1.  Surgimiento del vasallaje de los señoríos
débiles ante los señoríos mas poderosos.
 Se esperaba que los grandes señores
protegieran a los vasallos y de la misma forma
se esperaba que los vasallos sirvieran a sus
señores.
 El feudalismo se convirtió en una institución
política y militar, basada en una relación
contractual entre dos personas, las cuales
mantenían sus respectivos derechos sobre el
feudo.

2.  Podía conservar la totalidad de sus feudos bajo
su dominio personal y mantener a los caballeros
en su señorío, alimentados y armados, a costa de
sufragar las prestaciones debidas a su señor a
partir de su propio patrimonio y sin establecer
relaciones feudales con inferiores
 Surgió la figura del homenaje feudatario, que
permitía a un caballero recibir feudos de más de
un señor, y podía proclamar a uno de sus
señores como su señor, pero sus vasallos podían
servir a sus otros señores.

3.  La prestación militar.
 Custodia del castillo.
 Atender al señor en su corte.
 Procurar ayuda económica al monarca salvo
en tres ocasiones: matrimonio de su
hija, nombramiento de su primogénito como
caballero y el pago del rescate del propio
rey, además de ayuda para financiar una
cruzada.

4.  Para que existiera la sucesión del feudo, se
estableció un impuesto llamado “socorro”.
 Se estableció el socorro en 100 libras por varón y
5 libras por caballero.
 Si un vasallo moría y dejaba un heredero mayor
de edad y buen caballero, el señor no podía
objetar nada.
 Si el hijo era menor de edad o mujer, el señor
asumía el control del feudo hasta que el heredero
alcanzara la mayoría de edad o la heredera se
casara con un hombre de la aprobación del
señor.

5.  Se denomino así al derecho que ejercía el
señor como medio de tutela de los herederos
menores de edad o de las herederas y el
derecho de vigilar sobre el matrimonio de
éstas.
 La viuda de un vasallo tenían derecho de una
pensión de por vida sobre el feudo de su
marido.
 En caso de no tener sucesores directos, los
hermanos eran aceptados como herederos.

6.  Derechos domésticos o sobre las personas:
-Los campesinos trabajaban para el señor en
época de cosecha y de siembra.
-Los campesinos debían de tomar permiso del
señor para tomar una mujer como esposa.
-El señor siempre obtenía una parte de los
bienes del campesino cuando el campesino
moría.
 Derecho territorial o sobre las tierras:
-Los campesinos estaban obligados a
entregarles una parte de lo producido a los
señores.
 Derecho de Ban:
-Cobraban impuestos a los campesinos por la
utilización de espacios públicos .
-Los señores se apropian de todas las multas
pagadas por los campesinos.

7.  Cualquier acción irregular cometida por
alguna de las partes podía originar la ruptura
del contrato.
 El señor tenía la facultad de confiscar su
feudo.
 Si el vasallo consideraba que el señor no
cumplía sus obligaciones, podía desafiarle y
declararse vasallo de otro señor.

8.  La figura jurídica del feudo estaba contenida
en el derecho consuetudinario de Europa
Occidental y en aspectos como la tutela, el
matrimonio, la confiscación, y continuaron en
vigor después de que la prestación militar
hubiera terminado.
 Esto continuó hasta que el derecho
consuetudinario fue sustituido por el derecho
romano.