actuadores neumaticos

1. Webinar
Actuadores sin vástago
neumáticos y guias
lineales

3. Actuadores Neumáticos – Tipología

4. Actuadores Neumáticos - Típicas aplicaciones
Transporte Empuje Pivoteo
Indexado
Elevación Apriete
Deformación
Parada
Expulsión Ensamblaje
Marcado

5. CILINDRO COMPACTO CP 10
• NORMA UNITOP RU-P/6/7
• NORMA ISO 21287
MICROCILINDRO MD 8
• NORMA ISO 6432
CILINDRO SERIE CN10
• NORMA ISO 15552
• NORMA VDMA 24562
CILINDRO
COMPACTO C 16
CILINDRO
COMPACTO CCL
CILINDRO A
CARTUCHO
Actuadores Neumáticos – Series constructivas

6. Actuadores Neumáticos – Variantes constructivas
DOBLE VÁSTAGO
EN TANDEM
MULTIPOSICIONADOR
DE IMPACTO
SIN VÁSTAGO
ACTUADOR
ROTANTE

7. Actuadores sin vástago - Factores para su elección
La Fuerza necesaria para
desplazar la carga
El peso de la carga
La velocidad (relacionada a
su caudal requerido)
La posición de la carga
(centrada ó descentrada)
Sus especificaciones
Sus válvulas direccionales y
sus válvulas auxiliares
Sus accesorios

8. Sus especificaciones

9. La fuerza de empuje sobre el
carro ó pistón en un actuador
neumático sin vástago crece
con mayor presión y con mayor
diámetro de serie
La determinación de la fuerza
de empuje en estos actuadores
cilindros se encuentra por la
siguiente fórmula, o el ábaco
adjunto
Fuerza necesaria para desplazar la carga
ó fuerza de empuje “FA”

10. Fuerza necesaria para desplazar la carga
ó fuerza de empuje “FA”

11. Velocidad

12. Velocidad con carga

13. Velocidad
Regulación de la velocidad con reguladores de
caudal unidireccionales
Restringen el paso del aire solo en
una dirección del flujo.
Regulador de caudal
banjo dos ejes
Regulador de caudal
unidireccional en línea

14. Velocidad
Regulación de la velocidad con reguladores de
caudal bidireccionales
Restringen el paso del aire en el
escape de la válvula.
• La incorporación de
reguladores de caudal
permiten controlar las
velocidades en forma
independiente.

15. Con electroválvulas 3/2 y sensores -
para posicionamiento en sus extremos
Con electro válvulas 5/3 centro a presión-
para posicionamiento intermedios
Posiciones intermedias

16. El peso de la carga
Para actuadores OSP - P

17. La posición de la carga (centrada ó descentrada)
Masa L
X
s
Ms = masa (L) x (Xs)
L
L
Ms

18. Actuadores OSP – P Consumo de aire

19. Cilindro sin Vástago Serie OSP-P

20. Actuadores OSP - P
Características técnicas
Tornillos de acero
inoxidables opcionales
Ranuras en tres caras del
cilindro pudiendo adaptar guías
lineales, sensores, etc
Amortiguación ajustable estándar Perfil optimizado para un
menor peso
Pistón magnético para
sensado sin contacto
Las tapas pueden
rotarse

21. Actuadores OSP - P
Características técnicas

22. Igualdad en fuerzas
• Áreas iguales a cada lado
del pistón permiten la
igualdad de fuerzas en
ambas direcciones.
• Adicionalmente, la
posibilidad de “bloqueo
neumático” del cilindro en
diferentes puntos.
Fuerza de
Avance
Fuerza de
retroceso
Actuadores OSP - P

23. Igualdad de velocidades
• Areas iguales a cada lado
del pistón permiten tambien
la igualdad de velocidad en
ambas direcciones.
Vel.
Avance
Vel.
retroceso
Actuadores OSP - P

24. Diferentes carreras
• Los actuadores son
fabricados a la medida
según requerimientos y sin
demoras adicionales.
Actuadores OSP - P

25. Ahorro de espacio
• Al no disponer de vástago, los
requerimientos de espacio se
reducen prácticamente a la mitad.
• El resultado es una
instalación simple y
menos costosa,
reduciendo el tiempo de
diseño y montaje
Actuadores OSP - P

26. Evita el Pandeo
• Al no disponer de vástago, se reducen
los problemas de pandeo asociados a
la utilización de actuadores con
vástago y carreras largas
Actuadores OSP - P

27. Soporta cargas, momentos,
fuerzas radiales y laterales
• Su diseño favorece la rigidez
y permiten que el actuador
acepte momentos de fuerzas
y de flexión sin la necesidad
de soportes adicionales.
Actuadores OSP - P

28. Autoguiado
• Las características de
autoguiado interno
permite la conducción
del pistón a través de su
carrera.
• No son necesarios
costosos mecanismos de
guiado.
Actuadores OSP - P

29. Rigidez
• Su rigidez interna, le
permiten al actuador ser
parte de toda la
estructura, mejorando su
resistencia a las cargas
que soporta
Actuadores OSP - P

30. Actuadores OSP – P Caracteristicas

31. Tabla de fuerzas y momentos
Actuadores OSP - P

32. Actuadores OSP – P Despiece

33. Actuadores OSP – P
Kits de reparación

34. Actuadores OSP – P
Ejemplo de catalogo

35. • Manipulación (Pick & Place )
• Apertura y cierre de puertas
• Alimentación de componentes
• corte de productos
• Aplicaciónes en operaciones de pintado
• Sistemas de alimentación en líneas de
producción
• Movimiento y posicionamiento de cargas
Actuadores OSP – P
Aplicaciones

36. Actuadores OSP – P Incorporación de guías lineales

37. SLIDELINE
• La solución de mejor relación costo
/ beneficio, para cargas medianas.
• Opción de freno.
Actuador OSP – P
Guía lineal SLIDELINE

38. • Velocidades medias
(menores a 0,2 m/seg.)
• Cilindro: Ø16 a Ø63 mm.
• Aplicación: Apto para cargas
medianas.
Actuador OSP – P
Guía lineal SLIDELINE

39. Actuador OSP – P
Guía lineal SLIDELINE

40. Actuador OSP – P – Guía lineal SLIDELINE

41. Actuador OSP – P
Guía lineal SLIDELINE

42. Actuador OSP – P
Guía lineal SLIDELINE – Ejemplo de catálogo

43. POWERSLIDE
• La guía con rodillos en “v” para
cargas pesadas.
Actuador OSP – P
Guía lineal POWERSLIDE

44. • Velocidades elevadas.
(Max. 3 m/seg.)
• Cilindro: Ø16 a Ø50 mm.
• Aplicación: Apto para cargas
elevadas.
Actuador OSP - P
Guía POWERSLIDE

45. Actuador OSP – P
Guía lineal POWERSLIDE

46. Actuador OSP - P
Guía POWERSLIDE

47. GUIDELINE
• La guía de acero templado y rectificado
• Rodamientos lineales para las cargas
más pesadas y mayor precisión.
Cilindros OSP – P
Guía lineal GUIDELINE

48. Cilindros OSP - P – Guía GUIDELINE
• Movimientos suaves a
bajas velocidades.
• Velocidades mínimas
(mayores a 0,02 m/seg.)
• Cilindro: Ø25 a Ø50 mm.
• Aplicación: Apto para
cargas elevadas.
• Velocidades elevadas
(Max. 3m/seg.)

49. Actuadores OSP – P Guideline
Despiece

50. Cilindros OSP - P
Guías lineales
PROLINE
• La guía compacta de aluminio y
acero templado, con rodillos
montados sobre rodamientos de
aguja para grandes cargas, altas
velocidades y extrema precisión.

51. Cilindros OSP - P
Guía PROLINE
• Extrema precisión.
• Movimientos suaves sin ruido.
• Cilindro: Ø25 a Ø50 mm.
• Aplicación: Apto para cargas
elevadas.
• Velocidades elevadas (Max.
10m/seg.)

52. Cilindros OSP - P
Guía PROLINE

53. Cilindros OSP - P
Guía PROLINE – Ejemplo de catalogo

54. Actuador OSP - P – con válvula solenoide
incorporada

55. Actuadores sin vástago series PLF y PLS New

56. Cilindros OSP – P
Posibilidades de incorporación de guías lineales

57. Cilindros OSP – P
Posibilidades de incorporación de guías lineales

58. Cilindros OSP - P
Comparativa de características

59. Actuadores OSP – P Accesorios
Montaje pie tipo L Montaje pie tipo bloque
Montaje con pié:
• Se utiliza para montar ejecuciones de cilindros Standard sin
guías.

60. Actuadores OSP – P Accesorios

61. Cilindros OSP – P Accesorios
Soporte Basculante intermedio:
• Utilizado en aquellas
aplicaciones donde al ser
utilizadas guías externas, las
desviaciones de paralelismo
con el cilindro montado pueden
generar esfuerzos mecánicos
indeseados sobre el pistón.
Estos esfuerzos pueden ser
eliminados con el uso del
soporte basculante.

62. Cilindros OSP - P
DMR y DMRC
Interruptores de actuación por proximidad de
campo magnético:
• Sensores efecto reed switch ó Hall
• Multitension y con protección contra
inversión de polaridad.
• Led bicolor (Red-Green) (permite mayor
precisión de posicionado)

63. • Recomendación:
Situar el interruptor de tal forma que en lo posible
se encuentre alejado de las piezas con
componentes ferríticos o de cargas en movimiento
( dependiendo esto de la disposición de la carga)
• Utilizar la ranura de alojamiento más conveniente.
Interruptores de actuación por proximidad de
campo magnético:

64. • El diagrama muestra la máxima longitud K sin soporte dependiendo de la
carga (se debe tomar en cuenta el sentido de carga C1 y C2).
• Es admisible una deformación entre soportes de 0.5 mm como máximo.
• Los montajes intermedios son fijados a la ranura perfilada en el cilindro y
pueden soportar cargas axiales.
Actuadores sin vástago Serie OSP-P con guia

65. Actuadores sin vástago lineales con ejes eléctricos

66. Concepto y dimensiones de un
cilindro sin vástago neumático
convencional
Obteniendo
Altas velocidades de operación
Gran precisión en las paradas
Torques adecuados para
generar el movimiento
Con Correa
Con Tornillo de bolas
recirculantes
Actuadores sin vástago lineales con ejes eléctricos

67. Lic. Bruno Gonzalez Bazzano
comunicacion@micro.com.ar
Ing. Horacio Villa
hvilla@micro.com.ar
¡Muchas gracias!