 fieldbus foundation   eai
U3 t5 fieldbus foundation eai
 
U2 t4 geram eai
U2 t4 geram eaiU2 t4 geram eai
U2 t4 geram eai
 
U5 t7 arquitectura y ciclo de vida de soluciones crm sgepci
U5 t7 arquitectura y ciclo de vida de soluciones crm sgepciU5 t7 arquitectura y ciclo de vida de soluciones crm sgepci
U5 t7 arquitectura y ciclo de vida de soluciones crm sgepci
 
U1 T4 Gestión de Logística sgepci
U1 T4 Gestión de Logística sgepciU1 T4 Gestión de Logística sgepci
U1 T4 Gestión de Logística sgepci
 
Elementos finales de control
Elementos finales de controlElementos finales de control
Elementos finales de control
 
Scada, DCS
Scada, DCSScada, DCS
Scada, DCS
 
Los 3PLs y los 4PLs
Los 3PLs y los 4PLsLos 3PLs y los 4PLs
Los 3PLs y los 4PLs
 
Comunicaciones y protocolos industriales
Comunicaciones  y protocolos industrialesComunicaciones  y protocolos industriales
Comunicaciones y protocolos industriales
 
Controladores de presión
Controladores de presiónControladores de presión
Controladores de presión
 
Sensores y Transmisores Binarios - ICI - RTU
Sensores y Transmisores Binarios - ICI - RTUSensores y Transmisores Binarios - ICI - RTU
Sensores y Transmisores Binarios - ICI - RTU
 
Metodología GRAI-GIM
Metodología GRAI-GIMMetodología GRAI-GIM
Metodología GRAI-GIM
 
Antecedentes y definición de e business
Antecedentes y definición de e businessAntecedentes y definición de e business
Antecedentes y definición de e business
 

Último

Amor o egoísmo, esa es la cuestión por definir.pdf
Amor o egoísmo, esa es la cuestión por definir.pdfAmor o egoísmo, esa es la cuestión por definir.pdf
Amor o egoísmo, esa es la cuestión por definir.pdfAlejandrino Halire Ccahuana
 
✨☀🛰LOS_ECLIPSES_Y_EL_SISTEMA_SOLAR_🚀☄CUADERNILLO_DE_ACTIVIDADES🌌Esmeralda.pdf
✨☀🛰LOS_ECLIPSES_Y_EL_SISTEMA_SOLAR_🚀☄CUADERNILLO_DE_ACTIVIDADES🌌Esmeralda.pdf✨☀🛰LOS_ECLIPSES_Y_EL_SISTEMA_SOLAR_🚀☄CUADERNILLO_DE_ACTIVIDADES🌌Esmeralda.pdf
✨☀🛰LOS_ECLIPSES_Y_EL_SISTEMA_SOLAR_🚀☄CUADERNILLO_DE_ACTIVIDADES🌌Esmeralda.pdfrevelesyessica91
 
Biografía del General Eloy Alfaro Delgado
Biografía del General Eloy Alfaro DelgadoBiografía del General Eloy Alfaro Delgado
Biografía del General Eloy Alfaro DelgadoJosé Luis Palma
 
Buenas Practicas de Manufactura para Industria Farmaceutica
Buenas Practicas de Manufactura para Industria FarmaceuticaBuenas Practicas de Manufactura para Industria Farmaceutica
Buenas Practicas de Manufactura para Industria FarmaceuticaMarco Camacho
 
5° Proyecto 13 Cuadernillo para proyectos
5° Proyecto 13 Cuadernillo para proyectos5° Proyecto 13 Cuadernillo para proyectos
5° Proyecto 13 Cuadernillo para proyectosTrishGutirrez
 
4° SEM23 ANEXOS DEL DOCENTE 2023-2024.pptx
4° SEM23 ANEXOS DEL DOCENTE 2023-2024.pptx4° SEM23 ANEXOS DEL DOCENTE 2023-2024.pptx
4° SEM23 ANEXOS DEL DOCENTE 2023-2024.pptxfotofamilia008
 
Descripción del Proceso de corte y soldadura
Descripción del Proceso de corte y soldaduraDescripción del Proceso de corte y soldadura
Descripción del Proceso de corte y soldaduraJose Sanchez
 
BOCA Y NARIZ (2).pdf....................
BOCA Y NARIZ (2).pdf....................BOCA Y NARIZ (2).pdf....................
BOCA Y NARIZ (2).pdf....................ScarletMedina4
 
Cuadernillo de actividades eclipse solar.pdf
Cuadernillo de actividades eclipse solar.pdfCuadernillo de actividades eclipse solar.pdf
Cuadernillo de actividades eclipse solar.pdflizcortes48
 
DIDÁCTICA DE LA EDUCACIÓN SUPERIOR- DR LENIN CARI MOGROVEJO
DIDÁCTICA DE LA EDUCACIÓN SUPERIOR- DR LENIN CARI MOGROVEJODIDÁCTICA DE LA EDUCACIÓN SUPERIOR- DR LENIN CARI MOGROVEJO
DIDÁCTICA DE LA EDUCACIÓN SUPERIOR- DR LENIN CARI MOGROVEJOLeninCariMogrovejo
 
Libro Ecuador Realidad Nacional ECUADOR.
Libro Ecuador Realidad Nacional ECUADOR.Libro Ecuador Realidad Nacional ECUADOR.
Libro Ecuador Realidad Nacional ECUADOR.Edith Liccioni
 
Catálogo general de libros de la Editorial Albatros
Catálogo general de libros de la Editorial AlbatrosCatálogo general de libros de la Editorial Albatros
Catálogo general de libros de la Editorial AlbatrosGustavoCanevaro
 
4° UNIDAD 2 SALUD,ALIMENTACIÓN Y DÍA DE LA MADRE 933623393 PROF YESSENIA CN.docx
4° UNIDAD 2 SALUD,ALIMENTACIÓN Y DÍA DE LA MADRE 933623393 PROF YESSENIA CN.docx4° UNIDAD 2 SALUD,ALIMENTACIÓN Y DÍA DE LA MADRE 933623393 PROF YESSENIA CN.docx
4° UNIDAD 2 SALUD,ALIMENTACIÓN Y DÍA DE LA MADRE 933623393 PROF YESSENIA CN.docxMagalyDacostaPea
 
Salvando mi mundo , mi comunidad , y mi entorno
Salvando mi mundo , mi comunidad  , y mi entornoSalvando mi mundo , mi comunidad  , y mi entorno
Salvando mi mundo , mi comunidad , y mi entornoday561sol
 
Filosofía del gobierno del general Alfaro
Filosofía del gobierno del general AlfaroFilosofía del gobierno del general Alfaro
Filosofía del gobierno del general AlfaroJosé Luis Palma
 
HISPANIDAD - La cultura común de la HISPANOAMERICA
HISPANIDAD - La cultura común de la HISPANOAMERICAHISPANIDAD - La cultura común de la HISPANOAMERICA
HISPANIDAD - La cultura común de la HISPANOAMERICAJesus Gonzalez Losada
 
Presentacionde Prueba 2024 dsdasdasdsadsadsadsadasdasdsadsa
Presentacionde Prueba 2024 dsdasdasdsadsadsadsadasdasdsadsaPresentacionde Prueba 2024 dsdasdasdsadsadsadsadasdasdsadsa
Presentacionde Prueba 2024 dsdasdasdsadsadsadsadasdasdsadsaFarid Abud
 

Último (20)

Amor o egoísmo, esa es la cuestión por definir.pdf
Amor o egoísmo, esa es la cuestión por definir.pdfAmor o egoísmo, esa es la cuestión por definir.pdf
Amor o egoísmo, esa es la cuestión por definir.pdf
 
✨☀🛰LOS_ECLIPSES_Y_EL_SISTEMA_SOLAR_🚀☄CUADERNILLO_DE_ACTIVIDADES🌌Esmeralda.pdf
✨☀🛰LOS_ECLIPSES_Y_EL_SISTEMA_SOLAR_🚀☄CUADERNILLO_DE_ACTIVIDADES🌌Esmeralda.pdf✨☀🛰LOS_ECLIPSES_Y_EL_SISTEMA_SOLAR_🚀☄CUADERNILLO_DE_ACTIVIDADES🌌Esmeralda.pdf
✨☀🛰LOS_ECLIPSES_Y_EL_SISTEMA_SOLAR_🚀☄CUADERNILLO_DE_ACTIVIDADES🌌Esmeralda.pdf
 
Biografía del General Eloy Alfaro Delgado
Biografía del General Eloy Alfaro DelgadoBiografía del General Eloy Alfaro Delgado
Biografía del General Eloy Alfaro Delgado
 
Buenas Practicas de Manufactura para Industria Farmaceutica
Buenas Practicas de Manufactura para Industria FarmaceuticaBuenas Practicas de Manufactura para Industria Farmaceutica
Buenas Practicas de Manufactura para Industria Farmaceutica
 
5° Proyecto 13 Cuadernillo para proyectos
5° Proyecto 13 Cuadernillo para proyectos5° Proyecto 13 Cuadernillo para proyectos
5° Proyecto 13 Cuadernillo para proyectos
 
4° SEM23 ANEXOS DEL DOCENTE 2023-2024.pptx
4° SEM23 ANEXOS DEL DOCENTE 2023-2024.pptx4° SEM23 ANEXOS DEL DOCENTE 2023-2024.pptx
4° SEM23 ANEXOS DEL DOCENTE 2023-2024.pptx
 
Act#25 TDLab. Eclipse Solar 08/abril/2024
Act#25 TDLab. Eclipse Solar 08/abril/2024Act#25 TDLab. Eclipse Solar 08/abril/2024
Act#25 TDLab. Eclipse Solar 08/abril/2024
 
Descripción del Proceso de corte y soldadura
Descripción del Proceso de corte y soldaduraDescripción del Proceso de corte y soldadura
Descripción del Proceso de corte y soldadura
 
BOCA Y NARIZ (2).pdf....................
BOCA Y NARIZ (2).pdf....................BOCA Y NARIZ (2).pdf....................
BOCA Y NARIZ (2).pdf....................
 
Cuadernillo de actividades eclipse solar.pdf
Cuadernillo de actividades eclipse solar.pdfCuadernillo de actividades eclipse solar.pdf
Cuadernillo de actividades eclipse solar.pdf
 
DIDÁCTICA DE LA EDUCACIÓN SUPERIOR- DR LENIN CARI MOGROVEJO
DIDÁCTICA DE LA EDUCACIÓN SUPERIOR- DR LENIN CARI MOGROVEJODIDÁCTICA DE LA EDUCACIÓN SUPERIOR- DR LENIN CARI MOGROVEJO
DIDÁCTICA DE LA EDUCACIÓN SUPERIOR- DR LENIN CARI MOGROVEJO
 
Libro Ecuador Realidad Nacional ECUADOR.
Libro Ecuador Realidad Nacional ECUADOR.Libro Ecuador Realidad Nacional ECUADOR.
Libro Ecuador Realidad Nacional ECUADOR.
 
Catálogo general de libros de la Editorial Albatros
Catálogo general de libros de la Editorial AlbatrosCatálogo general de libros de la Editorial Albatros
Catálogo general de libros de la Editorial Albatros
 
4° UNIDAD 2 SALUD,ALIMENTACIÓN Y DÍA DE LA MADRE 933623393 PROF YESSENIA CN.docx
4° UNIDAD 2 SALUD,ALIMENTACIÓN Y DÍA DE LA MADRE 933623393 PROF YESSENIA CN.docx4° UNIDAD 2 SALUD,ALIMENTACIÓN Y DÍA DE LA MADRE 933623393 PROF YESSENIA CN.docx
4° UNIDAD 2 SALUD,ALIMENTACIÓN Y DÍA DE LA MADRE 933623393 PROF YESSENIA CN.docx
 
Salvando mi mundo , mi comunidad , y mi entorno
Salvando mi mundo , mi comunidad  , y mi entornoSalvando mi mundo , mi comunidad  , y mi entorno
Salvando mi mundo , mi comunidad , y mi entorno
 
Filosofía del gobierno del general Alfaro
Filosofía del gobierno del general AlfaroFilosofía del gobierno del general Alfaro
Filosofía del gobierno del general Alfaro
 
HISPANIDAD - La cultura común de la HISPANOAMERICA
HISPANIDAD - La cultura común de la HISPANOAMERICAHISPANIDAD - La cultura común de la HISPANOAMERICA
HISPANIDAD - La cultura común de la HISPANOAMERICA
 
¿Amor o egoísmo? Esa es la cuestión.pptx
¿Amor o egoísmo? Esa es la cuestión.pptx¿Amor o egoísmo? Esa es la cuestión.pptx
¿Amor o egoísmo? Esa es la cuestión.pptx
 
Unidad 1 | Metodología de la Investigación
Unidad 1 | Metodología de la InvestigaciónUnidad 1 | Metodología de la Investigación
Unidad 1 | Metodología de la Investigación
 
Presentacionde Prueba 2024 dsdasdasdsadsadsadsadasdasdsadsa
Presentacionde Prueba 2024 dsdasdasdsadsadsadsadasdasdsadsaPresentacionde Prueba 2024 dsdasdasdsadsadsadsadasdasdsadsa
Presentacionde Prueba 2024 dsdasdasdsadsadsadsadasdasdsadsa
 

U4 t7 Actuadores mecánicos ici

  • 1. Universidad de Oriente Núcleo Monagas Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería de Sistemas Cursos Especiales de Grado Área: Automatización y Control de Procesos Industriales Instrumentación y Control Industrial (ICI) ACTUADORES MECÁNICOS Unidad IV - Elementos finales de Control Tutor de Seminario: Integrantes: Ing. Edgar Goncalves Marcano Spréa, Estefani Carolina C.I.: 20 646 564 Paris Acuña, Iliana Gabriela C.I.: 22 968 567 Equipo OPC Maturín, Marzo de 2016
  • 2. ÍNDICE INTRODUCCIÓN .................................................................................................................3 MARCO TEÓRICO ..............................................................................................................4 1. ¿Qué es un actuador?..............................................................................................4 2. Actuador Mecánico...................................................................................................4 3. Características de los actuadores mecánicos......................................................4 4. Campo de aplicación del actuador mecánico.......................................................4 5. Ventajas de la aplicación de Actuadores Mecánicos ..........................................5 6. Tipos de actuadores mecánicos.............................................................................6 7. Algunos ejemplos de actuadores mecánicos .......................................................6 DISCUSIÓN ..........................................................................................................................8 CONCLUSIONES ..............................................................................................................10 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...............................................................................11
  • 3. INTRODUCCIÓN La necesidad de implementar varios elementos dentro del proceso se debe mayormente a que cada uno de estos realiza una actividad distinta, los sensores captan una señal, estas son recibidas al controlador y éste envía un comando a los actuadores para que precisamente realicen la acción necesaria para que el proceso siga su rumbo continuo y sin fallas e interrupciones innecesarias. Dentro de los actuadores se encuentran los mecánicos, estos pueden ser tanto válvulas como otros elementos que permiten realizar un movimiento lineal específico, los cuales representan una importancia bastante grande dentro de los procesos industriales por sus capacidades en las actividades que realiza. Se pueden encontrar de distintos tipos y su funcionalidad puede variar. Es por ello que en ésta investigación se abordará la definición de los actuadores mecánicos, sus tipos, sus ventajas entre otros conceptos y definiciones más que servían para entender el funcionamiento de los mismos.
  • 4. 4 MARCO TEÓRICO 1. ¿Qué es un actuador? Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula. [1] 2. Actuador Mecánico Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecánicos son aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal. [2] 3. Características de los actuadores mecánicos.  Potencia: Cantidad de energía eléctrica o trabajo que se transporta o que se consume en una determinada unidad de tiempo. [3]  Controlabilidad: Habilidad de mover un sistema en toda su configuración de espacios usando solamente cierta manipulaciones admisibles. [3]  Peso y volumen: El peso es la fuerza con la cual un cuerpo actúa sobre un punto de apoyo, originado por la aceleración de la gravedad, cuando esta actúa sobre la masa del cuerpo. El volumen es una magnitud escalar definida como el espacio ocupado por un cuerpo. [3]  Precisión: Capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones. [3]  Velocidad: Es una magnitud física de carácter vectorial que expresa la distancia recorrida por un objeto por unidad de tiempo. [3] 4. Campo de aplicación del actuador mecánico.  Los actuadores mecánicos suelen convertir un movimiento rotativo de un mando de control en desplazamiento lineal a través de tornillos y/o equipos. [3]  Un tornillo gato del coche es un actuador mecánico familiar. Otra familia de actuadores, se basan en el eje segmentado. La rotación de la manija del gato se convierte mecánicamente en el movimiento lineal de la cabeza del gato. [3]
  • 5. 5  Los actuadores mecánicos también son utilizados con frecuencia en el campo de los láseres y la óptica para manipular la posición de etapas lineales, rotativas, espejo de montes, goniómetros y otros instrumentos de posicionamiento. [3]  Para la colocación exacta y repetible, las marcas de índice puede ser utilizado en las perillas de control. Algunos incluso incluyen un codificador y lectura digital de posición. [3] 5. Ventajas de la aplicación de Actuadores Mecánicos Están definidas por el sistema que se quiera controlar, de acuerdo a las capacidades, cualidades y funcionamiento, se pueden considerar las siguientes: alta confiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de movimiento. [4] En función de las características, ventajas y componentes de los actuadores mecánicos, es posible establecer condiciones para el funcionamiento adecuado de estos actuadores, respecto al resto de dispositivos que interactúan en la automatización de procesos industriales. Por tal razón se hace necesaria la integración adecuada a los procesos, para así garantizar la armonía y equilibrio en la ejecución de sus funciones. [4] Existen diversos tipos de aplicaciones y usos para los actuadores mecánicos, a su vez integrados en procesos manuales, por ejemplo los actuadores pueden ser usados como complemento para interruptores y sistemas de seguridad, es decir, que por sus funciones y simplicidad de algunos modelos permite encontrar rápidamente la solución idónea para casi cualquier aplicación. Las bases para la integración de los actuadores mecánicos en los sistemas de control, se fundamentan en la necesidad de establecer lineamientos bajo los cuales se logre el comportamiento de los sistemas. [4] En este caso la automatización dependerá de los parámetros que se obtengan cuando se logre el control de los procesos y las diferentes funciones que se puedan establecer con los dispositivos de control. La operatividad de los actuadores dependerá del campo de acción bajo el cual se encuentren, cabe destacar que los actuadores mecánicos a través de la transformación de movimientos, establecen acciones específicas en cuanto a sus propiedades. De tal manera es posible encontrar características que permitan establecer otros tipos de actuadores mecánicos, en función de la fuente de energía utilizada pueden ser neumáticos o hidráulicos. [4]
  • 6. 6 6. Tipos de actuadores mecánicos El actuador mecánico se divide en: Hidráulico Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidráulicos se utilizan para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica. [3] Neumático En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos. [3] Figura 1. Actuador mecánico. Fuente: [3] 7. Algunos ejemplos de actuadores mecánicos Dentro del campo de los actuadores mecánicos encontramos dos tipos de movimiento [4]:  Actuadores mecánicos/lineales con husillo traslante (Serie ST, M tipo1) (B2 tipo1).  Actuadores mecánicos/lineales con husillo rotante. (Serie SR, Serie M tipo2) (Serie BL tipo2). [4] Entre los posibles sistemas de actuación mecánica se tiene:  Actuadores mecánicos sin fin corona (Series M/ST y SR): Aplicaciones standard- donde se precise precisión de parada, irreversibilidad.  Actuadores mecánicos engranajes cónicos: aplicaciones para altas cargas y alta velocidad de traslación o rotación. (Serie BL). [4] Actuadores mecánicos Altas Cargas Gatos mecánicos de sistema de engranajes cónicos helicoidales que pensado para altas velocidades y altas cargas. R1/1 a R1/5. [6]
  • 7. 7 Figura 2. Actuadores mecánicos Altas Cargas. Fuente: [4] Actuadores mecánicos en Fundición Martinetos con carcasa en función para reforzar el plano de sujeción y aguantar potencias térmicas elevadas. [4] Figura 3. Actuadores mecánicos en Fundición. Fuente: [4]
  • 8. 8 DISCUSIÓN Los actuadores dentro del proceso cumplen con las acciones necesarias para que las variables a controlar vuelvan a sus valores normales. Si bien dentro de todo proceso industrial, puede ser necesario implementar los mismos, y entonces tiene que ver cuales exactamente son esos actuadores que pueden servir y donde deben estar ubicados dentro del mismo. Los actuadores mecánicos permiten el movimiento lineal de algún elemento, tomando en cuenta lo anterior, ¿es necesario implementar el actuador mecánico dentro de la propuesta del diseño de un sistema de supervisión y control automatizado para la unidad de ahumado de carnes animal?, hay que ver cada una de las etapas y pueden verse dos etapas donde sea posible la implementación de un actuador mecánico. La primera sería en la movilización de los rieles, pero debido a que ya se piensa utilizar servomotores para el mismo se considera entonces que no es necesario un actuador aquí, a menos claro que a través de una evaluación de costos sea más factible que un servomotor, es decir no existe un veredicto final respecto a este caso. Luego tendríamos que irnos a la etapa de dosificación en ésta es necesaria la utilización de una inyectora de salmuera, la cual según las características investigadas utiliza un circuito hidráulico que permite el control de la presión de la inyección, a su vez es necesario un actuador que permita el movimiento vertical de los elementos punzantes que aplican la salmuera a la carne, es decir, en la máquina usada para la dosificación existe la implementación de un actuador que permite el movimiento de las mismas y así cumplir su función que es inyectar la salmuera. Se tendría que evaluar entonces que tipo de actuador es el necesario para poderlo implementar en el proyecto, ya que a pesar de tener un conocimiento básico respecto al mismo, las empresas desarrolladoras de inyectoras no especifican los mismos y solamente se especularía en estos momentos, algo que desfavorece en el avance del mismo, pero de igual forma ya se tiene una idea más concreta de cómo va funcionando la máquina antes mencionada.
  • 9. 9 De igual forma, es probable que no sea necesario un actuador mecánico, sino otro actuador dentro del mercado que permita la función del mismo, es cuestión de profundizar, indagando en documentos de lenguajes foráneos sobre el funcionamiento más detallado de las maquinarias mencionadas anteriormente. Pero como ya se ha mencionado, a través de la investigación realizada se ha tomado nota respecto a las características de dicho elemento dentro del proceso.
  • 10. 10 CONCLUSIONES  Los actuadores permiten realizar las acciones necesarias para que el proceso siga sus actividades de la manera especificada.  Debido a su variedad, los actuadores mecánicos permiten que sus acciones puedan variar los movimientos lineales de diferentes elementos. Lo cual significa una gran ventaja en su funcionamiento.  La necesidad de implementar actuadores en el proceso es debido a que no solo basta con implementar sensores y controladores sino que también debe haber un ente que permita realizar las actividades para que las variables vuelvan a sus estados deseados sin la necesidad de la intervención directa del hombre.
  • 11. 11 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS [1] Wikipedia, la enciclopedia libre. Actuador. [Página web en línea] Disponible en: https://es.wikipedia.org/wiki/Actuador. [Consulta: 2016, Febrero 26] [2] ITSPP. Actuadores [Página web en línea] Disponible en: http://sistemasitspp.blogspot.com/p/actuadores.html. [Consulta: 2016, Febrero 26] [3] RIVERA, P. (2012]. Actuadores Mecánicos. [Documento en línea] Disponible en: https://prezi.com/mjpah75iifxa/actuadores-mecanicos/. [Consulta: 2016, Febrero 27] [4] COMATRANS. Sistemas de transmisión. [Página web en línea]. Disponible en: http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-mecanicos/. [Consulta: 2016, Febrero 27]